Чистая синусоида VS её ступенчатая аппроксимация. Часть I | ИБП | Блог
Временами приходится пользоваться устройствами для автономного или резервного питания. Это могут быть автономные инверторные бензогенераторы, автомобильные инверторы, источники бесперебойного питания в режиме работы от батарей. В общем, все те устройства, в составе которых присутствует инвертор. И все бы ничего, но не все подобные устройства выдают на выходе синусоидальное переменное напряжение, на которое, собственно, и рассчитано все электрооборудование. То есть переменное-то оно у всех, а вот форма этого напряжения может быть далеко не синусоидальная.
В таких случаях в характеристиках устройства, в строке «Форма выходного напряжения» пишут «Ступенчатая аппроксимация синусоиды» или «Модифицированная синусоида» или «Квазисинусоида» или как-то еще.
Это означает, что там совсем не синусоида, а разнополярные прямоугольные импульсы, которые следуют с определенной паузой. Ниже на осциллограммах показаны синусоидальная форма напряжения в бытовой электросети (слева) и осциллограммы так называемой «квазисинусоиды», снятые с разных устройств.
а) б) в)
Форма напряжения: а) в бытовой электросети; б) на выходе ИБП Back-UPS CS 500; в) на выходе инвертора 12/220 Mean Well
Нетрудно заметить, что амплитуды импульсов на осциллограммах с квазисинусоидой отличаются и составляют в первом случае 350–360 В, во втором — 290–300 В. Но их ширина подобрана таким образом, что среднеквадратичное значение получаемого переменного напряжения соответствует 225–230 В.
Казалось бы, нет проблем. Частота напряжения 50 Гц, среднеквадратичное значение соответствует 230 В. Но это только на первый взгляд. В сигнале, который отличается от синусоиды, присутствуют гармоники, т. е. получаемые разнополярные импульсы состоят не только из сигнала частотой 50 Гц, но и из сигналов более высоких частот, кратных основной частоте 50 Гц (150, 250, 350 и т. д.). Не будем углубляться в теорию, а просто скажем, что при запитывании оборудования подобной «квазисинусоидой» на него подается напряжение не только частотой 50 Гц, но и частотой 150 Гц, 250 и далее по нарастающей. При этом амплитуды этих напряжений хоть и уменьшаются с ростом частоты, но все же могут иметь достаточно высокий уровень. Уровень этих гармоник зависит от ширины импульса, его амплитуды и скорости нарастания.
Спектрограммы гармоник напряжения с выхода ИБП Back-UPS CS 500 (слева) и инвертора 12/220 Mean Well (справа) при нагрузке 25 Вт
Далее мы подробно рассмотрим различное электрооборудование и попробуем определить, насколько для него критична форма питающего напряжения.
Нагревательное электрооборудование
Оборудование, которое представляет собой активную нагрузку и не имеет в составе каких-либо регулирующих электронных устройств (диммеров), конденсаторов, индуктивностей, абсолютно не восприимчиво к форме питающего напряжения. Например, лампы накаливания, утюги, паяльники и другие нагревательные приборы. Но, к сожалению, такое оборудование всегда в меньшинстве.
Люминесцентные, светодиодные лампы и светильники
В конструкции таких ламп всегда присутствует устройство (драйвер), преобразующее напряжение 220–230 В в необходимое для питания светоизлучающих компонентов. Естественно, рядовой пользователь не знает принцип работы драйвера конкретной лампы или светильника и не может предположить, как они поведут себя при питании не синусоидальным напряжением, ведь они не рассчитаны на такие условия.
Проведем эксперимент, для статистики возьмем несколько ламп и светильников различных моделей и сравним их потребляемую мощность и другие параметры при подключении к обычной розетке и к устройству с «прямоугольной аппроксимацией синусоиды». Таким устройством будет источник бесперебойного питания фирмы APC с полной мощностью 500 В*А.
По результатам тестов заметно, что электрические характеристики ламп изменяются при питании квазисинусом. В большинстве случаев изменяются они в худшую сторону — увеличивается ток потребления и уменьшается коэффициент мощности. Критический случай, если в светодиодной лампе в качестве токоограничивающего элемента установлен конденсатор. При питании такой лампы квазисинусом со значительным уровнем гармоник потребляемая мощность может увеличиваться в разы, значит, и ток через светодиоды возрастает. Это можно наблюдать и визуально по изменению яркости свечения. Конечно, лампа в таком режиме прослужит недолго. Что интересно, при подключении такой лампы к автомобильному инвертору (12/230 В) подобного увеличения мощности не наблюдалось. Это связано с тем, что используемый для тестов инвертор выдавал разнополярные импульсы с меньшим уровнем гармоник, чем источник бесперебойного питания (рис. 2).
Напрашивается вывод: подключение светодиодных и люминесцентных ламп к источнику с прямоугольной апроксимацией синусоиды — это своего рода лотерея. Нет гарантии продолжительной работы ламп, и срок их службы будет зависеть от применяемого драйвера и конкретных параметров квазисинуса.
Устройства с трансформаторными источниками питания
Следующая группа электрооборудования — устройства, имеющие в своем составе трансформаторы. Для проведения тестов были выбраны два устройства — отечественный трансформатор ТС-40-2 и сетевой трансформаторный адаптер с выходным стабилизированным напряжением. Результаты тестов в таблице.
Схема классического трансформаторного источника питания
В тестировании трансформаторных источников питания помимо источника бесперебойного питания использовался инверторный преобразователь, который тоже имеет на выходе квазисинусоиду, но их параметры немного отличаются, о чем было сказано выше.
По результатам экспериментов можно наблюдать, что трансформаторные источники питания при питании их квазисинусом ведут себя вполне приемлемо и даже хорошо. Первое, что можно отметить это уменьшение тока холостого хода. И, как оказалось, чем больше уровни гармоник в питающем напряжении, тем этот ток меньше. Это связано с тем, что трансформатор в большей степени представляет собой индуктивную нагрузку, а реактивное сопротивление индуктивности с ростом частоты возрастает.
Из отрицательных моментов можно выделить следующее. Даже если у источника со ступенчатой аппроксимацией синусоиды среднеквадратичное напряжение будет составлять 230 В, но амплитуда импульсов будет завышена, то и на выходе выпрямителя мы получим завышенное напряжение. Это связано с тем, что фильтрующий конденсатор С (рис. 3) стремится зарядиться до амплитудного значения выпрямленного напряжения. Так, в указанной выше схеме при смене питающего синусоидального напряжения на квазисинусоиду напряжение на выходе повышалось с 16 до 19 В, что, естественно, повышало общую потребляемую мощность. Данный эффект наблюдался при питании этой схемы от источника бесперебойного питания, у которого при среднеквадратическом значении напряжения в 230 В амплитуда импульсов достигает 350 В.
Однако при питании данной схемы от автомобильного инвертора с амплитудой импульсов около 300 В наблюдалось даже некоторое уменьшение выходного напряжения. При этом среднеквадратичное значение напряжения инвертора также составляло 230 В.
Резюмируя, можно сказать, что, кроме возможного повышения напряжения во вторичных цепях трансформаторных источников питания, других негативных последствий для трансформаторов от квазисинусоиды не выявлено. Превышение же напряжения может в некоторой степени увеличить нагрев источника питания в целом, а будет это превышение или нет зависит от модели используемого ИБП или отдельного инвертора.
Необходимо отметить, что при питании трансформатора ступенчатой аппроксимацией синусоиды прослушивается характерный «звонкий» гул от трансформатора. «Звонкость» звука как раз и говорит о том, что в питающем напряжении есть составляющие с более высокими частотами, чем 50 Гц. Кроме возможных неприятных слуховых ощущений для человека этот звук не несет никаких негативных последствий для трансформатора.
В следующей части статьи будет рассмотрено поведение другого электрооборудования при питании его напряжением с формой, отличной от синусоидальной.
Чистая синусоида VS её ступенчатая аппроксимация. Часть II | ИБП | Блог
В первой части публикации было рассмотрено, что такое ступенчатая аппроксимация синусоиды или, как ее еще называют, квазисинусоида, и как себя ведут светодиодные, люминесцентныелампы и устройства с трансформаторными источниками питания. Что ж, продолжаем эксперименты на эту тему.
Устройства, имеющие электродвигатели
Какие устройства с двигателями потенциально могут подключаться к системам питания с квазисинусом? В первую очередь электроинструменти вспомогательное электрооборудование — дрели, перфораторы, бетоносмесители, болгарки, шлифмашинки, погружные насосы и прочее подобное. В таких устройствах применяются коллекторные или асинхронные двигатели. В некоторых электроинструментах имеется встроенный регулятор мощности. Вряд ли данное оборудование будет запитываться от источника бесперебойного питания. В большинстве случаев для его автономного питания будет использован бензогенератор или мощный инвертор 12/220 В, например, в гараже, в котором нет электросети.
Сравним работу электроинструмента от розетки и от инверторного бензогенератора с квазисинусом. Параметры снимались при работе оборудования на холостом ходу, кроме насоса. Дополнительно проверялась работа под нагрузкой с целью оценить изменение мощности на валу.
По результатам данных тестов можно отметить неудовлетворительную работу электроинструмента и оборудования, имеющего в составе регулятор мощности. Это связано с тем, что большинство регуляторов мощности для переменного напряжения построены на симисторах или тиристорах, такие регуляторы часто называют диммерами. Так вот, диммеры могут правильно работать исключительно с синусоидальным напряжением. Так получилось не специально, просто, когда их придумывали, в исходных данных технического задания было написано, что напряжение будет синусоидальным.
В работе оборудования, не имеющего регулятора мощности, каких-либо значимых отрицательных изменений не отмечалось. При работе асинхронных двигателей от квазисинуса прослушивался характерный «звонкий» шум сердечника и обмоток частотой выше 50 Гц. Перегрева также не наблюдалось. При работе коллекторных двигателей из-за их шума оценить изменение звука не представлялось возможным.
Системы отопления
Часто возникает вопрос о возможности использования недорогих компьютерных источников бесперебойного питания (ИБП) с квазисинусом для резервного питания электрического оборудования в системах отопления — циркуляционных насосов, энергозависимых газовых котлов. В газовом котле с закрытой камерой сгорания кроме циркуляционного насоса установлен вентилятор принудительной тяги или, как его еще называют, вентилятор отвода продуктов горения. Проведем несколько тестов в этом направлении.
Как выяснилось, квазисинус не оказывает заметного негативного влияния на работу циркуляционного насоса. По крайней мере, непродолжительная работа от ИБП на время отключения основного электропитания уж точно ему не навредит. Единственный минус — это неприятные звуки, которые издает насос при питании квазисинусом.
Хуже дело обстоит с вентилятором принудительной тяги. При питании квазисинусом от ИБП вентилятор заметно снижал обороты и потребляемую мощность. А ведь в большинстве настенных газовых котлов установлены именно такие вентиляторы — асинхронные с одной обмоткой. Очевидно, что снижение производительности данного вентилятора негативно повлияет на процесс отвода продуктов горения, а значит на работу котла в целом.
Кроме того, в некоторых котлах применяется автоматическая регулировка оборотов данного вентилятора с целью оптимизации производительности котла. Так вот, регулировка эта также выполнена по принципу диммирования. А диммеры «плохо относятся» к квазисинусу, значит, поведение такого вентилятора может быть непредсказуемым.
Таким образом, если котел с закрытой камерой и имеет вентилятор принудительной тяги, то питание его квазисинусом настоятельно не рекомендуется.
В остальных случаях все не так страшно, но, не зная конструкции того или иного котла лучше не рисковать и не использовать ИБП с квазисинусом для его питания. Газовый котел — это серьезное оборудование, которое изначально рассчитано на питание синусоидальным напряжением.
Устройства с импульсными источниками питания
Как уже было сказано, недорогие ИБПв большинстве случаев выдают ступенчатую аппроксимацию синусоиды. И для временного резервного питания компьютеров это считается нормой. Посмотрим, как изменяются входные параметры импульсного блока питания компьютера при переходе на питание «аппроксимацией синусоиды». Блоки питания без корректора коэффициента мощности. Тестирование проводилось в режиме бездействия системы и при запуске стресс-теста, чтобы увеличить потребляемую мощность. Мониторы также не были забыты. Результаты ниже.
Что интересно, у некоторых устройств при питании квазисинусом электрические параметры даже улучшались. Например, в системном блоке № 1 потребляемая мощность не изменялась, но значительно увеличился коэффициент мощности, из-за чего уменьшился средний потребляемый ток. У системного блока с БП от Zalman данный эффект тоже имеется, но не так выражен.
Однозначно можно сделать вывод о совместимости блоков питания системников с квазисинусом.
Однако есть одно жирное «НО». В последнее время все большее количество моделей БП оснащаются корректором коэффициента мощности (PFC). Данные устройства призваны поддерживать коэффициент мощности как можно ближе к единице при питании от сети с синусоидальным напряжением, дабы не перегружать сеть большими пиковыми токами. Поэтому по определению БП с PFC корректно работают только с синусоидальным напряжением, но это не значит, что, если ИБП выдает аппроксимацию синуса, то любой БП с PFC работать с ним не сможет. На самом деле схемотехнические решения PFC могут быть разные и некоторые модели могут быть не восприимчивы к квазисинусу — это дело случая. Необходимо отметить, что квазисинус далеко не основная вероятная причина несовместимости ИБП и PFC. Но это уже совсем другая история.
А что с мониторами? У одного из тестируемых при питании квазисинусом энергетические параметры ухудшились, но незначительно. Блок питания ноутбука каких-либо проблем не показал. Так что данные устройства можно запитывать квазисинусом.
Подводя итоги всей публикации, можно сказать, что использование напряжения квазисинусоидальной формы для питания различного электрооборудования — это лотерея, даже для блоков питания компьютеров. Ведь любое оборудование на напряжение 220–230 В переменного тока разрабатывалось с условием, что форма этого напряжения будет синусоидальной. Всякие «аппроксимации» — это всего лишь допущения, которые возможны с той или иной степенью вероятности. Поэтому, если строится универсальная система резервного электропитания, форма и параметры ее напряжения должны быть идентичны параметрам промышленной электросети. В общем, квазисинус — это плохо.
Аппроксимированная синусоида, ступенчатая аппроксимация синусоиды в инверторах: что это
Для чего нам нужна аппроксимированная синусоида и что она может дать? Какими бы надежными ни были линии электропередач, снабжающие нас энергией от ГРЭС (КЭС), АЭС и ТЭС, всегда может случиться авария или рядовая поломка, что приведет к обесточиванию жилья и/или предприятия, организации, учреждения. И вот здесь зачастую потребитель переключается на автономные источники питания – ИБП или генератор (если они есть).
Не все инверторы имеют аппроксимированную синусоидуИсточник logicpower.uaНа первый взгляд все просто: при отключении света автоматически или вручную запускается какой-то дизельный или другой генератор и подача электроэнергии возобновляется, но это не совсем так. Загвоздка в том, что не все инверторы способны выдавать синусоидальное переменное напряжение, необходимое для бытового и промышленного оборудования. Конечно, в любом случае оно будет переменным, но без чистой синусоидальной формы. Если еще проще, то источник бесперебойного питания, предназначенный для лампы накаливания, не подойдёт для любого котла отопления.
Генератор электрического тока бензиновый для частного дома – какой лучше выбрать для дома и дачи, разновидности, выбор, запуск
О синусоиде
Различия между чистой и аппроксимированной синусоидой в правильности линииИсточник logicpower.uaДавайте разберемся, чем чистая синусоида отличается от аппроксимированной, и для этого посмотрите на изображение вверху. Вы видите, что у чистого синуса линия ровная, без каких-либо сдвигов. Это очень важно, потому что большинство электродвигателей, индукционных катушек, дросселей и т.п. могут работать только в том случае, если форма выходного напряжения имеет чистый, гладкий синус. Конечно, идеально ровным он не может быть и на деле коэффициент гармонии должен быть менее 8%, но об этом чуть ниже.
Если на каком-либо ИБП или генераторе вы видите английский текст «Total Harmonic Distortion», а после него число с процентами, значит, вы столкнулись с добросовестным производителем. Дело в том, что приборы с аппроксимацией синусоиды зачастую продаются без информации об этом факте, так как такое устройство проще продать неосведомленному покупателю. А вот на устройствах или их документах с чистой синусоидой обязательно будет подтверждение, что это так и есть. Отклонения гладкой линии должны быть менее 8%Источник mykharkov.infoОбман от производителей инверторов.
Вот какими могут быть коэффициенты по отклонениям (обозначаются в процентах):
- идеально чистая синусоида – 0%;
- близкая к идеальной —
- приемлемый вариант — ≤5%;
- ступенчатая синусоида — ≤21%;
- прямоугольный сигнал (меандр) — ≥43%.
Примечание: как было указано выше, на практике допускается коэффициент не до 5%, а до 8%.
Еще один нюанс, который порой является как неожиданным, так и непонятным для покупателей. Производители источников бесперебойного питания идут на уловки, чтобы рядовой пользователь не обращал внимания на то, что у прибора присутствует аппроксимация синусоиды. В документах (очень редко на корпусе) можно прочесть такие определения синусоиды:
- модифицированная;
- моделированная;
- ступенчатая;
- аппроксимированная;
- квази;
- никакого упоминания.
Как видите, между собой производители попросту не хотят договариваться о едином названии, но им это и невыгодно.
ИБП с синусоидальным сигналом
ИБП для котлов, как правило, рассчитаны на внешние источники питанияИсточник voltmarket.ua Источников бесперебойного питания существует немало – их производят почти во всех странах мира, но, по большому счету все приборы можно классифицировать только по трем типам:- Приборы, которые используют в качестве резервного питания — off-line;
- Линейно-интерактивные бесперебойники — line-interactive;
- Источники, у которых есть двойной преобразователь – on-line.
Варианты бензогенераторов для газового котла и как сделать правильный выбор
В сопроводительных документах или на наружной маркировке (на корпусе) резервных ИБП (1) можно встретить обозначение «Back», но если оно двойное и выглядит, как «Back-UPS», то о гладкой синусоиде можно забыть. Здесь технические параметры полностью зависимы от инвертора, а в недорогих моделях такого типа встроенного преобразователя попросту не может быть. Если инвертор все-таки есть, то стоимость прибора значительно возрастет.
Когда вы выбираете линейно-активный источник бесперебойного питания line-interactive (2), то возможность купить прибор с преобразователем на чистый синус значительно увеличивается. По визуальным признакам наличие такого инвертора можно определить, если в документах или на наружной маркировке (на корпусе) увидите обозначение «Smart», но это только предположение, так как «Back-UPS» тоже стали порой использовать эти символы. Более точно вы сможете узнать у продавца или при тщательном изучении технических характеристик от завода-изготовителя.
И, наконец, модели on-line (3), в которых обязательно есть двойной инвертор на чистую синусоиду. Неоспоримое преимущество такого прибора в том, что он работает на выравнивание аппроксимированной синусоиды не только во время отключения ЛЭП (от аккумуляторов), но и в обычном режиме. Главный недостаток on-line модификаций, это их высокая цена.
Примечание: ИБП с двойным преобразователем позволяют производить подключение внешнего питания, что в значительной степени увеличивает автономный ресурс агрегата.
Как проверить форму напряжения ИБП без осцилографа.
Варианты применения ИБП с аппроксимированной синусоидой
Как вы уже поняли, можно допускать применение инверторов ИБП: синусоидальная аппроксимация присутствует и с чистой синусоидой. Все зависит от оборудования, которое будет получать электроэнергию через такие источники.
Где ступенчатая синусоида не мешает
Если оборудование не имеет в своей схеме диммеров (электронных приборов регулировки), конденсаторов, индуктивных катушек и использует активную нагрузку, то оно не восприимчиво к той или иной синусоиде. Таких приборов не очень много, но они все-таки есть, и мы их широко используем в быту:
- обычные лампы накаливания;
- простые электроплиты;
- утюги, фены, паяльники;
- электрообогреватели типа каминов;
- электробойлеры (не все).
Ветрогенератор для частного дома – устройство, принцип работы, разновидности, самодельный ветряк, правила выбора, монтаж
Негативное влияние аппроксимации
В Сети иногда проскакивает мнение, что все осветительные приборы могут функционировать от ИБП с аппроксимированной синусоидой, но это только полуправда. В большинстве случаев мы не используем не «лампочку Ильича», а более современные светильники с преобразователем напряжения ≈220-230 V. Подавляющее большинство людей даже не задумываются над принципами работы таких осветительных приборов, но посмотрите результаты теста некоторых из них, которые представлены в таблице ниже.
Отклонение от чистоты линии должно быть менее 8%Источник mykharkov.info В таблице сравниваются параметры разных моделей светильников при подключении к обычной сети ≈220-230 V и к источнику бесперебойного питания, где присутствует ступенчатая аппроксимация синусоиды. Для эксперимента был использован ИБП компании APC с мощностью 500 V*A.Даже неискушенный пользователь заметит, что электрические характеристики приборов освещения становятся другими при модифицированной синусоиде и эти изменения происходят с негативом – потребляемый ток возрастает, а КПД (яркость) падает. Возможна также ещё одна реакция, например, когда для ограничения мощности добавляют конденсатор, он соберет все реактивные токи, что одновременно будут делать диоды, и мощность, конечно же, увеличится в несколько раз, но это очень быстро выведет лампу из строя. Но при подключении к другому автономному ИБП 12/220 V такой картины не наблюдается, и лампа работает нормально.
Отсюда можно сделать вывод: подключение светодиодов или люминесцентных ламп на квази-синус зависит от случая: может сгореть, но может функционировать в нормальном режиме. Если говорить о правильной работе приборов, где в значительной степени присутствуют реактивные токи, а также для устройств, которые чувствительны к помехам, то придется использовать только источники типа on-line, выдающих чистую синусоиду.
Советский бензиновый генератор АБ 2 Т 230 м1
Среди агрегатов, которым в любом случае противопоказана аппроксимированная синусоида можно назвать:
- все котлы отопления с электрическим циркуляционным насосом и электронным управлением;
- насосы для водоснабжения, в том числе гидрофоры и погружные модели;
- вентиляторы промышленного и бытового типа;
- вся техника с трансформаторами.
Чистый и модифицированный синус. В чем отличие.
Заключение
Подводя итоги можно сказать, что использование ступенчатой синусоиды для приборов, генерирующих реактивные токи, в лучшем случае обернется невозможностью их запуска, а худшие варианты – это падение коэффициента мощности и даже быстрый выход из строя. Потому источники бесперебойного питания типа on-line, где на выходе чистый синус, это лучший вариант бесперебойника как на промышленном, так и на бытовом уровне.
Ступенчатая аппроксимация синусоиды что это
Если Вы подбираете для твердотопливного котла, то просим перейти на специальную страницу, посвященную именно бесперебойному питанию твердотопливных котлов отопления , ИБП для разного вида котлов отличаются. Для тех, кто не хочет вникать во все тонкости выбора, мы сделали автоматизированную систему подбора бесперебойника для котла и расчета необходимой емкости аккумуляторов. Для использования нужно задать тип котла газовый или твердотопливный , ввести мощность потребления котлом в Ватт и желаемое время автономии в часах и на экране Вы увидите возможные варианты комплектов бесперебойного питания. Однако, Если у Вас нестандартные требования к бесперебойному питанию котла, а именно, время автономии очень большое или мощность котла с внешними циркуляционными насосами больше кВт, то конечно необходим индивидуальный расчет и подбор оптимальной конфигурации. Да, мы делаем доставку, и по Москве и по всей России, но не считаем себя интернет магазином, по причине того, что к нам можно и нужно приехать на Вавилова 9А , где Вы познакомитесь и научитесь правильно собрать, подключить и пользоваться покупаемым оборудованием. А если такой возможности приехать нет, то все бесперебойники и аккумуляторы к ним есть у нас на складе, и перед продажей мы проверяем каждую единицу.
Поиск данных по Вашему запросу:
Схемы, справочники, даташиты:
Прайс-листы, цены:
Обсуждения, статьи, мануалы:
Дождитесь окончания поиска во всех базах.
По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам. ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Инверторы с чистой и модифицированной синусоидой
ИБП с правильной (чистой) синусоидой (для котлов и не только)
Форма сигнала аппроксимированной синусоиды может быть трапецеидальной или ступенчатой. Эта разница называется коэффициентом нелинейных искажений. Достижение высокой степени приближения к графику синуса обозначает усложнение конструкции ИБП и увеличение его цены. Правильный сигнал выдают источники бесперебойного питания типа on-line с двойным преобразованием тока , наиболее качественные off-line и line-interactive. В ряде случаев целесообразно использование менее дорогостоящих off-line или line-interactive моделей.
Для устройств со значительной реактивной составляющей расходуемой мощности, индуктивной нагрузкой и для помеховосприимчивых приборов подойдёт только чистый сигнал. К таким устройствам относятся асинхронные двигатели и оборудование, содержащее их — насосы, отопительные котлы, трансформаторы и старая электроника с трансформаторными блоками питания.
ИБП с модифицированной синусоидой генерируют помехи, дают низкий эффективный ток среднее напряжение , превышение силы потребляемого тока. На практике это означает, в лучшем случае, невозможность включения оборудования, в худших вариантах — нехватку мощности при возрастающей силе тока, перегрев, быстрый выход приборов из строя или значительное уменьшение жизненного цикла.
В каталоге интернет-магазина Volt имеются сотни моделей ИБП оффлайн, интерактивного и онлайн типов в широчайшем ценовом разнообразии. Если вы сомневаетесь в том, какой ИБП купить, — специалисты магазина ответят на все вопросы и помогут в выборе бесперебойника и другой электротехники. Читайте также: Новости Харькова. Когда можно использовать ИБП с аппроксимированной синусоидой? Варианты применения источников питания с аппроксимированной синусоидой Достижение высокой степени приближения к графику синуса обозначает усложнение конструкции ИБП и увеличение его цены.
Когда ИБП с аппроксимированной синусоидой применять нельзя? Метки: реклама. На Харьковщине в результате лобового столкновения автомобилей погиб мужчина — В центре Харькова у турагенства украли один миллион гривен — соцсети — 8.
Топ заведений Харькова, открывшихся в году — В полиции сообщили подробности о краже миллиона гривен в центре Харькова — 8. Под Харьковом двое в машине изнасиловали летнюю девочку — Работа в Харькове. Все вакансии в Харькове. Разместить резюме. Погода в Харькове. Популярные материалы. Под Харьковом летняя девочка упала с четвертого этажа. В Харькове неизвестные взорвали банкомат.
Оставьте комментарий Отменить ответ. Новости Харькова. Афиша Харькова. Lara Fabian. Активный отдых Прокат велосипедов. Пейнтбольные клубы. Конные клубы. IT компании Веб-студии. SEO-продвижение сайтов. Все для праздника Тамада и ведущий. Организация торжеств. Торты на заказ. Фейерверки и салюты. Свадебные салоны. Достопримечательности Харьковской области. Гостиницы и отели Новостройки Харькова.
Афиша Концерты. Образование школы, курсы Автошколы. Курсы английского языка. Компьютерные курсы. Курсы дизайна. Курсы бухгалтеров и 1С. Курсы барменов. Курсы визажа. Курсы для беременных. Курсы косметологии. Курсы массажа. Развлечения Кинотеатры. Еда Рестораны. Рестораны для свадьбы. Рестораны грузинской кухни. Доставка суши. Доставка пиццы. Услуги Онлайн-кредит в Харькове. Агентства недвижимости.
Бухгалтерские услуги. Страховые компании. Зоомир Ветеринарные клиники. Красота и здоровье Фитнес клубы. Салоны красоты. Стоматологические клиники.
Мой Киев Достопримечательности Киева. Коворкинги Киева. Моя Одесса Достопримечательности Одессы. Сообщить об опечатке Текст, который будет отправлен нашим редакторам:. Ваш комментарий необязательно :. Отправить Отмена.
ИБП с чистой синусоидой
Регистрация Вход. Ответы Mail. Как закрепить сравнение в Excel? Какие качества интернета вас умиляют? Вопрос про Инстаграм!! Возможна ли дружба между процессор amd phenom ii x6 t и видеокартой rx 8gb 1 ставка. Лидеры категории Антон Владимирович Искусственный Интеллект.
Так аппроксимация синусоиды всего лишь — приближенная к синусоиде, Это связано со сложностью, технологичностью и материалоёмкостью.
Когда можно использовать ИБП с аппроксимированной синусоидой?
Вот интересно, какой график имеет сигнал в сети вольт? Если я беру БП со ступенчатой аппроксимацией синусоиды, есть ли риск новому компу? Не распарсил про ИБП. В современной электронике почти везде уже импульсные БП ставят, а им походу пофиг на форму входного сигнала, ибо все равно выпрямляют. Отлично заметны приличные выбросы из-за диммеров. Вот мне интересно, какой смысл делать в БП аппроксимацию синусоиды? Аккумулятора, как в бесперебойниках, там нет. Стабильности при полной нагрузке это не даст Померьте осциллографом при разной нагрузке. Но при высокой нагрузке сглаживание может и не сработать.
Что такое источник бесперебойного питания или ИБП (UPS), для чего он нужен, как выбрать, цена
Модифицированная синусоида. Синус, иными словами количество энергии в одном полупериоде, чем острее и тоньше волна или полупериод, тем меньшее в нём количество энергии. Для сетевого напряжения этот показатель равен 0,8. В некоторых описаниях инверторов и ИБП, можно встретить академическую браваду и туман с целью придания сверх научно-технической значимости и технологичности из таких терминов как аппроксимация синусоиды, улучшенная магнитострикция и пр. На самом деле здесь ничего сверхъестественного нет, только туман и желание продать простое за сложное.
При работе к ПК всё нормально. Просто у меня ПК со всеми работающими девайсами намного больше берёт энергии чем котёл, не пойму что они так вместе гудят
бесперебойник для котла
В статье четыре примера выбранных источников бесперебойного питания с описанием актуальных для данного случая характеристик. Сергей, подскажите, какой ИБП выбрать для небольшого офиса? Чтобы полностью ответить на ваш вопрос, нужно знать ваши условия. Рассмотрим для примера четыре требования к ИБП. Во-первых, нужно определиться, какое время работы компьютеров от ИБП вас устроит.
Можно ли спользовать ИПБ от компьютера для подключения настенного котла Viallant
Свинцово-кислотные аккумуляторы не любят не недозаряд, а переразряд. Если напряжение под нагрузкой падает ниже 10,8 В, а при хранении без нагрузки — ниже 12,0 — аккумулятор труп под списание. Войдите , пожалуйста. Хабр Geektimes Тостер Мой круг Фрилансим. Войти Регистрация. Почему нельзя использовать компьютерный ИБП для питания газового котла? Компьютерное железо , DIY или Сделай сам , Лайфхаки для гиков Год назад я попытался понять, почему обычные автомобильные аккумуляторы нельзя использовать вместо специализированных в источниках бесперебойного питания.
Значит ли это, что у него на выходе чистая синусоида? мощность в вольт- амперах на 0,6 (если ступенчатая аппроксимация), или на 0,,95 (зависит.
ИБП для подключения нескольких компьютеров
Не секрет, что одна из основных причин поломок электрического оборудования — сбои и помехи в электросетях. В настоящее время во многих регионах России существуют проблемы с качеством и количеством электроэнергии, доходящей до конечного потребителя. Это и плановые отключения, и перебои, вызванные как перегрузками, так и разного рода авариями.
Главная страница Поддержка и доп. Наши специалисты с удовольствием помогут вам в подборе оборудования. Кроме ИБП на генератор нагружено еще мнеого оборудования от газоразрядных ламп до компьютеров по офису. Общая нагрузка на генератор по моим подсчетам не превышает 2- 2,5КВт. От городской сети ИБП абсолютно нормально работает от сети и заряжает батареи.
Просмотр полной версии : UPS и Эл.
Собственно весь вопрос в названии темы. Только просьба отвечать знающих людей, а не так «почему нет». Котлы штуки копризные, у них даже фазу с нулём попутать нельзя. Иначе не заработают. Можно, только надо подобрать соответвующую мощность и посмотреть по схемотехнике есть ли там двигатели переменного тока, если есть то брать ибп с синусом, а так апроксимация вполне покатит Untill написал : Можно, только надо подобрать соответвующую мощность и посмотреть по схемотехнике есть ли там двигатели переменного тока, если есть то брать ибп с синусом. Потребляемыя мощность котла всего W, так что полагаю что любой подойдёт.
A: Back-UPS — самые дешевые — при выходе сетевого напряжения за допустимые пределы просто переходят на режим резервного питания от батарей. Подходят, когда качество электропитания достаточно хорошее стабильное напряжение в сети. Обычно имеют мощность — ВА, на выходе всегда аппроксимированная синусоида в резервном режиме, разумеется.
Источники бесперебойного питания. Решения компании APC
При деловом применении компьютерной техники (ПК, серверов, дисковых массивов) возможный размер убытков от потери данных или простоя при проблемах с электроэнергией может многократно превысить стоимость ИБП. Поэтому все больше компаний и частных пользователей приходят к обязательному использованию источников бесперебойного питания.
Рассмотрим возможные проблемы сети электропитания:
- Пониженное/повышенное напряжение
- Отсутствие напряжения
- Отклонение частоты питающего напряжения
- Импульсные помехи
По данным компании Bell Labs соотношение по числу инцидентов примерно следующее:
Это данные для электросетей США однако для нашей страны соотношение по мнению экспертов компании APC примерно такое же.
Все источники бесперебойного питания (ИБП) делятся на две основные группы, характеризующие их архитектуру и методы работы:
ИБП типа Off-line имеют более простую конструкцию, доступную цену и широкую сферу применения. По оценкам компании ITResearch они составляют до 70% российского парка источников бесперебойного питания.
Независимо от архитектуры в любом ИБП присутствуют 3 обязательных компонента: Выпрямитель переменного тока, аккумуляторная батарея и инвертор.
В ИБП архитектуры Off-line инвертор активен только при работе от батареи (инвертор преобразует постоянный ток аккумуляторной батареи в переменный выходной ток). В ИБП архитектуры On-line инвертор работает постоянно. Зачем, мы рассмотрим ниже.
В архитектуре Off-line существует 2 топологии построения ИБП: Stand-By и Line-Interactive:
- Топология Stand-By (модели APC Back-UPS CS/ES/HS)
ИБП топологии stand-by (резервные ИБП) в нормальном режиме подает электроэнергию на выход источника прямо с входа (через сетевой фильтр) и только в случае сбоя сетевого электропитания задействует инвертор и батарею.
Основное достоинство ИБП топологии stand-by самая низкая стоимость и высокий КПД, однако время переключения на батарею при пропадании напряжения в сети самое большое из всех типов ИБП. Впрочем, этого обычно достаточно для обычных рабочих ПК. Также к числу недостатков относится ступенчатая форма выходного сигнала при работе от батареи (ступенчатая аппроксимация синусоиды).
- Топология Line-Interactive (модели APC Back-UPS RS, Smart-UPS, Smart-UPS XL)
ИБП технологии Stand-by не осуществляет коррекции входного напряжения (за исключением погашения импульсных помех), а лишь переключается на работу от батареи если напряжение «выходит» из рабочего диапазона. Этого недостатка лишены ИБП топологии Line-Interactive, т.к. там добавлен еще один важный компонент – стабилизатор напряжения. Форма выходного сигнала у Line-Interactive почти чистая синусоида при работе от батареи.
- Архитектура On-Line, топология Double Conversion (двойное преобразование, модели Smart-UPS RT/VT)
При данной архитектуре инвертор работает постоянно. Это и обеспечивает главные преимущества архитектуры On-Line: нулевое время переключения на питание от батареи и отличная стабилизация выходного напряжения и формы сигнала (чистая синусоида на выходе).
Однако данная конструкция обуславливает гораздо более высокую стоимость ИБП, чем в ИБП класса Off-Line. Постоянно работающие инвертор и батарея выделяют тепло, что приводит к необходимости принудительного охлаждения узлов ИБП и несколько более низкому КПД по сравнению с off-line моделями.
Невелика была бы полезность источников бесперебойного питания, если бы они не имели обратной связи с оборудованием, которое защищают. Для взаимодействия между ПК, серверами и ИБП APC служит программное обеспечение APC PowerChute. Подключение осуществляется по интерфейсам RS-232, USB и LAN. В зависимости от модели ИБП программное обеспечение бывает одной из 3-х версий:
PowerChute Personal Edition | PowerChute Business Edition | PowerChute Network Shutdown |
Корректное завершение работы системы | Корректное завершение работы системы | Надежная схема организации корректного завершения работы множественных систем, функционирующая на базе компьютерной сети |
Автоматическое оповещение пользователя | Автоматическое оповещение системного администратора | |
Управление системой | Управление ИБП и корректное завершение работы серверов и рабочих станций | |
Связь через USB (работает только с Back-UPS CS, RS, ES) Поддержка ОС: Mac OS X, Windows 2000, Windows 2003, Windows XP. | Связь через Сom Port, USB (Smart-UPS, XL, RT, Matrix) Работает с Back-UPS CS, RS, ES только через Соm Поддержка ОС: Linux, Novell, Solaris, WinNT, Windows 2000, Windows 2003, Windows XP. | Связь через LAN (Smart-UPS c 750 Ва, XL, RT, VT, Symmetra, Silcon) Поддержка ОС: AIX, HP/UX, Linux, Mac OS X, Novell, Solaris, WinNT, Windows 2000, Windows 2003, Windows XP. |
Приведем небольшой глоссарий по технологиям используемым в ИБП производства APC – мирового лидера этих устройств:
Горячая замена батареи – возможность заменить аккумуляторную батарею в ИБП без отключения его от нагрузки
«Холодный старт» – возможность включения оборудования (ПК, сервера) на работу от батареи при отсутствии напряжения в сети
SmartSlot – внутренний разъем в ИБП APC для установки дополнительных аксессуаров, расширяющих функционал устройства
Режимы SmartBoost и SmartTrim – коррекция входного напряжения до оптимального диапазона
WEB-карта – аксессуар наделяющий ИБП APC собственным сетевым интерфейсом (MAC-адресом и IP), что позволяет удаленно управлять ИБП
Позиционирование ИБП APC:
Back-UPS
- Защита питания для ПК и рабочих станций
Smart-UPS
- Защита питания для рабочих станций, серверов, сетей голосовой связи и передачи данных. 5 мин — 100% нагрузка
Smart-UPS XL
- Защита питания с масштабированием по времени работы от аккумуляторов для серверов, сетей голосовой связи и передачи данных. > 5 мин – 100% нагрузка
Smart-UPS RT
- Высококачественная защита питания с возможностью масштабирования по времени работы от аккумуляторов для компьютерных залов, испытывающих дефицит пространства, сетей голосовой связи и передачи данных
- Защита оборудования в регионах с плохим качеством электропитания
- Работа с дизель-генератором
- Защита оборудования, требующего точные параметры электропитания
- Специальные требования в тендерах
Smart-UPS VT
- Качественная Защита трехфазного электропитания с наращиваемым временем работы от батарей для небольших центров обработки данных (ЦОД), производственных линий, систем АСУ ТП
- Медицинское оборудование
Таким образом при выборе ИБП необходимо учитывать предстоящий объем нагрузки (Вт), возможность наращивания мощности (масштабирование), характер подключамого оборудования (требования по качеству питания).
Для того чтобы выбрать конкретную модель ИБП наиболее точно отвечающую задачам можно воспользовавшись удобным пошаговым мастером на сайте компании APC, a также обратиться к менеджерам нашей компании по многоканальному телефону (495) 258-0071.
При подготовке раздела использовались маркетинговые материалы компании APC
Ступенчатая аппроксимация синусоиды при работе от аккумуляторов, ИБП синус
ИБП с чистым синусом
Когда ИБП с аппроксимированной синусоидой применять нельзя?
Для устройств со значительной реактивной составляющей расходуемой мощности, индуктивной нагрузкой и для помеховосприимчивых приборов подойдёт только чистый сигнал. К таким устройствам относятся асинхронные двигатели и оборудование, содержащее их – насосы, отопительные котлы, трансформаторы и старая электроника с трансформаторными блоками питания. ИБП с модифицированной синусоидой генерируют помехи, дают низкий эффективный ток (среднее напряжение), превышение силы потребляемого тока.
На практике это означает, в лучшем случае, невозможность включения оборудования, в худших вариантах – нехватку мощности при возрастающей силе тока, перегрев, быстрый выход приборов из строя или значительное уменьшение жизненного цикла. У лучших линейно-интерактивных ИБП коэффициент искажений не превышает 3–5%, у источников с двойным преобразованием синусоида чистая – сигнал формируется инвертором заново.
В каталоге интернет-магазина 220 Volt имеются сотни моделей ИБП оффлайн, интерактивного и онлайн типов в широчайшем ценовом разнообразии. Если вы сомневаетесь в том, какой ИБП купить, – специалисты магазина ответят на все вопросы и помогут в выборе бесперебойника и другой электротехники.
Читайте также: Новости Харькова.
Источник: https://MyKharkov.info/news/kogda-mozhno-ispolzovat-ibp-s-approksimirovannoj-sinusoidoj-24538.html
impulsnik ›
Блог ›
Самодельный инвертор 12-220 вольт с чистым синусом
Напрягает ситуация когда отключают свет, я живу в частном доме и воду добываю с помощью погружного вибрационного насоса, не то чтобы часто отключают, но пару раз без воды оставался, неприятно. Так вот, что бы исключить повторения такой ситуации в будущем, решил собирать инвертор, решался честно долго, не мог подобрать оптимальный вариант получения синуса, мучить насос модифицированной синусоидой не стал, и вот как то наткнулся на специальный модуль под названием EGS002. Модуль представляет из себя плату, на которой расположена микросхема eg8010, этот контроллер заточен для получения синуса, и пары драйверов.
Для получения синуса одной платки конечно мало, самое главное нам потребуется преобразователь напряжения с 12 до 350 вольт ватт на 300, четыре полевых транзистора для коммутации постоянного напряжения (350в) и выходной фильтр, для превращения прямоугольных импульсов разной длительность в синусоиду.
На схеме все что выделено слева, это сам модуль, а то что с права это то что нам нужно прикрутить.
Первая версия печатной платы была испытана Николаем Шумиловым на радиоскоте.
Все заработало практически с первого раза, форму сигнала на выходе было нечем посмотреть, работало все исправно, но только на лампочках, стоило подключить индукционную нагрузку и через некоторое время броском напряжения вышибло выходные ключи, так как я допустил фатальную ошибку, не предусмотрел места на печатке для снабберов.
А это уже исправленная версия платы, со всем необходимым для нормальной работы инвертора.
Прилагаю пока только скрины печатки, те кто ждал готовое устройство, уж простите) работаю сейчас над плазморезом) за инвертор возьмусь после.
Источник: https://www.drive2.ru/b/492980882794086771/
Как получить чистую синусоиду из модифицированной. Часть 1
Журнал РАДИОЛОЦМАН, ноябрь 2013
Валентин Володин
Вступление
Еще не стерлись из памяти события «лихих» 90-х. Помнится МММ, разгул криминала, веерные отключения электроэнергии. На Украине, например, во второй половине 90-х дело доходило до того, что свет в жилых районах выключали на 2 часа через каждые 2 часа. Помнится, наиболее коварным был зимний период темноты между пятью и семью часами вечера. Как раз, когда народ возвращался с работы. Выгружаешься на остановке, автобус уезжает, и ты остаешься в полной темноте. Пытаешься привыкнуть, трешь глаза, давишь на глазные яблоки. Все безрезультатно, вокруг полная темнота. Делать нечего, осторожно ступаешь во мраке, пытаясь нащупать заветный забор, который должен вывести к родной калитке и потихоньку, на ощупь, домой.
Однако в этих мытарствах были и положительные элементы. Например, резко возрос спрос на разные бензо- и дизель-генераторы, а также на электронные преобразователи и бесперебойные источники тока. Последнее обстоятельство позволило людям творческим применить свои профессиональные навыки и даже немного улучшить на этом поприще свое финансовое положение. А там, глядишь, появились различные фирмочки, выпускающие эти самые преобразователи и бесперебойники. Какой-никакой подъем в экономике образовался, дополнительные рабочие места и т. п. Собственно, и Ваш покорный слуга, примерно в те времена, из электроники слабосильной подался в электронику силовую.
Нельзя сказать, что тогда с этой самой электроникой сильно мудрили. Делали, чтобы было просто, надежно и дешево. В принципе, для того чтобы питать одну-две лампочки, больше ничего и не требовалось. Однако по мере развития процесса конкуренция ужесточалась. Народу уже стало из чего выбирать. Особо привередливые начали интересоваться формой напряжения на выходе преобразователей и бесперебойников. На что им очень обтекаемо отвечали, что форма там практически синусоидальная, но лишь слегка модифицированная. Более честные говорили, что там присутствует синусоида, но только квадратная. А уж совсем честные говорили напрямую, что их преобразователи и бесперебойники формируют на выходе прямоугольное напряжение с паузой. Но параметры этого напряжения (амплитудное и действующее значение, а также частота) практически соответствуют аналогичным параметрам однофазного переменного напряжения бытовой электросети. В принципе, такое напряжение вполне подходило для основных бытовых электропотребителей, таких телевизоры, компьютеры, а также накальные и люминесцентные лампы. Те же электропотребители, которые требовали чисто синусоидального напряжения (асинхронные двигатели, например), были в меньшинстве и погоды особой не делали.
Однако такое положение не могло длиться вечно. Количество отключений сокращалось и в какой-то момент они практически вообще прекратились. Однако параллельно на рынке бытовых товаров стали появляться отопительные котлы, оборудованные циркуляционными насосами, приводными задвижками и электронным управлением. Такие котлы требовали высококачественного бесперебойного электропитания. В противном случае, при отключении электричества работа системы отопления полностью нарушалась.
И вот тут возникала некая дилемма. Многие владельцы отопительного чуда уже обладали бесперебойными источниками, мощности которых с лихвой хватало для питания котла. Однако, вот беда, циркуляционные насосы ни в какую не хотели крутиться от «прямоугольной синусоиды». Для чудо-котла надо было приобретать новый чудо-бесперебойный источник, формирующий на выходе чистейшую синусоиду. А куда же теперь девать старый, к которому уже душой прикипели. Нехорошо как-то все это!
Но положение не безвыходное и старый друг нам еще послужит! Для питания асинхронного двигателя от прямоугольного напряжения можно использовать фильтр Отто. Есть множество положительных примеров практического воплощения такого подхода. Однако такой вариант не самый простой и, уж точно, не универсальный. После продолжительной и утомительной настройки фильтр можно будет использовать только с конкретным двигателем. Хотелось бы чего-то более универсального. Таким более универсальным решением будет использование в качестве фильтра феррорезонансного или подобного ему стабилизатора. При этом феррорезонансный стабилизатор, включенный после бесперебойного источника, будет не только исправлять форму его выходного напряжения в периоды отсутствия сети (работа от аккумулятора), но и будет стабилизировать напряжение сети в моменты его присутствия.
Ниже приводится описание и принципиальная электрическая схема феррорезонансного стабилизатора мощностью 1000 Вт. В статье приведены формулы и методика расчета, которая позволит вам пересчитать стабилизатор на другую мощность, если это потребуется.
Феррорезонансный стабилизатор
Феррорезонансные стабилизаторы имеют ряд достоинств, таких как высокая надежность и быстродействие, широкий диапазон входных напряжений, хорошая стабильность выходного напряжения, способность к исправлению формы сильно искаженного входного напряжения. Однако, не смотря на все свои достоинства, эти стабилизаторы имеют и некоторые недостатки, к которым можно отнести относительно низкую удельную мощность и высокий уровень шумов, создаваемых при работе.
Не так давно, в 60-80-х годах прошлого века, феррорезонансные стабилизаторы широко использовались в быту для питания ламповых телевизоров. И старшее поколение читателей, скорей всего, до сих пор помнит тот надрывный гул, которым сопровождалась работа этих аппаратов, которые различались формой и расцветкой, но имели вес 10-15 кг при мощности 250-350 Вт.
Основным источником шумов в феррорезонансном стабилизаторе является насыщающийся дроссель. В работе сердечник этого дросселя постоянно насыщается, что приводит к изменению его линейных размеров. Это явление называется магнитострикционным эффектом. О «шумности» этого эффекта говорит хотя бы тот факт, что он широко используется в гидроакустике для генерации мощных акустических волн. Следовательно, если мы хотим построить тихий стабилизатор, то в первую очередь должны избавиться от насыщающегося дросселя. Однако нельзя просто так выбрасывать неугодные комплектующие из стабилизатора. В этом случае мы рискуем потерять его функциональность. Чтобы этого не произошло, сначала нужно найти достойную замену. И на нашу удачу такая достоянная замена имеется. Еще в 70-х годах прошлого столетия была доказана возможность замены насыщающегося дросселя последовательной цепочкой, состоящей из линейного дросселя и двух встречно-параллельных тиристоров . Такая цепь ведет себя аналогично насыщающемуся дросселю, но в отличие от него имеет меньшие размеры и массу, может оперативно регулироваться за счет управления тиристорами, обеспечивает меньшие потери и, самое главное, гораздо меньше шумит. В технической литературе такая цепочка зачастую называется резонансным тиристорным регулятором (РТР) . При необходимости, два встречно-параллельных тиристора РТР можно с успехом заменить одним симистором.
Работа стабилизатора
Функциональная схема стабилизатора с РТР изображена на Рисунке 1.
Рисунок 1. | Функциональная схема стабилизатора с РТР. |
Стабилизатор с РТР имеет практически тот же принцип действия, что и феррорезонансный стабилизатор. Выходное напряжение UН поддерживается на требуемом уровне (220 В). Когда напряжение питающей сети UС имеет минимальное значение, симистор VS1 заперт. При этом напряжение UН поднимается до требуемого уровня за счет резонанса в колебательном контуре L1C1. Если же напряжение питающей сети UС имеет максимально допустимое значение, то симистор VS1 постоянно открыт. При этом дроссели L1 и L2 образуют делитель переменного напряжения, уменьшающий сетевое напряжение до требуемого уровня. В феррорезонансном стабилизаторе насыщающийся дроссель также максимально используется при максимальном входном напряжении, и минимально при минимальном. Дроссель L3 совместно с конденсатором С1 образует фильтр третьей гармоники, улучшающий форму выходного напряжения стабилизатора.
Рисунок 2. | Осциллограммы основных напряжений и токов стабилизатора с РТР. |
Рассмотрим подробнее работу стабилизатора с РТР. На Рисунке 2 изображены осциллограммы основных напряжений и токов стабилизатора с РТР. Выходное напряжение стабилизатора UН выпрямляется при помощи выпрямителя В2. Выпрямленное напряжение UВ2 поступает на фильтр Ф, который выделяет из него среднее, действующее или амплитудное значение, в зависимости от того, какое значение выходного напряжения UН требуется стабилизировать. Далее напряжение с выхода фильтра поступает на сумматор, где сравнивается с опорным напряжением UОП. С выхода сумматора напряжение ошибки поступает на регулятор Рег, который формирует управляющий сигнал, призванный компенсировать отклонение выходного напряжения стабилизатора. Выходное напряжение регулятора UПОР поступает на вход порогового устройства ПУ и определяет его порог срабатывания. На другой вход порогового устройства подается синхронизирующее напряжение UВ1, привязанное к моментам перехода через ноль выходного напряжения UН стабилизатора. На выходе порогового устройства ПУ формируются импульсы управления UУПР, которые усиливаются усилителем мощности УМ и в требуемой полярности поступают на управляющий электрод симистора VS1. Синхронизирующее напряжение создается при помощи интегратора Инт и выпрямителя В1. Благодаря интегратору, импульсы выпрямленного напряжения UВ1 отстают от импульсов UВ2 на 5 мс (фазовый сдвиг –90°).
Импульсы управления UУПР формируются на нарастающем фронте UВ1 между нулевым и амплитудным значением этого напряжения. При увеличении порогового напряжения UПОР импульсы управления максимально сдвигаются к амплитудному значению UВ1 и, соответственно, к нулевому значению UВ2. В этом случае симистор открывается в районе нулевого значения UН и через линейный дроссель L2 протекает незначительный ток IL2, который не оказывает существенного влияния на выходное напряжение стабилизатора. При уменьшении порогового напряжения Uпор импульс управления сдвигается в сторону амплитудного значения UН и через линейный дроссель L2 начинает протекать существенный ток, который шунтирует выход стабилизатора и уменьшает величину его выходного напряжения.
Если выходное напряжение стабилизатора меньше требуемого, то регулятор Рег увеличивает пороговое напряжение UПОР. В результате ток, протекающий через дроссель L2, уменьшается, и выходное напряжение стабилизатора возрастает за счет резонанса в колебательном контуре L1C1. Если выходное напряжение больше требуемого, то регулятор Рег уменьшает пороговое напряжение UПОР. В результате ток, протекающий через дроссель L2, увеличивается и выходное напряжение стабилизатора уменьшается.
Расчет силовой схемы стабилизатора
Рассмотрим практическую методику расчета стабилизатора мощностью 1000 ВА. Такой стабилизатор может использоваться как независимое устройство или совместно с устаревшими источниками бесперебойного питания для получения синусоидальной формы напряжения.
Принципиальная электрическая схема силовых цепей стабилизатора с РТР мощностью SН = 1000 ВА изображена на Рисунке 3. Стабилизатор рассчитан на работу от сети переменного тока 220 В 50 Гц c нагрузкой, имеющей коэффициент мощности cos φН ≥ 0.7, и формирует выходное напряжение UН = 220 В ±1% во всем диапазоне нагрузок при изменении входного напряжения от 150 до 260 В.
Рисунок 3. | Принципиальная электрическая схема силовых цепей стабилизатора с РТР мощностью 1000 ВА. |
Первым делом необходимо определить емкость резонансного конденсатора. Реактивную мощность резонансного конденсатора для стабилизатора без фильтра третьей гармоники можно найти по формуле:
где:
– угловая частота сетевого напряжения, рад/с.
Зная реактивную мощность резонансного конденсатора, найдем его емкость:
Найдем индуктивность линейного дросселя L1:
Найдем индуктивность линейного дросселя L2:
Найдем индуктивность линейного дросселя L3:
Так как в стабилизаторе для улучшения формы выходного напряжения установлен фильтр третьей гармоники, емкость резонансного конденсатора можно уменьшить:
В качестве C1 можно использовать компенсирующие конденсаторы типа К78-99 или аналогичные, предназначенные для коррекции коэффициента мощности электромагнитных дросселей газоразрядных ламп. Например, можно использовать два включенных параллельно конденсатора К78-99 емкостью 50 мкФ, рассчитанных на напряжение 250 В переменного тока. Для этой же цели можно использовать конденсатор типа МБГВ 100 мкФ на напряжение 1000 В.
Окончание
Источник: https://www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=152071
Модулированная синусоида или ступенчатая аппроксимация синусоиды
Форма выходного сигнала
Форма выходного напряжения ИБП.
Возможные формы выходного напряжения: синусоида, ступенчатая аппроксимация синусоиды.
Ступенчатая аппроксимация синусоиды используется в основном в простых и недорогих моделях ИБП. При использовании в качестве нагрузки компьютерных систем и другой электроники с импульсными блоками питания вполне допустима такая форма питающего напряжения.
Чистая синусоида используется во многих моделях линейно-интерактивных ИБП и в ИБП с двойным преобразованием. Для создания «правильной» формы выходного сигнала используется более сложная схема инвертора.
Основные преимущества синусоидальной формы выходного напряжения: при переключении нагрузки с питания от сети на питание от батарей переходные процессы значительно меньше, чем в случае с прямоугольными импульсами, соответственно, повышается надежность работы ИБП.
Использование питающего напряжения грубой формы приводит к появлению высокочастотной составляющей в линиях питания, которая может вызвать наводки на сигнальные линии в электронных устройствах.
Для нагрузки, в которой используются линейные (трансформаторные) блоки питания, например, для аудиотехники, можно использовать только ИБП с чистой синусоидой на выходе.
Очень рекомендую прочитать ветку , я из-за этого не могу подобрать себе ИБП
Q: Существуют ли проблемы совместной работы UPS и блоков питания с APFC? Оказывает ли влияние форма выходного сигнала UPS (синусоида или ее аппроксимация) на такую работу?
Форма выходного сигнала
Форма выходного напряжения ИБП.
Возможные формы выходного напряжения: синусоида, ступенчатая аппроксимация синусоиды.
Ступенчатая аппроксимация синусоиды используется в основном в простых и недорогих моделях ИБП. При использовании в качестве нагрузки компьютерных систем и другой электроники с импульсными блоками питания вполне допустима такая форма питающего напряжения.
Чистая синусоида используется во многих моделях линейно-интерактивных ИБП и в ИБП с двойным преобразованием. Для создания «правильной» формы выходного сигнала используется более сложная схема инвертора.
Основные преимущества синусоидальной формы выходного напряжения: при переключении нагрузки с питания от сети на питание от батарей переходные процессы значительно меньше, чем в случае с прямоугольными импульсами, соответственно, повышается надежность работы ИБП.
Использование питающего напряжения грубой формы приводит к появлению высокочастотной составляющей в линиях питания, которая может вызвать наводки на сигнальные линии в электронных устройствах.
Для нагрузки, в которой используются линейные (трансформаторные) блоки питания, например, для аудиотехники, можно использовать только ИБП с чистой синусоидой на выходе.
Очень рекомендую прочитать ветку , я из-за этого не могу подобрать себе ИБП
Q: Существуют ли проблемы совместной работы UPS и блоков питания с APFC? Оказывает ли влияние форма выходного сигнала UPS (синусоида или ее аппроксимация) на такую работу?
Источники бесперебойного питания (ИБП, UPS) — востребованная продукция, особенно этой зимой. Но больше всего заказов поступает на ИБП с правильной синусоидой — их покупают для котлов отопления, серверов, насосов. Что это, почему именно они, чем такие бесперебойники отличаются от других видов? Мы постараемся ответить в этой статье на наиболее частые вопросы наших покупателей.
В представлении многих ИБП — это устройство, которое при отключении питания некоторое время поддерживает работу подключенной к нему техники. Все верно, но не все так просто. От того, КАК ИМЕННО происходит эта поддержка и какие дополнительные «плюшки» для вашего электрооборудования может обеспечить бесперебойник, зависит:
- срок службы оборудования;
- вероятность его (оборудования) скорого выхода из строя;
- цена ИБП и другое.
К примеру, обычный UPS, к которому подключают домашние/офисные компьютеры не подойдет в качестве источника бесперебойного питания для газового котла отопления, или чувствительного серверного или телекоммуникационного оборудования. А все потому, что есть такой значимый параметр, как форма выходного сигнала.
Кусочно-линейная аппроксимация — оптимизация
Кусочно-линейная аппроксимация Автор: Джон Марсиглио ЧЭ 345 Весна 2015 Стюард: Дацзюнь Юэ, Фэнци Ю
Кусочно-линейное приближение
Приближение функции к более простой — незаменимый инструмент. Кусочная аппроксимация играет важную роль во многих областях математики и техники. Кусочно-линейная аппроксимация — это один из методов построения функции, которая соответствует нелинейной целевой функции, путем добавления дополнительных двоичных переменных, непрерывных переменных и ограничений для переформулировки исходной задачи.Конкретная цель состоит в том, чтобы аппроксимировать однозначную функцию одной переменной с точки зрения последовательности линейных сегментов. Для функции , определенной на интервале [a,b], кусочно-линейная аппроксимация будет аппроксимировать функцию на том же интервале. должен состоять из последовательности линейных сегментов. Тогда g(x) находится в форме для каждого x в [a,b].[11] Общеизвестный пример кусочной функции:
Приведенную выше кусочную функцию можно использовать как кусочно-линейную аппроксимацию нелинейной функции, как показано ниже.Цель выполнения кусочно-линейной аппроксимации состоит в том, что новая линейность позволит решить ранее нелинейную задачу с помощью методов линейного программирования, которые гораздо проще использовать, чем их нелинейные аналоги. [1]
Ограничение
Создание кусочно-линейной аппроксимации создает собственную проблему оптимизации. Очевидно, что наилучшее кусочно-линейное приближение будет использовать бесконечное число линейных частей, чтобы подогнать кривую. Однако это становится просто исходной нелинейной задачей.Таким образом, новая задача оптимизации заключается в создании наиболее точной аппроксимации с наименьшим количеством линейных сегментов. Алгоритм оптимального поиска, представленный А. Имамото и Б. Тангом (2008) [10]. В GAMS есть несколько коммерческих решателей, таких как CONOPT и MINOS, способных решить эту проблему.[2] Недавно была предложена методология решения этой задачи оптимизации как для выпуклых, так и для вогнутых целевых функций. Цель этой методологии, показанной здесь, состоит в том, чтобы минимизировать максимальную абсолютную ошибку во всем диапазоне.Это также известно как минимаксное решение. Пример оптимальной кусочно-линейной аппроксимации полиномиальной кривой. Это было сделано путем выборки кривой в трех промежуточных точках и построения линейных интерполяций между ними. [3]Составы
SOS1
SOS1, или специальный упорядоченный набор типа 1, представляет собой набор переменных, в котором не более одного члена набора может быть ненулевым и положительным в допустимом решении. Все SOS1 расположены взаимоисключающе в порядке увеличения размера.Например, одно значение должно было бы быть каким-то образом выбрано из множества возрастающих значений. [16]
SOS2
SOS2, или специальные упорядоченные наборы типа 2, очень похожи на SOS1, за исключением того, что вместо одной переменной в наборе в порядке возрастания, отличной от нуля и положительной, могут быть две. Ограничение здесь состоит в том, что две ненулевые и положительные переменные должны быть последовательными в установленном порядке.[16]
Пример использования специальных упорядоченных наборов: определение стоимости строительства нового здания
Будет построено новое здание.Это может быть 1, 2, 3, 4 или 5 этажей. Стоимость строительства этих зданий составляет x 1 , x 2 , x 3 , x 4 и x 5 соответственно. Эти переменные могут быть записаны с ограничением в функции, обозначающей доступное количество этажей, которые можно построить, или z = x 1 + x 2 + x 3 + x 4 + x 5 . Можно сделать предположение, что существует дробное решение x 1 = 0.1 и x 5 = 0,9, поэтому 0,1*1 + 0,9*5 = 4,6 — это средневзвешенное количество этажей, которые будут построены. Чтобы решить, набор должен быть разделен между двумя переменными по обе стороны от средневзвешенного значения, или в этом случае x 1 , x 2 , x 3 и x 4 помещаются в один набор и x 5 находится в другом. Теперь задача должна быть разветвлена таким образом, чтобы в одной ветке х 1 , х 2 , х 3 и х 4 были установлены в 0 и х 5 были установлены в единицу, а в другой ветке x 5 устанавливается равным 0, что приводит к невозможности решения.Таким образом, для постройки здания требуется дополнительное ограничение x 1 + x 2 + x 3 + x 4 + x 5 = 1. Это новое ограничение представляет собой специальное упорядоченное множество типа 1.
Дискретный корпус
Для дискретного набора данных можно использовать уравнение: [9]
где и — последовательные точки данных
Рассмотрим следующий набор точек данных вдоль функции косинуса:
Используя приведенную выше формулу, кусочная аппроксимация данных оказывается равной
- .
Алгоритмы, основанные на кусочно-линейных приближениях
Существует ряд полезных алгоритмов, использующих кусочно-линейные приближения для решения сложных задач для поиска оптимальных решений.
Разделение и уточнение
Алгоритм ветвления и уточнения основан на кусочно-линейной аппроксимации. Это эффективный способ решения задачи для глобального оптимума. Он использует кусочно-линейные аппроксимации, чтобы обеспечить глобальные нижние границы для MINLP.Оттуда допустимые решения обеспечивают верхние границы MINLP. По мере увеличения количества итераций количество частей будет увеличиваться, продвигаясь к глобальному решению.[12]
Однопроходный алгоритм кусочно-линейной аппроксимации
Алгоритм, разработанный Ф. Грицали и Г. Папаконстантиноу, находит различные части сформулированной волновой функции и идентифицирует некоторые точки как пики. Точки, идентифицированные как пики, находятся там, где производная формы волны равна нулю.Алгоритм работает, начиная с точки пика и развивая кусочно-линейную аппроксимацию формы волны, так что все точки формы волны имеют одинаковую разницу с кусочно-аппроксимационной, а точки пика представлены на кусочной кривой. Алгоритм такого рода полезен в приложениях реального времени, где важны пиковые точки, например, при считывании ЭКГ. [13]
Кусочно-линейные приближения для точности
Хироаки Нисикава разработал алгоритм для нахождения локальных и глобальных асимптотических L 2 оценок ошибок для кусочно-линейных непрерывных аппроксимаций таким образом, чтобы можно было достичь желаемой ошибки кривой.Это было сделано с помощью анализа локальных ошибок, который затем использовал ведущие члены для аппроксимации. Затем следуют численные тесты, чтобы проверить, что ошибка составляет около L 2 . [14]
Аппроксимация плоских кривых
Кусочно-линейная аппроксимация не ограничивается только двумерными случаями, но может использоваться для аппроксимации многомерных кривых и плоскостей. Уильямс разработал ранний эффективный алгоритм для подбора плоских кривых за счет экономии количества необходимых линейных векторов. Методы аппроксимации, которые он использовал, подгоняют последовательности прямых к плоскости, основаны на геометрическом анализе кривизны плоскости с последующими «численно стабильными и геометрически краткими» вычислениями.[15]
Примеры применения
Модели цепочки поставок
Большинство моделей цепочки поставок упрощены за счет предположения о постоянной средней цене всех затрат и доходов в системе. Однако эта модель игнорирует тот факт, что в реальном мире часто бывают скидки при покупке большого количества товаров. Используя непостоянное ценообразование в реальном мире, вогнутые функции в результирующей модели можно просто оценить с помощью методов кусочной линеаризации, а затем преобразовать в смешанную задачу программирования 0-1.Отсюда легко найти глобальный минимум или максимум. [4]
Проблемы с сетевым потоком
Хорошим примером проблемы сетевого потока является минимизация затрат в задаче маршрутизации, состоящей из множества товаров, перемещающихся между разными пунктами. Для этого эффект масштаба в расходах на дуговой поток аппроксимируется кусочно-линейными функциями. Это позволяет найти глобальный минимум с помощью составного алгоритма, который генерирует хорошие нижние границы и эвристические решения. [5]
Проблемы с сетевой загрузкой
Кусочно-линейные аппроксимации также важны при решении общих проблем загрузки сети.Например, когда сначала рассматривается посиномиальная задача геометрического программирования, посиномиальные члены должны быть сделаны выпуклыми. В этом случае можно использовать кусочно-линейные функции для аппроксимации сгенерированных переменных решения. [6]
Проблема расположения объекта
Обычно в стандартной задаче размещения объекта есть «лестничные» затраты. Это означает, что затраты фиксируются на нескольких различных уровнях. Это делает проблему смешанной целочисленной задачей, которую может быть трудно решить.Используя кусочно-линейную аппроксимацию путем введения нескольких целых переменных, задача может быть решена за меньшее время. [7]
Планирование встреч
Планирование встреч также можно оптимизировать, используя кусочно-линейные аппроксимации. При рассмотрении проблемы оптимизации процессора с целью минимизации времени ожидания можно использовать кусочно-линейные аппроксимации для полиномиальных функций стоимости, чтобы упростить решение проблемы. [8]
Функции MATLAB
ФУНКЦИЯ ПЛАТФОРМА
Mathworks MATLAB имеет встроенную функцию FPLOT, способную выбирать входные точки, которые минимизируют ошибку между кусочно-линейной аппроксимацией непрерывной функции.FPLOT(FUN,LIMS) использует спецификации, заданные строкой или файлом .M, FUN и ограничениями по оси x LIMS = [XMIN XMAX] или ограничениями по осям x и y LIMS = [XMIN XMAX YMIN YMAX]. Примером строки FUN или FUN(x) может быть cos(x), так что вектор-строка возвращается для каждого элемента входного вектора x. Например, если FUN(x) определен как , вход должен возвращать Этот код создает следующую таблицу:
FPLOT также допускает минимальную допустимую погрешность, минимальное количество точек и некоторые параметры для включения в график.
Заключение
Очевидно, что кусочно-линейные аппроксимации незаменимы в области оптимизации. Их простота и нетривиальный статус делают их незаменимым инструментом для любого студента-математика или инженера.
Ссылки
[1] Прикладное математическое программирование Брэдли, Хакса и Маньянти (Addison-Wesley, 1977) http://web.mit.edu/15.053/www/AppliedMathematicalProgramming.pdf
[2] Ахмади Х., Марти Дж. Р. и Мошреф А.(2013, июль). Кусочно-линейная аппроксимация функций стоимости генераторов с использованием макс-аффинных функций. Общее собрание InPower и Energy Society (PES), IEEE, 2013 г. (стр. 1-5). IEEE. http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=6672353&tag=1
[3] Роберт, Р. В. (1996). Линейное программирование: основы и расширения. http://link.springer.com/book/10.1007/978-0-387-74388-2
[4] Цай, Дж. Ф. (2007). Оптимизационный подход для моделей управления цепочками поставок с политикой скидок за количество.Европейский журнал оперативных исследований, 177(2), 982-994. http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S037722170600035X
[5] Балакришнан, А. и Грейвс, С.К. (1989), Составной алгоритм для задачи потока в сети с вогнутой стоимостью. Сети, 19: 175–202. doi: 10.1002/net.32301 http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/net.32301/abstract;jsessionid=65363B425D9FCFD678883702675D5B06.f03t01
[6] Цай, Дж. Ф., и Лин, М. Х. (2011). Эффективный глобальный подход к задачам посиномиального геометрического программирования.ИНФОРМ Журнал по вычислительной технике, 23 (3), 483-492. http://pubsonline.informs.org/doi/abs/10.1287/ijoc.1100.0403
[7] Холмберг, К. (1994). Решение задачи размещения лестничной клетки с декомпозицией и кусочной линеаризацией. Европейский журнал оперативных исследований, 75(1), 41-61. http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/0377221794
8[8] Хо-Инь Мак, Ин Ронг, Джавэй Чжан. (2014) Планирование встреч с ограниченной распространяемой информацией. Наука управления 61:2, 316-334.http://pubsonline.informs.org/doi/abs/10.1287/mnsc.2013.1881
[9] Теодор, Дж. (1969). РИВЛИН: Введение в приближение функций.
[10] Имамото, А., и Танг, Б. (2008 г., октябрь). Оптимальная кусочно-линейная аппроксимация выпуклых функций. В материалах Всемирного конгресса по инженерии и информатике (стр. 1191–1194). Читатель.
[11] Cameron, SH (1966). Кусочно-линейные аппроксимации (№ CSTN-106). IIT RESEARCH INST CHICAGO IL COMPUTER SCIENCES DIV.
[12] Гонг, Дж., и Ю, Ф. (2014). Глобальная оптимизация для устойчивого проектирования и синтеза сети обработки водорослей для снижения выбросов CO2 и производства биотоплива с использованием оптимизации жизненного цикла. Журнал Айше, 60(9), 3195-3210. http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/aic.14504/abstract
[13] Грицали, Ф., и Папаконстантину, Г. (1983). Быстрый алгоритм кусочно-линейной аппроксимации. Обработка сигналов, 5(3), 221-227. http://ac.els-cdn.com/01651684831/1-s2.0-01651684831-main.pdf?_tid=9a28a0aa-0cb3-11e5-84fb-00000aacb361&acdnat=1433640303_d972a16da509b4da8be1fe9b9aa08666
[14] Нишикава, Х. (1998). Точные кусочно-линейные непрерывные аппроксимации одномерных кривых: оценки ошибок и алгоритмы.
[15] Williams, CM (1978). Эффективный алгоритм кусочно-линейной аппроксимации плоских кривых. Компьютерная графика и обработка изображений, 8(2), 286-293.
[16] Дж.А. Томлин, «Специальные упорядоченные наборы и приложение к планированию операций по газоснабжению», Ketron Management Science, Inc., Маунтин-Вью, Калифорния 94040-1266, США
Ступенчатое приближение | Загрузить научную диаграмму
Контекст 1
… g = ускорение свободного падения. На каждом шаге p условия согласования между двумя областями, обозначенными p = 1 и p = 2 на рис. 1, должны применяться для обеспечения непрерывности скорости жидкости и поверхности …
Контекст 2
… второй тестовый пример с большей рампой взят из Booij 1983 с глубиной воды H 1 = 4.97 м, H 2 = 14,92 м, период пика падающей волны T = 10 с. Соответствующее пиковое волновое число в глубокой воде k 0 = 0,04 м -1 , так что k 0 H 1 = 0,6 и k 0 H 2 = 0,2. Результаты для наклона пандуса tan в диапазоне от 0,001 до 2,9 и n = 10 и 50 показаны на рис. …
Контекст 3
… высота, чтобы лучше понять ограничения исходного термина. приближение для локализованной топографии. Отражение волн прямоугольным уступом исследовано аналитически и экспериментально в многочисленных работах Neuman 1965a,b; Miles 1967; Mei and Black 1969; Mei 1983; Rey et al.1992 г. и хорошо изучен. Шаг определен на рис. 11, где 2L — длина шага, h — высота, а 2nL — размер всего вычислительного…
Контекст 4
… пропорциональна 2nLF B kh 2 /k 2 , не зависит от n. Хотя длина домена не влияет на реальные волны при отсутствии трения о дно, она влияет на дискретизацию спектра дна k =2/2nL и, таким образом, может влиять на численные результаты.Однако 2nF B n сходится при стремлении n к бесконечности (рис. 12), так что длина домена не меняет результаты при достаточно больших значениях n. Была использована большая область с n = 8 …
Контекст 5
… ширина шага 2L принята равной половине длины волны поверхностных волн для пика спектра k 0p = 0,04 м −1 L 0 = 157 м при глубине воды 15 м. Здесь используются два разных спектра волнения (жирные линии на рис. 12): сплошной широкий спектр классической формы Пирсона-Московица, типичный для ветровых морей, и узкий волнообразный спектр, заштрихованный гауссовой формой.После выбора формы волнового спектра решение является функцией трех безразмерных переменных: высоты ступеньки h / H, глубины воды k 0p H и относительной ширины ступеньки k 0p …
Контекст 6
… точность исходного члена для диапазона безразмерных высот ступеней h / H оценивается в промежуточной и мелкой воде путем сравнения с алгоритмом точного согласования границ Рис. 13. Сравнение коэффициентов отражения энергии для двух разных глубин воды, k 0р Н = 0.1 и k 0p H = 0,6, что соответствует малой и средней глубине. Спектр падающей волны имеет вид Пирсона-Московица…
Контекст 7
… рассмотрим зависимость коэффициента отражения от ширины ступеньки и ширины спектра волны для малой амплитуды ступеньки h / H = 0,02 на мелководье k 0p H = 0,1. Безразмерная ширина шага k 0p L варьируется, эффективно изменяя положение пика волнового спектра относительно нижних спектральных пиков (см.12. Результаты представлены на рис. 14 и 15 для широкого и узкого спектров волн соответственно. Такой же расчет проводится для узкого спектра Рис. …
Контекст 8
… шаг h / H = 0,02 на мелководье k 0p Н = 0,1. Безразмерная ширина шага k 0p L варьируется, эффективно изменяя положение пика волнового спектра относительно нижних спектральных пиков, см. рис. 12. Результаты показаны на рис. 14 и 15 для широкого и узкого волновых спектров соответственно.То же вычисление выполняется для узкого спектра Рис. …
Контекст 9
… с нулевым отражением. Для длинных волн максимальное отражение происходит, когда sin 2 2k p0 L =1 Mei 1983, где k p0 — волновое число падающей волны. Это условие выполняется при использовании брэгговского рассеяния, это объясняется тем, что в пределе большой ширины шага k p0 L спектр волны шире боковых лепестков нижнего спектра см. рис. 12 и эффектами конструктивного и деструктивного интерференция для разных спектральных компонент усредняется.Коэффициент отражения представляет собой свертку спектра дна и спектра поверхностных волн, поэтому отражение нечувствительно к деталям спектра дна с более мелкими масштабами, чем спектр волн …
Строительные приближения для Sin(x)
Александр из Гдыни Двуязычный Высокий Школа № 3, Польша, использовала свойства функции синуса для найти полиномиальную аппроксимацию.
Как известно, полиномы — одна из самых гибких функций.
и, следовательно, могут иметь самые разные формы.{4k+3}(x) &= -\cos x }.7\over 7!} + …$$ Самый простой способ проверить точность
разложение ряда состоит в том, чтобы представить на том же графике функцию
и его различные расширения порядка.
Функция sin(x) представлена белым цветом, первый порядок многочлен красным цветом, третий — голубым, пятый — зеленым и седьмой желтый. Можно заметить, что точность выше и лучше. С увеличением порядка полинома точность увеличивается.
Примечательно, что при использовании только до седьмого порядка многочлен, я получаю очень хорошее приближение функции.6\over 6!} +…$$
Синим цветом обозначена функция, фиолетовым — полином второго порядка, четвертый — в белом и шестой — в красном. Я вижу, что шестой порядок полином является довольно хорошим приближением в целом интервал.
Поскольку cos периодичен, интервал $[-\pi, \pi]$ достаточен, и более того, поскольку cos(x) равно даже $[0, \pi]$, достаточно.
Для $\log (1+x)$ я считаю логарифмом по основанию e. Здесь я получить следующее разложение в ряд Маклорена: $$\log (1+x) = x — {x^2\более 2} + {x^3\более 3} — {x^4\более 4} + {x^5\более 5} .5\более 160}1 …$$
Цвета следующие: функция красного цвета, первый порядок
многочлен в голубом, второго порядка в зеленом, третьего в
желтый, четвертый синий и пятый фиолетовый.
алгебраическое предварительное исчисление — аппроксимация синусоидальной функции около $0$
алгебраическое предварительное исчисление — аппроксимация синусоидальной функции около $0$Сеть обмена стеками
Сеть Stack Exchange состоит из 179 сообществ вопросов и ответов, включая Stack Overflow, крупнейшее и пользующееся наибольшим доверием онлайн-сообщество, где разработчики могут учиться, делиться своими знаниями и строить свою карьеру.
Посетите биржу стека- 0
- +0
- Войти
- Зарегистрироваться
Mathematics Stack Exchange — это сайт вопросов и ответов для людей, изучающих математику на любом уровне, и профессионалов в смежных областях.Регистрация занимает всего минуту.
Зарегистрируйтесь, чтобы присоединиться к этому сообществуЛюбой может задать вопрос
Любой может ответить
Лучшие ответы голосуются и поднимаются на вершину
спросил
Просмотрено 459 раз
$\begingroup$Почему для $x<0.5$, $\sin(x)\приблизительно x$?
Есть ли еще известные свойства такого рода для других функций тригонометрии?
спросил 14 апр. 2015 в 11:53
gboxgbox12.4k1212 золотых знаков5252 серебряных знака136136 бронзовых знаков
$\endgroup$ 1 $\begingroup$Чтобы увидеть, что $\sin(x) \приблизительно x$ для малых $x$, все, что вам нужно сделать (без использования ряда Тейлора), это посмотреть на график:
Вы видите, что $\sin x = x$, когда $x = 0$, и поскольку градиент графика приблизительно равен 1 при $-0.2}{2}$
$\тангенс х \приблизительно х$
ответ дан 14 апр 2015 в 12:04
имульсияимульсия84911 золотой знак99 серебряных знаков2727 бронзовых знаков
$\endgroup$ $\begingroup$У вас есть $\sin x= x — \dfrac{x^3}{3!} + \dfrac{x^5}{5!} — \dfrac{x^7}{7!} + \cdots$ и при малых $x$ значимо только первое слагаемое.2}{2}$ и $\tan x \приблизительно x$.
ответ дан 14 апр 2015 в 11:58
ГенриГенри141k99 золотых знаков113113 серебряных знаков224224 бронзовых знака
$\endgroup$ 1 $\begingroup$Подумайте о геометрической интерпретации $\sin\theta$ и $\theta$ (использующей единичный круг).$\sin\theta$ — длина прямой от $(\cos\theta,\sin\theta)$ до оси $x$. $\theta$ — это 90 364 кривых длины 90 365 вдоль окружности от этой точки до оси $x$. Когда $\theta$ мало, мы рассматриваем небольшой участок круга, а очень маленький участок любой гладкой кривой выглядит как линия.
ответ дан 14 апр 2015 в 12:50
Акива ВайнбергерАкива Вайнбергер18.9k11 золотой знак3131 серебряный знак8484 бронзовых знака
$\endgroup$ 1 Mathematics Stack Exchange лучше всего работает с включенным JavaScriptВаша конфиденциальность
Нажимая «Принять все файлы cookie», вы соглашаетесь с тем, что Stack Exchange может хранить файлы cookie на вашем устройстве и раскрывать информацию в соответствии с нашей Политикой использования файлов cookie.
Принять все файлы cookie Настроить параметры
Заявка на патент США для ИЗМЕРЕНИЯ И МОНИТОРИНГА ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ Патентная заявка (заявка № 200
121, выданная 22 октября 2009 г.) ИСХОДНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Многие отрасли промышленности и применения используют аккумуляторные батареи.Энергетические компании, транспортные компании, компании альтернативной энергетики, дата-центры, банки, офисные комплексы и т. д. используют аккумуляторные батареи для резервирования основного источника питания. Например, коммуникационное и вычислительное оборудование в телекоммуникационных центральных офисах, центрах обработки данных и сотовых узлах беспроводной сети использует источник питания постоянного тока (DC), обычно -48 В или -24 В. Как правило, коммерческая подача электроэнергии переменного тока (AC), которая питает объект, преобразуется в постоянный ток, чтобы соответствующим образом соответствовать требованиям отдельного оборудования.
Поскольку коммерческая сеть переменного тока не всегда достаточно надежна для критически важных систем, на случай выхода из строя коммерческой сети обычно используется резервное питание. Резервное питание обычно обеспечивается набором источников питания или электрохимических батарей, известных как аккумуляторная установка. Батареи могут быть расположены на объекте и соединены с шинами распределения питания для питания оборудования постоянного тока и с инверторами для питания оборудования переменного тока. Батареи могут быть расположены внутри источника бесперебойного питания (ИБП).Независимо от того, где расположены батареи, их часто ориентируют группами, соединяя последовательно до требуемого напряжения.
Чтобы получить максимальное время работы от батареи и предполагаемый срок службы, необходимо проводить периодические профилактические испытания. Эти тесты обычно выполняются обслуживающим персоналом, который выезжает на удаленную площадку. С помощью сложного и дорогостоящего оборудования персонал снимает замеры и показания с аккумуляторов. Эта работа усложняется, когда батареи расположены в местах с электромагнитным шумом, например, излучаемым оборудованием, находящимся под напряжением.Чтобы повысить надежность аккумуляторной установки и снизить затраты на техническое обслуживание, желательно проводить эти испытания таким образом, чтобы свести к минимуму ошибки измерения и, возможно, без необходимости физического присутствия обслуживающего персонала.
РЕЗЮМЕРаскрытые системы и способы мониторинга батарей могут использоваться для дистанционного измерения состояния одной или нескольких батарей. Системы и способы могут свести к минимуму ошибки измерения из-за шума и/или других помех, таких как шум, создаваемый сопутствующим оборудованием.
Один или несколько датчиков контроля батарей могут быть механически и электрически прикреплены к клеммным колодкам контролируемых батарей. Каждый соответствующий датчик батареи может измерять характеристики соответствующей батареи. Атрибуты могут включать внутреннюю проводимость, напряжение, ток, температуру и т. д. Атрибуты могут использоваться для определения внутренних характеристик батареи. Внутренние характеристики батареи могут быть связаны с производительностью батареи и/или общим состоянием батареи.
Каждый из датчиков может генерировать сигнал с широтно-импульсной модуляцией, который при подаче на батарею тестового сигнала переменного тока имеет определенную форму, частоту, амплитуду и/или продолжительность.Датчик может измерять реакцию батареи на тестовый сигнал. Результирующий ответный сигнал может быть измерен для определения состояния батареи, включая ее внутреннюю проводимость.
Датчик может определить оптимальную частоту для проверки батареи. Датчик может сканировать частотный диапазон и измерять количество присутствующего шума. Датчик может выбрать частоту с небольшим шумом для проверки батареи.
Проверив батарею, можно определить, что она перезаряжена.Состояние заряда отдельных аккумуляторов в ряду аналогичных аккумуляторов можно уравнять, изменяя продолжительность и регулярность процесса тестирования аккумуляторов, потребляя ток для эффективной защиты аккумуляторов от перезарядки.
Блок управления может быть электрически подключен к датчикам батареи с помощью соединительных кабелей. Контроллер объекта может периодически опрашивать один или несколько датчиков батареи. Опрос может собирать данные измерений от датчиков и/или отправлять команды управления датчикам.Контроллер сайта может включать в себя сетевой интерфейс. Сетевой интерфейс может обеспечивать подключение к сети передачи данных общего назначения. Контроллер сайта может взаимодействовать с программными/серверными системами через сеть передачи данных. Программное обеспечение/серверные системы могут использовать информацию датчика как часть общей программы мониторинга и управления зарядом батареи.
Раскрытые измерительные системы и способы обеспечивают ряд типов измерений, способных адаптировать измерительное устройство к широкому диапазону типов батарей.Раскрытая система обеспечивает повышенную точность в упрощенной и воспроизводимой цифровой реализации.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙРИС. 1 изображена примерная система контроля батареи.
РИС. 2 показана примерная схема испытательной схемы модели батареи.
РИС. 3 изображает примерную принципиальную схему примерного датчика батареи.
РИС. 4A и 4B изображают пример синусоидального сигнала и соответствующий сигнал с широтно-импульсной модуляцией соответственно.
РИС. 5 изображает кривую сигнала примерного тестового сигнала с широтно-импульсной модуляцией.
РИС. 6 показан пример сигнала возбуждения, измеренный от тестируемой батареи.
РИС. 7 изображает пример отфильтрованного сигнала возбуждения.
РИС. 8 изображает примерную временную диаграмму для дискретизации.
РИС. 9 изображает примерную блок-схему для проверки внутренней характеристики батареи.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕРИС. 1 изображена система контроля батареи.Один или несколько датчиков контроля батареи 105 A-B могут быть механически и электрически прикреплены к клеммным колодкам контролируемых батарей 107 A-B. Каждый соответствующий датчик батареи , 105, A-B может измерять характеристики соответствующей батареи , 107, A-B. Атрибуты могут включать внутреннюю проводимость (т. е. обратную импедансу), напряжение, силу тока, температуру и т. д.
Блок управления на объекте 102 может быть электрически присоединен к датчикам батареи 105 A-B путем соединительных кабелей 102 A-B.Блок управления сайтом 102 может быть подключен к датчикам батареи 105 AB через беспроводной канал, включая радиочастотный (RF), оптический, индукцию магнитного поля и т.п. Блок управления сайтом 102 может периодически опрашивать один или несколько датчиков батареи 105 A-B. Опрос может собирать данные измерений от датчиков 105 A-B и/или отправлять команды управления датчикам 105 A-B. Блок управления сайтом 102 может включать в себя сетевой интерфейс.Сетевой интерфейс может обеспечивать подключение к сети передачи данных общего назначения 101 . Сеть передачи данных 101 может быть сетью Интернет-протокола (IP) или может использовать другой сетевой протокол. Сеть передачи данных может использовать T1, ISDN, DSL, широкополосный доступ, Ethernet, WiFi или другой транспорт, подходящий для передачи данных. Блок управления сайтом 102 может взаимодействовать с программными системами через сеть 101 передачи данных. Системы программного обеспечения могут использовать информацию датчика как часть общей программы мониторинга и управления зарядом батареи.С помощью этой системы можно контролировать любое количество аккумуляторов 107 A-B.
Как показано, две группы батарей 107 AB могут контролироваться примерной системой удаленного контроля батарей. Батареи 107 A могут быть соединены последовательно, образуя первую группу батарей. Точно так же батареи 107 B могут быть соединены последовательно для формирования второй группы батарей. Каждая батарея 107 A-B в каждой цепочке может быть подключена к сенсорному блоку 105 A-B.Каждый сенсорный блок в первой цепочке 107 A может быть соединен между собой кабелем связи 104 A. Аналогично, каждый сенсорный блок во второй цепочке 107 B может быть соединен между собой кабелем связи 104 B. Кабели связи 104 A-B может быть четырехжильным телефонным кабелем или любым другим кабелем, подходящим для передачи данных. Кабели связи 104 A-B обеспечивают обмен данными между блоками датчиков 105 A-B и блоком управления 102 .Эта связь может быть последовательной и/или параллельной передачей данных. Ряды сенсорных блоков 105 AB могут быть подключены к блоку управления 102 объекта. Блок управления сайтом 102 может включать в себя ряд интерфейсов 103 для поддержки множества кабелей связи 104 A-B и, в свою очередь, множества тестируемых батарей 107 A-B. Блок управления сайтом 102 может быть подключен к сети 101 передачи данных.
Каждый блок датчиков 105 A-B может тестировать свою соответствующую батарею 107 A-B и может передавать данные, указывающие на состояние батареи (например,g., вход, температура, напряжение и т. д.) к блоку управления на объекте 102 . Блок управления сайтом 102 затем выполняет математические расчеты на основе полученных данных, чтобы сообщить показатели, свидетельствующие о состоянии батареи. Блок управления сайтом может сообщать показатели батареи через сеть передачи данных 101 . Он может предоставлять регулярные отчеты по протоколу передачи файлов (FTP), протоколу передачи гипертекста (HTTP) и/или другому протоколу. Он может предоставлять метрики по запросу или опросу пользователя или системы управления через простой протокол управления сетью (SNMP) и/или другой протокол.Блок управления сайтом , 102, может включать в себя веб-сервер для отображения показателей батареи и для приема средств управления.
Каждый блок датчиков 105 AB в цепочке может определять общее напряжение соответствующей цепочки батарей 107 AB. Контроллер объекта 102 может измерять это напряжение по отношению к общему отрицательному напряжению цепочки батарей. Результатом является общее напряжение струны. Контроллер объекта 102 может сообщать об этом напряжении всем датчикам 105 AB в пределах цепочки посредством широковещательного сообщения по коммуникационному кабелю 104 AB.
Каждый датчик 105 A-B может определять свое относительное положение в соответствующем ряду батарей 107 A-B. Как только каждый сенсорный блок 105 A-B определяет свое относительное положение в цепочке, он может принять логический адрес для связи с контроллером объекта 102 . Таким образом, система может идентифицировать отдельную батарею из группы тестируемых батарей.
РИС. 2 изображена принципиальная схема испытательной схемы модели батареи.Упрощенная модель электрохимической батареи может включать в себя идеальный источник напряжения (Vb 202 ), два элемента со значительным сопротивлением (Ri 204 и Rm 206 ) и емкостной элемент (C 208 ), расположенные, как показано на рис. ИНЖИР. 2. Могут быть использованы другие компоновки Ri 204 , Rm 206 и C 208 . Показанная модель обычно называется «Модель батареи Рэндлса».
В этой модели идеальный источник напряжения может быть представлен как «Vb» 202 .Эквивалентное внутреннее сопротивление, относящееся к источнику Vb 202 , может быть представлено как «Ri» 204 . Сопротивление металлических соединений может быть представлено как «Rm» 206 . Эквивалентная внутренняя емкость может быть представлена как «C» 208 .
Например, при практическом применении свинцово-кислотных аккумуляторов емкостью 100–200 ампер-часов Ri 20 и Rm 206 вместе взятые могут иметь значение примерно в пределах 1.от 0 мОм до примерно 10 мОм. Rm 206 может составлять примерно 45% от общего внутреннего сопротивления. Ri 204 может быть связано с ограничениями электрохимического процесса, генерирующими ток. Ri 204 может составлять примерно 55% от общего внутреннего сопротивления. C 208 может быть оценен примерно в 1,5 фарад на 100 ампер-часов емкости. Rm 206 можно отнести к внутренним металлическим соединениям.
Подача переменного тока от источника переменного тока 210 известной частоты и амплитуды и наблюдение результирующего переменного напряжения, возникающего на клеммах батареи, может позволить определить значения параметров модели схемы.К клеммам батареи можно прикладывать испытательный синусоидальный переменный ток (Itest) известной частоты и амплитуды. Переменная составляющая напряжения, развиваемого на клеммах батареи (Vt), может быть функцией, зависящей от частоты. Переменная составляющая напряжения на клеммах батареи (Vt) может относиться к значениям Ri 204 , Rm 206 , C 208 , амплитуде испытательного переменного тока (Itest) и частоте испытательный ток переменного тока (Itest).
Например, на низких частотах, приближающихся к постоянному току, переменная составляющая Vt может достигать максимального значения, определяемого комбинированным сопротивлением Ri 204 и Rm 206 (Rb=Ri+Rm).На высоких частотах, приближающихся к бесконечности, низкое реактивное сопротивление конденсатора C 208 может образовать эффективное короткое замыкание, так что Vt в первую очередь определяется Rm 206 . Таким образом, значения Ri 204 , Rm 206 и C 208 можно охарактеризовать, изменяя частоту тестового сигнала при наблюдении величины переменной составляющей Vt. свинцово-кислотного аккумулятора, этот процесс можно упростить, используя следующие приближения:
C=1.5F на 100 ампер-часов емкости аккумулятора
1/(Rb)=150 мОм на 100 ампер-часов емкости аккумулятора
Ri=1,25*Rm
Эти приближения обычно масштабируются линейно с емкостью в ампер-часах. Эти константы могут храниться в памяти и использоваться для расчета характеристик внутренней батареи. Это линейное масштабирование может обеспечить приемлемое приближение первого порядка рабочих характеристик свинцово-кислотной батареи при воздействии испытательного переменного тока, как описано выше. Эквивалент схемы Рэндлса, показанный на фиг.2, может быть смоделирован с помощью программного инструмента анализа цепей, например, SPICE. При моделировании можно показать, что частотная характеристика Vt является относительно плоской на частотах ниже примерно 25 Гц и уменьшается примерно на 50% при увеличении тестовой частоты до 60 Гц. Таким образом, примерная тестовая частота может включать в себя диапазон до 20 Гц. Поскольку Ri 204 , Rm 206 и C 208 изменяются довольно линейно в зависимости от емкости батареи в ампер-часах, этот обобщенный подход полезен для широкого диапазона размеров батарей.
РИС. 3 показана принципиальная схема примерного датчика батареи 300 . Датчик 300 представляет собой всего лишь один вариант осуществления; другие схемы, которые измеряют аналогичные параметры, рассматриваются. Датчик 300 может генерировать низкочастотный синусоидальный тестовый сигнал с использованием высокочастотных прямоугольных сигналов с широтно-импульсной модуляцией для возбуждения тестируемой батареи. Этот метод может обеспечить возбуждение низкочастотного синусоидального тестового сигнала с использованием высокочастотных прямоугольных сигналов.
Датчик 300 может быть подключен к тестируемой батарее 301 . Положительная клемма 303 батареи 301 может быть подключена к первому узлу резистивной нагрузки 304 со значением сопротивления Rt. Второй узел резистивной нагрузки 304 может быть подключен к одному контакту переключателя 314 . Второй контакт выключателя 314 может быть подключен к отрицательной клемме 302 аккумулятора 301 .Переключатель 314 может быть однополюсным однопозиционным переключателем и может открывать и закрывать поток тока от батареи 301 через резистивную нагрузку 304 . Переключатель , 314, может быть управляемым, например, как реализация переключателя на полевых транзисторах.
Один узел конденсатора 313 может быть подключен к положительной клемме аккумулятора 301 . Другой узел конденсатора 313 может быть подключен к входу усилителя напряжения 312 .Усилитель напряжения 312 может усиливать изменения напряжения Vt, измеренного на положительной клемме 303 батареи 301 , по отношению к отрицательной клемме 302 батареи 301 .
Выход усилителя напряжения 312 может быть входом в микроконтроллер 310 . Микроконтроллер 310 может быть, например, однокристальным микроконтроллером. Микроконтроллер 310 может включать встроенный аналого-цифровой преобразователь.Микроконтроллер 310 может включать двухпортовый оптически изолированный интерфейс последовательной связи с первым портом 308 и вторым портом 309 .
В варианте осуществления датчик 300 может включать диод 307 . Анодная сторона диода 307 может быть подключена как к микроконтроллеру 310 , так и к плюсовой клемме 304 аккумулятора 301 . Катодная сторона диода 307 может быть подключена как к микроконтроллеру 310 , так и к первому 308 и второму 309 портам интерфейса связи.Диод , 307, в этой компоновке может выполнять функцию суммирования, так что, когда датчик , 400, помещается в ряд с другими подобными датчиками, датчик , 300, может определять свое положение в ряду.
В варианте осуществления датчик 300 может включать резистор 306 в сочетании с диодом 311 для измерения температуры. Первый узел резистора 306 может быть соединен с регулятором 305 напряжения.Второй узел резистора 306 может быть подключен как к микроконтроллеру 310 , так и к анодной стороне диода 311 . Сторона катода диода 311 может быть подключена к отрицательной клемме аккумулятора 301 . При таком расположении напряжение постоянного тока на диоде 311 микроконтроллера может быть пропорционально температуре батареи. Другие датчики температуры, такие как термометр электрического сопротивления, инфракрасный термометр, кремниевый датчик температуры запрещенной зоны, термистор, термопара, термометр кулоновской блокады и т. д.также можно использовать.
Регулятор напряжения 305 может подавать питание постоянного тока на дистанционный измерительный датчик 300 . Один узел регулятора напряжения 305 может быть подключен к плюсовой клемме 303 аккумулятора 301 . Другой узел регулятора напряжения 305 может быть подключен к датчику температуры 306 , усилителю напряжения 312 и микроконтроллеру 310 . Усилитель напряжения 312 и микроконтроллер 310 также могут быть подключены к отрицательной клемме 302 аккумулятора 301 .
Выходное напряжение усилителя 312 , напряжение датчика температуры 306 и напряжения на обеих сторонах суммирующего диода 307 могут подаваться на аналого-цифровой преобразователь в микроконтроллере 310 . Каждое напряжение может быть измерено, количественно определено и использовано в математических и логических процессах определения характеристик батареи 301 .
Микроконтроллер 310 можно запрограммировать на активацию переключателя 314 .Например, микроконтроллер 310 может вызвать протекание тока (Itest) в батарее, когда на затворе переключателя FET установлен высокий уровень. Текущий Itest можно определить по напряжению батареи (Vb) и значению Rt по формуле Itest=Vb/Rt.
РИС. 4A и 4B изображают примерный синусоидальный сигнал , 402, и соответствующий широтно-импульсно-модулированный сигнал , 404, соответственно. Микроконтроллер может иметь ступенчатую аппроксимацию синусоидального сигнала 402 , хранящуюся в виде таблицы поиска в его энергонезависимой памяти.Например, ступенчатая аппроксимация может включать 256 точек. Больше или меньше точек в справочной таблице можно использовать с разным разрешением.
Микроконтроллер может генерировать сигнал с широтно-импульсной модуляцией 404 , который соответствует синусоидальному сигналу. Микроконтроллер может включать в себя программное или аппаратное обеспечение для реализации широтно-импульсного модулятора (ШИМ). ШИМ может проходить через значения в таблице поиска синусоиды. Микроконтроллер может активировать переключатель FET на время, пропорциональное каждому значению таблицы.
Переключатель может быть активирован (или замкнут) на время (Ton), а затем деактивирован (или разомкнут) на время (Toff), так что рабочий цикл тестового сигнала изменяется в соответствии со ступенчатой аппроксимацией. Продолжительность Ton и/или Toff может быть определена синусоидальными значениями из справочной таблицы. Каждый цикл включения-выключения (т. е. Ton+Toff) может иметь постоянный период времени (Tperiod). Значение Tperiod может быть определено в соответствии с желаемой частотой синусоиды низкочастотного теста (Ft) и количеством точек (Np) в справочной таблице синусоиды.Например, Tperiod может быть равен результату 1/(Ft*Np).
РИС. 5 показана трасса примерного тестового сигнала с широтно-импульсной модуляцией 502 . Микроконтроллер может генерировать тестовый сигнал с широтно-импульсной модуляцией 502 . Тестовый сигнал с широтно-импульсной модуляцией 502 может иметь прямоугольную «несущую» частоту. Широтно-импульсная модуляция испытательного сигнала 502 может быть широтно-импульсной модуляцией синусоидальным сигналом более низкой частоты. Этот примерный тестовый сигнал 502 с широтно-импульсной модуляцией может управлять переключающим элементом S 1 314 , как показано в схеме на фиг.3, таким образом применяя тестовый сигнал 502 к тестируемой батарее.
Для иллюстрации, где Ft=20 Гц и Np=256, Tperiod=1/(Ft*Np)=195 мкс или 5128 Гц. Синусоидально-импульсно-модулированный прямоугольный сигнал с частотой 5128 Гц при интегрировании может дать синусоиду с частотой 20 Гц. На этом рисунке тестируемая батарея может возбуждаться прямоугольным сигналом с пиковым значением, равным Itest. Поскольку мгновенный рабочий цикл этой прямоугольной последовательности импульсов может быть модулирован синусоидой 20 Гц, средний ток тестового сигнала, если он интегрирован, может изменяться с частотой 20 Гц.Постоянная времени RC самой батареи может выполнять первую часть этой интеграции сигнала, а схема и программное обеспечение датчика могут обеспечить дополнительную интеграцию.
В варианте осуществления микроконтроллер может изменять частоту тестового сигнала 502 путем реализации алгоритма приращения фазы. В этом процессе переменная частоты добавляется к указателю местоположения в таблице поиска, так что осуществляется доступ к каждому второму, третьему или n-му местоположению в таблице. Переменная частоты определяет количество позиций таблицы поиска между каждым отсчетом, выводимым на ШИМ.По мере увеличения переменной частоты частота генерируемого сигнала 502 может увеличиваться.
В одном варианте осуществления ток интегрального тестового сигнала синусоидальной частоты можно регулировать путем последовательного масштабирования значений в справочной таблице перед их передачей в ШИМ. Например, если каждое табличное значение уменьшается вдвое перед выводом на ШИМ, то средний ток в интегрированном испытательном сигнале синусоидальной частоты также будет уменьшен вдвое, даже если пиковый прямоугольный ток более высокой частоты будет фиксированным.Наконец, значения в справочной таблице ШИМ микроконтроллера могут быть изменены, если это необходимо, для генерации сигнала любой желаемой формы, включая синусоидальный, треугольный, пилообразный, прямоугольный или практически любой другой тестовый сигнал, который может быть предпочтительным.
РИС. 6 показан пример сигнала возбуждения 602 , измеренный от тестируемой батареи. Датчик может измерять сигнал 602 возбуждения, который является результатом импульсно-модулированного тестового сигнала, подаваемого на батарею.Сигнал возбуждения , 602, иллюстрирует переменное напряжение, которое возникает на клеммах батареи в результате прямоугольного тока возбуждения с широтно-импульсной модуляцией, показанного на фиг. 5. В этот момент сигнал возбуждения 602 был частично отфильтрован из-за характеристик RC батареи. Батарея, благодаря своему поведению в качестве RC-эквивалентной схемы, обеспечивает функцию предварительной фильтрации нижних частот, которая ослабляет часть высокочастотной несущей переключения и начинает выявлять желаемую низкочастотную синусоидальную частотную составляющую.
РИС. 7 показан пример отфильтрованного сигнала возбуждения 702 . Отфильтрованный сигнал возбуждения 702 иллюстрирует результат полной фильтрации напряжения, возникающего на аккумуляторе. Отфильтрованный сигнал возбуждения , 702, может быть измерен микроконтроллером.
Дальнейшая фильтрация внутри датчика может устранить или значительно уменьшить остаточную высокочастотную коммутационную составляющую, оставив низкочастотную синусоидальную модуляционную составляющую в качестве основного измеряемого сигнала.Например, датчик может включать в себя усилитель с высоким коэффициентом усиления, соединенный по переменному току (например, емкостная связь) с тестируемой батареей. Выходной сигнал усилителя с высоким коэффициентом усиления может подаваться на аналого-цифровой преобразователь в микроконтроллере для измерения.
Коэффициент усиления усилителя может регулироваться микроконтроллером, что позволяет измерять широкий диапазон типов батарей с различным внутренним сопротивлением. Например, коэффициент усиления усилителя может находиться в диапазоне от примерно 200 до примерно 1000.Также, например, общее внутреннее сопротивление Ri=(Ri+Rm) тестируемой батареи может быть равно 0,005 Ом. Интегральная составляющая низкочастотного тестового сигнала может быть равна 1 ампер от пика к пику. Тогда переменная составляющая Vt может быть Vt=Itest*Rb=1,0A*0,005 Ом=5 мВ от пика к пику. Этот сигнал может быть усилен в 200 раз, и результатом может быть размах сигнала 1,0 В, который подается на аналого-цифровой преобразователь в микроконтроллере для измерения.
РИС. 8 изображает примерную временную диаграмму для дискретизации.Поскольку микроконтроллер может генерировать сигнал с широтно-импульсной модуляцией точка за точкой, результирующий отфильтрованный сигнал возбуждения также может измеряться точка за точкой. Датчик может производить выборку формы волны , 802, в определенных точках выборки , 804, . Точки выборки 804 могут соответствовать пикам и впадинам сигнала. (т. е. чередующиеся максимумы и минимумы отфильтрованного ответного сигнала тестируемой батареи.)
Микроконтроллер может определить, когда производить выборку восстановленного сигнала на пиках и минимумах сигнала.Каждый пик сигнала может быть локальным максимумом. Каждая впадина сигнала может быть локальным минимумом. С помощью коррелирующего синхронного процесса обнаружения выборки микроконтроллер может измерить результирующую форму сигнала. Такой процесс может иметь амплитудную характеристику полосы пропускания, которая может различать нежелательные сигналы на частотах, которые отличаются от частоты дискретизации. Полоса пропускания этой полосовой характеристики уменьшается по мере увеличения числа усредненных выборок.
Например, поскольку микроконтроллер генерирует каждую точку синусоиды тока возбуждения, синтезированной в цифровом виде, он измеряет пики результирующей синусоиды напряжения.Микроконтроллер может повторять несколько измерений на пиках синусоидального сигнала и может выполнять среднее арифметическое измерений.
Поскольку микроконтроллер генерирует тестовый сигнал с широтно-импульсной модуляцией и одновременно измеряет отклик батарей, микроконтроллер может определить, когда появятся пики усиленного сигнала, и измерить точное значение размаха усиленного сигнала Vt. Микроконтроллер может измерять ответный сигнал в соответствии со значением сигнала, которое создает пик.Микроконтроллер может быть запрограммирован на измерение множества (например, 256) положительных и отрицательных пиков сигнала. Микроконтроллер может выполнять математическое усреднение измеренных значений.
Хотя на фиг. 4A-8 показаны формы сигналов с различными масштабными коэффициентами, следует понимать, что масштабные коэффициенты могут быть установлены в соответствии с типом измеряемой батареи. Например, прямоугольная форма волны возбуждения, показанная на фиг. 5, может переключаться между нулевым током и пиковым током возбуждения, соответствующим типу измеряемой батареи.В типичных приложениях этот пиковый ток может находиться в диапазоне примерно 1–2 ампер, а частота модулирующей синусоиды может находиться в диапазоне 10–30 Гц. Размах неотфильтрованного (например, как показано на фиг. 6) и полностью отфильтрованного сигнала (например, как показано на фиг. 7) может быть функцией пикового тока возбуждения и внутреннего импеданса (Z). аккумулятора. Значение этого напряжения обычно соответствует закону Ома: Vbat=Ipeak×Zbat. Полная проводимость батареи может быть рассчитана как величина, обратная импедансу (т.э., Збат).
РИС. 9 изображает примерную блок-схему для проверки внутренней характеристики батареи. В 902 датчик может генерировать характеристику частотного спектра батареи. Датчик может определять частоту, на которой следует тестировать батарею. Как правило, в системах аккумуляторных электростанций подсистема зарядки аккумуляторов, подсистема нагрузки и различные другие факторы часто создают шум и другие помехи, которые создают помехи. Датчик может охарактеризовать спектр сигнала на частоте, на которой предлагается провести испытание батареи, чтобы определить, достаточно ли низки фоновые шумы и уровни помех для проведения точных измерений.Датчик может выполнять частотно-избирательные измерения сигналов переменного тока с перестройкой частоты.
Раскрытый процесс корреляционного обнаружения может использоваться датчиком для сканирования диапазона частот вокруг предложенной частоты измерения. Например, датчик может работать только в режиме приема, изменяя частоту дискретизации обнаружения ступенчато, выполняя измерение сигнала на каждой частоте дискретизации. Если процесс частотно-избирательного обнаружения выполняется без генерации соответствующего тестового сигнала, процесс обнаружения может измерять уровень сигналов на частоте дискретизации.Если этот процесс измерения только для приема повторяется для нескольких частот в пределах некоторого спектрального диапазона, тогда доступен набор данных для анализа спектра. Этот набор данных анализа спектра может быть проанализирован для определения частоты или для измерений, уменьшающих влияние мешающих сигналов.
После того, как диапазон частот отсканирован и охарактеризован таким образом, датчик может выбрать частоту, при которой измеренный фоновый шум будет минимальным и/или достаточно низким для выполнения измерения.Затем датчик может приступить к работе переключателя тока на полевых транзисторах, чтобы сгенерировать тестовый сигнал и выполнить тестовые измерения батареи. В варианте осуществления датчик может сообщать об измерениях точек частоты только для приема в блок управления, так что результат может быть отображен в виде дисплея анализа спектра. Датчик может сообщать результаты проверки батареи и данные проверки батареи блоку управления.
В 904 датчик может генерировать тестовый сигнал с широтно-импульсной модуляцией. Рабочий цикл испытательного сигнала с широтно-импульсной модуляцией может изменяться в соответствии с множеством значений данных сигнала переменного тока.Например, множество значений данных сигнала переменного тока может храниться в памяти как пошаговая аппроксимация синусоидальной формы волны. Частота синусоидального сигнала может быть выбрана на основе результатов 902 .
В 906 батарея может быть возбуждена тестовым сигналом с широтно-импульсной модуляцией. Например, датчик может подавать тестовый сигнал на клеммы тестируемой батареи. Датчик может подавать сигнал на тестируемую батарею одновременно с генерированием тестового сигнала.Например, датчики могут управлять управляемым переключателем с помощью тестового сигнала. Переключатель в замкнутом состоянии может пропускать тестовый ток через тестируемую батарею.
Батарея может изменять тестовый сигнал, создавая ответный сигнал. Ответный сигнал может быть версией тестового сигнала, измененной из-за характеристик RC батареи. Батарея, поскольку она представляет собой эквивалентную RC-цепь, может обеспечивать функцию предварительной фильтрации нижних частот, которая ослабляет некоторые из высоких частот испытательного сигнала с широтно-импульсной модуляцией.Результирующий ответный сигнал может выявить желаемую низкочастотную синусоидальную частотную составляющую. Сигнал ответа может дополнительно фильтроваться датчиком.
В 908 можно измерить ответный сигнал батареи, возбуждаемый испытательным сигналом с широтно-импульсной модуляцией. Сигнал ответа может дискретизироваться в соответствии с формированием тестового сигнала. Например, ответный сигнал может быть опробован посредством коррелирующего процесса обнаружения синхронной выборки. Сигнал отклика может быть измерен путем выборки каждого пика и спада сигнала отклика микроконтроллером на основе данных, которые микроконтроллер использовал для генерации тестового сигнала.
Измерение коррелированного обнаружения может, по сути, производить частотно-избирательную функцию обнаружения с полосовой фильтрацией усиленного сигнала. Эта функция обнаружения может привести к обнаружению амплитуды полезного сигнала при подавлении высоких частот, генерируемых ШИМ датчика и другими источниками шума в системе аккумуляторной установки. По мере усреднения большего количества измерений процесс обнаружения может стать более избирательным, а время измерения может увеличиться.
Из измерений микроконтроллер может определить RC-характеристики батареи.Например, микроконтроллер может определять проводимость батареи. Микроконтроллер может измерить результирующую амплитуду, чтобы определить RC-характеристики батареи, включая проводимость. Адмиттанс может использоваться как показатель состояния батареи.
По номеру 910 можно определить, что батарея перезаряжена. Если определено, что батарея перезаряжена, то от батареи может быть взят ток для корректировки состояния перезарядки. Например, микроконтроллер может использоваться для получения тока от батареи.В варианте осуществления ток можно получать от батареи, выбранной из группы батарей.
Датчик может выравнивать заряд отдельной батареи в контролируемой цепочке батарей. Датчик может измерять напряжение постоянного тока на клеммах аккумулятора. Датчик и/или датчики могут выполнять переменное выравнивание заряда отдельных батарей в цепочке, воздействуя на батарею переменной токовой нагрузкой, что может снимать заряд с батареи.
Центральный блок управления может контролировать напряжение на клеммах каждой батареи в каждой цепочке.Контроллер объекта может определить, какие батареи могут быть перезаряжены, а какие — недостаточно. Контроллер объекта может посылать команды датчикам на перезаряженных батареях, предписывая им генерировать непрерывный запрограммированный тестовый ток на батарее до тех пор, пока не будет снят избыточный заряд. Таким образом, срок службы батареи может быть увеличен, поскольку можно уменьшить перезарядку, которая является основной причиной выхода из строя батареи.
8.5 Несезонные модели ARIMA | Прогнозирование: принципы и практика (2-е изд.)
Несезонные модели ARIMA
Если мы объединим дифференцирование с авторегрессией и моделью скользящего среднего, мы получим несезонную модель ARIMA.ARIMA — это аббревиатура от AutoRegressive Integrated Moving Average (в данном контексте «интеграция» — это противоположность дифференцированию). Полная модель может быть записана как \[\начало{уравнение} y’_{t} = c + \phi_{1}y’_{t-1} + \cdots + \phi_{p}y’_{tp} + \theta_{1}\varepsilon_{t-1} + \cdots + \theta_{q}\varepsilon_{tq} + \varepsilon_{t}, \tag{8.1} \конец{уравнение}\] где \(y’_{t}\) — разностный ряд (он мог быть разностным более одного раза). «Предикторы» в правой части включают как запаздывающие значения \(y_t\), так и запаздывающие ошибки.Мы называем это моделью ARIMA(\(p, d, q\)) , где
\(р=\) | порядок авторегрессионной части; |
\(д=\) | степень вовлеченного первого дифференцирования; |
\(д=\) | порядок части скользящей средней. |
Те же условия стационарности и обратимости, которые используются для моделей авторегрессии и скользящего среднего, применимы и к модели ARIMA.
Многие из моделей, которые мы уже обсуждали, являются частными случаями модели ARIMA, как показано в таблице 8.1.
белый шум | АРИМА(0,0,0) |
Случайная прогулка | ARIMA(0,1,0) без константы |
Случайное блуждание с дрейфом | ARIMA(0,1,0) с константой |
Авторегрессия | АРИМА(\(р\),0,0) |
Скользящее среднее | АРИМА(0,0,\(q\)) |
Как только мы начнем комбинировать компоненты таким образом для формирования более сложных моделей, работать с нотацией обратного сдвига станет намного проще.d y_t\) и \(\mu\) является средним значением \(y_t’\). Чтобы преобразовать в форму, заданную (8.2), установите \(c = \mu(1-\phi_1 — \cdots — \phi_p )\).
Выбор подходящих значений для \(p\), \(d\) и \(q\) может быть затруднен. Однако функция auto.arima()
в R сделает это за вас автоматически. В Разделе 8.7 мы узнаем, как работает эта функция, а также некоторые способы самостоятельного выбора этих значений.
Расходы на потребление в США
На рис. 8.7 показаны ежеквартальные процентные изменения потребительских расходов в США.Несмотря на то, что это ежеквартальный ряд, в нем нет сезонной модели, поэтому мы будем использовать несезонную модель ARIMA.
autoplot(uschange[,"Потребление"]) +
xlab("Год") + ylab("Квартальное процентное изменение")
Рисунок 8.7: Квартальное процентное изменение потребительских расходов в США.
Для автоматического выбора модели использовался следующий код R.
подходит <- auto.arima(uschange[,"Потребление"], сезонный=ЛОЖЬ)
#> Серия: uschange[, "Расход"]
#> ARIMA(1,0,3) с ненулевым средним
#>
#> Коэффициенты:
#> ar1 ma1 ma2 ma3 среднее
#> 0.2 = 0,35: логарифмическая вероятность = -164,8
#> AIC=341.6 AICc=342.1 BIC=361
Это модель ARIMA(1,0,3): \[ y_t = c + 0,589y_{t-1} -0,353 \varepsilon_{t-1} + 0,0846 \varepsilon_{t-2} + 0,174 \varepsilon_{t-3} + \varepsilon_{t}, \] где \ (с = 0,745 \ умножить на (1 - 0,589) = 0,307 \) и \(\varepsilon_t\) — белый шум со стандартным отклонением \(0,592 = \sqrt{0,350}\). Прогнозы модели показаны на рис. 8.8.
подходит %>% прогноз (h=10) %>% автографик (include=80)
Рисунок 8.8: Прогнозы ежеквартальных процентных изменений потребительских расходов в США.
Общие сведения о моделях ARIMA
Функция auto.arima()
полезна, но все автоматизированное может быть немного опасным, и стоит понимать кое-что о поведении моделей, даже если вы полагаетесь на автоматическую процедуру выбора модели за вас.
Константа \(с\) оказывает важное влияние на долгосрочные прогнозы, полученные с помощью этих моделей.
- Если \(c=0\) и \(d=0\), долгосрочные прогнозы обнулятся.
- Если \(c=0\) и \(d=1\), долгосрочные прогнозы перейдут к ненулевой константе.
- Если \(c=0\) и \(d=2\), долгосрочные прогнозы будут следовать прямой линии.
- Если \(c\ne0\) и \(d=0\), долгосрочные прогнозы будут основываться на среднем значении данных.
- Если \(c\ne0\) и \(d=1\), долгосрочные прогнозы будут следовать прямой линии.
- Если \(c\ne0\) и \(d=2\), долгосрочные прогнозы будут следовать квадратичному тренду.
Значение \(d\) также влияет на интервалы предсказания — чем выше значение \(d\), тем быстрее увеличивается размер интервалов предсказания.Для \(d=0\) стандартное отклонение долгосрочного прогноза будет равно стандартному отклонению исторических данных, поэтому все интервалы прогнозирования будут практически одинаковыми.
Такое поведение показано на рис. 8.8, где \(d=0\) и \(c\ne0\). На этом рисунке интервалы прогнозирования почти одинаковы для последних нескольких горизонтов прогнозирования, а точечные прогнозы равны среднему значению данных.
Значение \(p\) важно, если данные показывают циклы. Для получения циклических прогнозов необходимо иметь \(p\ge2\), а также некоторые дополнительные условия на параметры.2+4\фи_2<0\). В этом случае средний период цикла равен \[ \frac{2\pi}{\text{arc cos}(-\phi_1(1-\phi_2)/(4\phi_2))}. \]
Графики ACF и PACF
Обычно просто по временному графику невозможно сказать, какие значения \(p\) и \(q\) подходят для данных. Однако иногда можно использовать график ACF и тесно связанный с ним график PACF, чтобы определить соответствующие значения для \(p\) и \(q\).
Напомним, что график АКФ показывает автокорреляции, которые измеряют отношения между \(y_t\) и \(y_{t-k}\) для различных значений \(k\).Теперь, если \(y_t\) и \(y_{t-1}\) коррелированы, то \(y_{t-1}\) и \(y_{t-2}\) также должны быть коррелированы. Однако тогда \(y_t\) и \(y_{t-2}\) могут быть связаны просто потому, что они оба связаны с \(y_{t-1}\), а не из-за какой-либо новой информации, содержащейся в \(y_{t-2}\), которые можно использовать при прогнозировании \(y_t\).
Чтобы решить эту проблему, мы можем использовать частичных автокорреляций . Они измеряют отношение между \(y_{t}\) и \(y_{t-k}\) после удаления эффектов задержки \(1, 2, 3, \dots, k - 1\).Таким образом, первая частичная автокорреляция идентична первой автокорреляции, потому что между ними нечего удалять. Каждая частичная автокорреляция может быть оценена как последний коэффициент в авторегрессионной модели. В частности, \(\alpha_k\), \(k\)-й частичный коэффициент автокорреляции, равен оценке \(\phi_k\) в AR(\(k\)) модели. На практике существуют более эффективные алгоритмы вычисления \(\alpha_k\), чем подгонка всех этих авторегрессий, но они дают одинаковые результаты.
На рисунках 8.9 и 8.10 показаны графики ACF и PACF для данных о потреблении в США, показанных на рисунке 8.7. Частные автокорреляции имеют те же критические значения \(\pm 1,96/\sqrt{T}\), что и обычные автокорреляции, и они обычно показаны на графике, как на рис. 8.9.
ggAcf(uschange[,"Потребление"])
Рисунок 8.9: ACF квартального процентного изменения потребления в США.
ggPacf(uschange[,"Потребление"])
Рисунок 8.10: PACF ежеквартального процентного изменения потребления в США.
Если данные взяты из модели ARIMA(\(p\),\(d\),0) или ARIMA(0,\(d\),\(q\)) , то графики ACF и PACF могут быть помогает определить значение \(p\) или \(q\). Если \(p\) и \(q\) оба положительны, то графики не помогают найти подходящие значения \(p\) и \(q\).
Данные могут следовать модели ARIMA(\(p\),\(d\),0), если графики ACF и PACF разностных данных показывают следующие закономерности:
- АКФ экспоненциально затухает или имеет синусоидальную форму;
- имеется значительный всплеск при задержке \(p\) в PACF, но не за пределами задержки \(p\).
Данные могут следовать модели ARIMA(0,\(d\),\(q\)) если графики ACF и PACF разностных данных показывают следующие закономерности:
- PACF является экспоненциально затухающим или синусоидальным;
- имеется значительный всплеск при задержке \(q\) в АКФ, но не за пределами задержки \(q\).
На рис. 8.9 мы видим, что в АКФ есть три всплеска, за которыми следует почти значимый всплеск при отставании 4. В PACF есть три значимых всплеска, а затем нет значительных всплесков после них (кроме одного сразу за границей). границы при лаге 22).Мы можем игнорировать один значительный всплеск на каждом графике, если он выходит за пределы, а не в первые несколько лагов. В конце концов, вероятность случайного значимого всплеска составляет примерно один к двадцати, и на каждом графике мы наносим 22 всплеска. Паттерн первых трех всплесков соответствует тому, что мы ожидаем от ARIMA(3,0,0), поскольку PACF имеет тенденцию к уменьшению. Таким образом, в этом случае ACF и PACF заставляют нас думать, что модель ARIMA(3,0,0) может быть подходящей.
(fit2 <- Arima(uschange[,"Потребление"], order=c(3,0,0)))
#> Серия: uschange[, "Потребление"]
#> ARIMA(3,0,0) с ненулевым средним
#>
#> Коэффициенты:
#> ar1 ar2 ar3 означает
#> 0.2 = 0,349: логарифмическая вероятность = -165,2
#> AIC=340,3 AICc=340,7 BIC=356,5
Эта модель на самом деле немного лучше, чем модель, идентифицированная auto.arima()
(со значением AICc 340,67 по сравнению с 342,08). Функция auto.arima()
не нашла эту модель, поскольку при поиске она не рассматривает все возможные модели. Вы можете усложнить работу, используя аргументы stepwise=FALSE
и приблизительно=FALSE
:
(fit3 <- авто.2 = 0,349: логарифмическая вероятность = -165,2
#> AIC=340,3 AICc=340,7 BIC=356,5
Мы также используем аргумент Season=FALSE
, чтобы предотвратить поиск сезонных моделей ARIMA; мы рассмотрим эти модели в разделе 8.9.
На этот раз auto.arima()
нашла ту же модель, о которой мы догадались по графикам ACF и PACF. Прогнозы для этой модели ARIMA(3,0,0) почти идентичны прогнозам, показанным на рис. 8.8 для модели ARIMA(1,0,3), поэтому мы не приводим здесь график.
Введение
%PDF-1.4
%
1 0 объект
>
/Метаданные 2 0 R
/OCСвойства >
/OCG [3 0 R]
>>
/Контуры 4 0 R
/PageLabels 5 0 R
/Страницы 6 0 Р
/PieceInfo >
>>
/StructTreeRoot 7 0 R
/Тип /Каталог
>>
эндообъект
8 0 объект
/ModDate (D:20130520085051+02'00')
/Производитель (Acrobat Distiller 6.0.1 \(Windows\))
/SourceModified (D:200403050)
/Заголовок (Введение)
>>
эндообъект
2 0 объект
>
поток
Acrobat Distiller 6.0.1 (Windows)SPD:2004030502004-03-05T10:09:30+01:00Acrobat PDFMaker 6.0 для Word2013-05-20T08:50:51+02:002013-05-20T08:50:51+02:00uuid:5c370cde-e0c3-4006-9b64-b41291d9195fuuid:19900eae-fb1f-8c45-baf6-395dbac93plication Введение