Светелкин отзывы: Компания по ремонту квартир «Магазин готовых ремонтов Светелкин», Москва

Содержание

Отзывы про Светелкин в Москве, телефон, адрес и контакты

13.03.2018, 12:33

Отзыв о ремонте в новостройке (небольшая студия) 

Достоинства:
Делают фотоотчеты работ
оплата по этапам
работа по договору
ремонт действительно под ключ
терпимые цены
цена не вырастает в процессе работ.

Недостатки:
Работы выполняют бригады гастробайтеров
делают некачественно
очень долго исправляют недостатки
игнорируют письма и обращения
отказываются компенсировать задержку… Показать полностьюОтзыв о ремонте в новостройке (небольшая студия) 

Достоинства:
Делают фотоотчеты работ
оплата по этапам
работа по договору
ремонт действительно под ключ
терпимые цены
цена не вырастает в процессе работ.

Недостатки:
Работы выполняют бригады гастробайтеров
делают некачественно
очень долго исправляют недостатки
игнорируют письма и обращения
отказываются компенсировать задержку ремонта
периодически пропадают
плохой контроль за рабочими.

весь процесс можно разделить на 2 этапа — начальный и заключительный

Начальный — май- июнь 2017 года

начиналось все хорошо — заключен договор — согласовывается детали проекта согластно выбранному пакету (по эл почте) — идет оплата по этапам
процесс ремонта идет — фото работ высылают — работа кипит — проблем нет

плюсы
— конечные цены соответствуют договору и не повышаются
— оплата и заключение договора начало июня
но первоначальные переговоры и начало работы — май
в июне Святелкин немного повышает цены за кв метр — но договор заключается по майским ценам

Заключительный — конец августа 2017 года

Ремонт готов — просят приехать на обьект для подписания Акта сдачи работ
встреча на обьекте с 2 — мя руководителями проекта Светелкин — Дмитрием и Андреем (судя по всему готовый ремонт мы все втроем видели в первый раз )

Легкий Шок — унитаз течет белым герметиком — розетки некоторые почти отваливаются от стен (а часть вообще не работает) — краска местами отваливается — чаши полотенцесушителя держатся на герметике — в некоторых местах нет плинтуса — возведенная стена идет зигзагами — уголки отваливаются — за дверью непонятные письмена — итд

2 вещей прописанных в договоре нет вообще — ограничителя двери и выводы элетричества под лампочку над зеркалом в ванной

доделок на 2 листа бумаги ( ((

И тут я совершаю большую ошибку — руководители Светелкина обещают все быстро исправить (в течении 1-2 недель) и просят подписать акт — приемки передачи
что я и делаю (так как ранее все было хорошо и все вопросы решались более менее быстро)

Не делайте этого никогда — не подписывайте акт — подпись ставьте только после выполнения Всех работ

После этого мы расходимся и я надеюсь на скорейшее выполнение обещаний по доделке
но этого так и не произошло

Сначала говорили что новой бригады пока нет (а старая толи перешла на другой обьект толи больше не работают) — потом долго покупали краску — потом материалы

активные работы начались только в октябре — ноябре

периодически сотрудники Светелкина вообще не отвечают на письма и играют в молчанку — с их стороны я вижу полное игнорирование (несмотря на то что все этапы мной ранее оплачены согласно графику оплат по безналичному расчету)

Мебель и технику завез еще в сентябре — но собирать и устанавливать не мог
так как Светелкин ничего не сделал к тому времени! —
Поставил только карнизы для штор

Вот список недоделок (и то далеко не полный) присылался мне менеджерами
в ноябре 2017 года! !!!

[12:54,23.11.2017] финальный список выглядит так.
Остальное по Вашему списку уже исправлено

Коридор:

— Подписать автоматы в щитке

с/у

— Устранить дефекты затирки (несколько мест)

— Заменить и установить новые чаши полотенцесушителя

— устранить причину течи полотенцесушителя

— Закупить и установить напольный плинтус

— устранить дефект герметика вокруг унитаза

— облагородить отверстия выводов слива унитаза и СМ (замазать ротбантом, подкрасить)

— устранить дефект герметика на ванной

— подписать гребенки и

кухня

— облагородить место вывода труб отопления

— устранить щель между плинтусом и плиткой

— вывод слива раковины сделать под 90*

— подкрутить розетки
— устранить дефекты стен (местами отсутствует краска)

— установить пвх уголок на портал входа

— устранить подвижность соединительного порожка между плиткой и ламинатом

— облагородить соединительный элемент плинтуса

— подкрутить вент решетку

— устранить щель в соединении ПВХ уголка на портале

Комната

— заменить элемент плинтуса справа от балконной двери

— проверить работоспособность розетки установленной слева от балконной двери

— устранить дефекты стен (царапины над дверью и надписи за ней)

— установить ограничитель для двери
— смазать дверную ручку

— провести базовую уборку строительных пятен на двери балкона и окне

балкон

— облагородить соединительные элементы подоконника, убрать лишний силикон

С грехом пополам — к середине декабря вроде как все сделано

я договариваюсь со сторонним специалистом устанавливать мебель — кухню и бытовую технику
приходим на обьект начинаем работу и открываем для проветривания балкон и тут видим чудеса с натяжным потолком — он начинает втягиваться внутрь (и чуть не лопается — возникают узлы натяжения в виде точек — видео прикладываю )

немедленно связываюсь со Светелкиным — что делать ?
налицо брак ремонта и очередная недоделка

Выясняется что из за неправильной установки потолка возникла разность давлений — надо
врезать небольшой лючок — это все происходит 25 декабря 2017 года
как вы думаете — когда приходит мастер от Светелкина — не угадали )
25 января — 2018 года — МЕСЯЦ Спустя !

после этого была большая проблема с течью воды (отводы из стены для подводок смесителя) в кухонной зоне (бригада Светелкина во время ремонта поставила туда два не нужных крана которые текли) проблему тоже устранили не быстро — только 2 го февраля

Итог

после многочисленных мытарств
ремонт в конце концов доделывается — внимание — 2 го февраля 2018 года

Итого 5 месяцев доделок — исправлений косяков и прочего

Недавно получаю от них письмо — мол оплатите последний этап работ — иначе будете платить пени за 5 месяцев) ))
Я честно говоря такого не ожидал — думаю ладно пусть остаток за последний этап пойдет как компенсация задержки исполнения работ — ремонт все таки сделали

Но раз Светелкин хочет получить с меня за последний этап — то тогда действуем по договору
Согласно договору прошу компенсировать мне сумму 0,1 % в день за каждый день просрочки

Руководство Светелкина претензии не принимает — говорят мол акт подписали
а 5 месяцев доделок — это гарантийный случай мол никаких компенсаций

ничего себе гарантийный случай в 5 месяцев) ))

вот цитата из их письма

«. .. хотелось бы напомнить, что вы подписали акт. По акту объект был сдан вам вовремя.
Все устранения замечаний по договору считаются гарантийным случаем.
Если говорить о просрочке — то только с вашей стороны по оплате последнего платежа.

Однако мы даже ни разу об этом не упоминали. Но если вы хотите идти через букву закона, то готовы доначислить вам пени.

Если вы все-таки цените, что мы вам сделали все же хороший ремонт, замечания все устранены, также пошли на уступки и не повысили вам стоимость по договору (это конечно, было давно, вы можете и не помнить, что цены изменились, и вам согласовали старые цены, так как вы долго не могли определиться с ремонтом), то давайте расстанемся друзьями. Ваше письмо, скажем прямо, не справедливо ни с точки зрения имеющихся у нас уже отношений, а с юридической точки зрения не правильно.

Повторюсь, что предлагаем оставить отношения дружескими и оплатить посл. платеж по договору. Новые реквизиты во вложении. «

Вывод такой

Перед тем как обратиться в компанию Светелкин — крепко подумайте
стоит ли ремонт таких мучений — траты времени нервов и в конечном счете ваших денег
Скупой платит дважды !
Ремонт они вам домучают силами бригад гастробайтеров (изначально у меня была видимо бригада из Молдавии) но качества великого вы не увидите — плюс исправлять свои недоделки будут очень долго — ошибки признавать не будут — компенсировать ничего не захотят (по крайней мере по доброй воле — единственный вариант в суд подавать )
С гарантийный ремонтом тоже большой вопрос — не уверен что они его будут делать в случае чего

краткое резюме плюсов и минусов

плюсы
работа по официальному договору -оплата по этапам — цены после заключения договора действительно не меняются
не надо самому закупать черновые и чистовые материалы и оплачивать погрузку разгрузку и клининг после ремонта — присылают фото отчеты по выполненным работам — терпимая стоимость работ — прием квартиры у застройщика бесплатный — приятный в общении руководитель и вдохновитель стартапа (Дмитрий)


минусы
нанимают самые дешовые бригады гастробайтеров с улицы — выбрать бригаду нельзя — работы делают тяп ляп — плохой контроль за рабочими — исправляют недостатки и недоделки очень медленно (5 месяцев в моем случае) — отказываются идти на компромис в части компенсации за столь долгий ремонт — не отвечают на письма и обращения неделями

Рекомендовать компанию Светелкин не могу никому
Получите кучу проблем и потратите много нервов и времени.

Анализ сайта svetelkin.ru и отзывы



Траст xt = 3 (-1)

svetelkin.ru

Светёлкин — Магазин готовых ремонтов


Видимость сайта svetelkin.ru в Yandex
Данные предоставлены MegaIndex


Видимость сайта svetelkin.ru в Google
Данные предоставлены MegaIndex

    • Majesticseo:
    • Ссылок всего:
    • 17
    • Доменов в ссылках:
    • 12
    • MJ индекс:
    • 307
    • IP доноров:
    • 10
    • Подсетей:
    • 10
    • TF:
    • 0
    • CF:
    • 11

    • Данные MEGAINDEX :
    • Ссылки на сайт:
    • доноров:
    • 10
    • всего ссылок:
    • 15
    • уникальных:
    • 10
    • анкоров:
    • 6
    • слов:
    • 13 (уник. — 9)
    • nofollow:
    • 6
    • noindex:
    • 0
    • IP:
    • 7
    • Ссылки c сайта:
    • акцепторов
    • 26
    • всего ссылок:
    • 452
    • уникальных:
    • 109
    • анкоров:
    • 98
    • слов:
    • 640 (уник. — 346)
    • nofollow:
    • 51
    • noindex:
    • 0
    • Данные Linkpad:
    • Дата данных:
    • 24.04.2017
    • Страниц в индексе:
    • 101
    • Ссылки на сайт:
    • доноров:
    • 1
    • всего ссылок:
    • 1
    • из них ссылок с главной:
    • 1
    • со 2 уровня (уник. доменов):
    • 0 (доменов — 0)
    • с 3 уровня:
    • 0 (доменов — 0)
    • с 4 и более:
    • 0 (доменов — 0)
    • Ссылки с сайта:
    • акцепторов:
    • 25
    • всего ссылок:
    • 463
    • из них ссылок с главной:
    • 10
    • со 2 уровня:
    • 79
    • с 3 уровня:
    • 374
    • с 4 и более:
    • 374
    • Анкоры:
    • количество анкоров на сайт:
    • 1
    • анкоров с сайта:
    • 26

Информация устарела. Авторизуйтесь.

Посмотреть отзывы в сервисе Яндекса


Отзывы об учреждении, ГБОУ Школа № 1520 им. Капцовых, Москва

07.04.2020 Цандер Вероника Владимировна  

Отзыв №9333

Дорогие наши учителя! В условиях, когда возникает все больше поводов для беспокойства, в том числе и по вопросу обучения детей, вы сегодня устроили настоящий праздник нам и нашим детям! Первый день он-лайн обучения удался! За творческий подход, за ссылки на интересные образовательные ресурсы, за непрерывную связь с учениками и поддержку родителей — Анна Владимировна, Юлия Борисовна, Елена Витальевна, Виталия Вячеславовна, Олесе Витальевна — спасибо вам! Никакая, даже очень чётко выстроенная система самостоятельного освоения учебного материала, не заменит живого общения с Учителем, пусть даже сейчас это возможно только он-лайн! Спасибо за ваш труд, за заботу о наших детях, за гибкость и находчивость в новых условиях! Дети ждут возвращения в школу и встречи с вами! С уважением и благодарностью, родители учеников 2 «В» класса.


Прикладные науки | Бесплатный полнотекстовый | Недорогой бесконтактный микрометрический поверхностный сканер

1. Введение

Создание мозаики изображений из частичных изображений поверхности является полезной задачей во многих приложениях. Мозаики полезны, потому что они отображают большую часть поверхности, чем одно изображение. Если достигнуто сопоставление между пиксельными и метрическими координатами, то мировые измерения могут быть выполнены с использованием мозаики, как и в картографических картах. Регистрация изображений на обычных поверхностях позволяет создавать фотореалистичные карты для географических информационных систем; фотопанорамы [1]; а также специализированные мозаики с обычно невидимых поверхностей, таких как внутренняя часть труб [2], желудочно-кишечный тракт [3] и сетчатка человека [4].В основе всех методов создания мозаики изображений лежит проблема совмещения изображений. Самый простой случай создания мозаики встречается при отображении плоской поверхности с помощью нескольких и удобно мозаичных перекрывающихся фронтальных видов. Именно этот случай полезен в нескольких областях, таких как дистанционное зондирование [5], сканирование документов [6], биоинформатика [7,8], искусство [9] и другие. Подходы к этой проблеме, основанные исключительно на визуальных подсказках, постоянно совершенствуются, но, учитывая квантование пикселей, они показывают ошибку.При большом количестве изображений эта ошибка накапливается и приводит к искажениям. По этой причине приложения, которым требуются большие мозаики, используют независимую информацию о местонахождении камеры. Например, фотореалистичное совмещение изображений дистанционного зондирования и аэрофотоснимков поддерживается измерениями GPS. Мы используем этот принцип в контексте сканирования головы, когда приблизительные измерения местоположения доступны от механизма движения сканера.

Оптическое разрешение сканеров измеряется количеством пикселей или точек на единицу площади.Мы используем эквивалент точек на дюйм, то есть точек на дюйм (ppi). PPI — это одномерная метрика, которая обозначает разрешение точек на линии, и, таким образом, разрешение 100 ppi означает, что в отсканированном изображении 100 × 100 = 10 килопикселей будет отведено для площади поверхности 1 дюйм × 1 дюйм. = 1 дюйм2. Это эквивалентно тому, что отсканированное изображение имеет разрешение 10 кп/дюйм2 (количество точек на квадратный дюйм).

В этой работе предлагается бесконтактный планшетный сканер стоимостью менее 1000 долларов США с разрешением 19754 пикселей на дюйм и площадью сканирования 33 × 37 см2.Точные поверхностные мозаики получаются на основе нового подхода к получению и регистрации изображений, который активно ищет сигналы регистрации путем получения дополнительных изображений и использования проприоцептивных данных в задачах соответствия и регистрации. Реализация в устройстве с сопутствующим программным обеспечением представлена ​​в виде открытого прототипа и оценена качественно и количественно.

1.1. Визуальная регистрация изображений
Проблема компьютерной регистрации изображений насчитывает не менее четырех десятилетий исследований.Методы в литературе обычно называют «локальными», если они используют соответствие точечных признаков, или «глобальными», если они используют общее сходство изображений [10,11]. При объединении изображений в мозаику требуется, чтобы эти изображения имели некоторое боковое «перекрытие», и задача регистрации называется сшиванием. Из-за ограниченного перекрытия сшивание является более точным, когда используются локальные методы. Учитывая точечные соответствия на двух изображениях плоской поверхности, были найдены надежные решения для регистрации, которые в настоящее время являются учебным материалом [12,13].При последовательной регистрации в мозаике множества изображений ошибка накапливается, искажая результат. Решение состоит в использовании шага «глобального выравнивания» или «настройки пакета», который либо дает более точное решение, либо, по крайней мере, распределяет ошибку так, чтобы форма сканируемой области сохранялась. Хотя это и улучшает результат, ошибка от совмещения многих изображений проявляется в виде локальных заметных искажений, часто называемых «швами». Для некоторых изображений эти искажения невелики и хорошо обрабатываются методами, уменьшающими их визуальную заметность.Однако при увеличении количества изображений на два порядка мы наблюдали, как эти искажения становятся значительными и заметными при близком и макроскопическом рассмотрении.
1.2. Регистрация проприоцептивных изображений
Еще один способ регистрации изображений в мозаике используется сканерами, которые используют механизмы для управления датчиком в местах, где полученные изображения точно совпадают. Используемые датчики чаще всего представляют собой линейные камеры с интенсивным освещением, реже фотокамеры.Обзор рынка соответствующих решений можно найти в Приложении A.

Контактные планшетные сканеры обеспечивают разрешение до 1000 пикселей на дюйм по значительно высокой цене. Широкоформатные сканеры обеспечивают разрешение до 1200 ppi и практически бесконтактны. Однако отсканированный материал должен быть меньше пороговой толщины, то есть 3 см, чтобы пройти через сканирующую щель, а также иметь высокую стоимость. Пленочные сканеры имеют более высокое разрешение, но требуют контакта, прозрачности материала и ограничены размером кадра фотопленки.

Широкоформатные сканеры бесконтактны и предназначены для чувствительных документов, но также используются для сканирования текстиля и других подобных материалов. Они достигают размера сканирования до A0. Точность, необходимая для этой механической задачи, повышает стоимость оборудования для сканирования.

Книжные сканеры являются бесконтактными и имеют разрешение в диапазоне 600–1200 пикселей на дюйм. Их стоимость варьируется от низкой до очень высокой, хотя во многих случаях повышенная стоимость связана с механизмом автоматизации перелистывания страниц.Однако следует отметить, что V-образные (в отличие от планшетных) книжные сканеры не подходят для деформируемых материалов, таких как ткани или песок.

В последнее время потребность в реалистичных текстурах привела к появлению планшетных бесконтактных сканеров поверхностей, называемых «сканерами материалов». Они используют фотокамеру и демонстрируют разрешение до 1000 пикселей на дюйм. Их эффективная поверхность сканирования составляет порядка 30 × 40 см2. В недорогих сканерах материалов используется датчик мобильного телефона [14], однако результат демонстрирует более низкое разрешение и четкость по сравнению с вышеупомянутыми решениями.
1.3. Предлагаемый подход

Насколько нам известно, предлагаемая работа демонстрирует следующие новые характеристики.

Экономичный механизм движения декартового 3D-принтера (C3Dp) используется для (а) систематического размещения камеры в заданных местах и ​​(б) для сбора проприоцептивных данных, повышающих точность регистрации. Модель движения C3Dp обеспечивает 3 степени свободы (см. рис. 1 слева). Этого достаточно, чтобы разместить камеру в любом фронтальном положении объема над сканируемой поверхностью.Двигатели сканера могут иметь люфт, что указывает на неопределенность локализации, но не на накопление ошибок. Используя этот механизм движения, изображения получаются систематически. Мы компенсируем потенциальную неточность из-за низкокачественного оборудования или механического дрожания, стратегически приобретая вспомогательные изображения, которые помогают создавать пространственно точные сканы. Регистрация изображений основана на слиянии визуальных и проприоцептивных данных. Шаговый двигатель используется для фиксирования накопления ошибок на каждом шаге двигателя из-за (приблизительно) повторяемости шаговых двигателей.Чтобы справиться с неопределенностью моторной ошибки, мы стремимся усвоить столько сигналов регистрации, сколько может сохранить наша память. Изображения, захватывающие соседние области поверхности, перекрываются в поперечном направлении. Пожалуйста, подтвердите для всех Кроме того, будут получены вспомогательные изображения. Эти изображения перекрываются медиально из-за возвышения камеры относительно сканируемой поверхности и используются для предоставления дополнительных сигналов регистрации. Однако регистрация изображений в разных масштабах не является тривиальной для крупномасштабных различий [16,17].Поэтому мы поднимаем камеру контролируемыми шагами, гарантируя сохранение сигналов регистрации по всей шкале.

Чтобы максимизировать разрешение мозаики, мы получаем максимально возможное количество пикселей на единицу площади. Таким образом, мы выбираем доступный по цене объектив, способный обеспечить сфокусированное изображение на максимально близком расстоянии или, иначе, «макрообъектив». Телецентрические линзы были бы чрезвычайно полезнее. Однако они не только дороже, но и больше и тяжелее. Последние два свойства значительно увеличат стоимость механизма движения с той же точностью движения, чем объектив.

В качестве компромисса между доступной памятью и требованием максимально возможного количества сигналов регистрации мы получаем изображения в пирамидальной схеме, как показано на рисунке 1 (справа). Основание пирамиды (называемое слоем 0) представляет собой набор изображений, полученных как можно ближе к поверхности. Верхние слои представляют изображения на больших расстояниях. На рисунке каждый узел представляет собой точку в трехмерном пространстве, где датчик будет получать фронтальное изображение сканируемой поверхности.

2. Материалы

Предлагаемый подход реализуется с использованием следующих материалов.

2.1. Готовые и готовые компоненты

Предлагаемый декартовский 2D-сканер (C2D) представляет собой устройство, которое крепится рядом с печатающей головкой C3Dp. C3Dp не подвергается другим изменениям; таким образом, насадку можно снять, не влияя на ее работу. Механизм движения принадлежит C3Dp. Этот механизм перемещает печатную форму в поперечном направлении в двух измерениях, а печатающую головку только в вертикальном направлении. Микроконтроллер дает команду C3Dp достичь точек формирования изображения.

C2D был построен на основе адаптации C3Dp серии Prusa i3, которые были выбраны из-за их широкого распространения, низкой стоимости и простоты конструкции. Рабочий объем 24,89×21,08×6,86 см3. Выбранные детали для C3Dp указаны в Приложении A.

В качестве визуального датчика использовался Olympus Tough TG-5 с минимальным фокусным расстоянием 1 см, разрешением 4000 × 3000 пикселей и полем зрения 16∘×12∘.

Двигатель управляется прошивкой Marlin с открытым исходным кодом. Marlin широко используется и работает на экономичных 8-битных микроконтроллерах Atmel AVR.Эталонной платформой для Marlin является Arduino Mega 2560 с RAMPS 1.4, которая напрямую совместима с оборудованием, используемым для реализации принтера. Эта прошивка работает на материнской плате и управляет в реальном времени элементами управления нагревателями, шаговыми двигателями, датчиками, подсветкой, ЖК-дисплеем, кнопками и т. д. Язык управления является производным от G-кода. Команды G-кода выдают простые инструкции, такие как «установить нагреватель 1 на 180» или «переместиться на XY со скоростью F».

Блоки питания, поставляемые с 3D-принтерами, обычно генерируют до 350 Вт при выходном напряжении 12 В.В нашей реализации было выбрано более надежное решение, отвечающее требованиям к питанию визуального датчика. Для этого использовался блок питания ATX мощностью 650 Вт. Электроника и датчик подключены к выходу 5 В, а шаговые двигатели подключены к выходу 12 В.

Прототип показан на рис. 2. Крайнее правое изображение увеличено в виде насадки, которая монтируется вместе с печатающей головкой.
2.2. Двигатель и движение

Реализация C3Dp содержит несколько свободных переменных, таких как качество материалов, крутящий момент двигателей и т. д.Для уменьшения влияния вибраций и повышения точности движения устройство было реализовано следующим образом.

Для фермы использовались алюминиевые рамы толщиной 40 × 40 мм. Задняя часть платформы для печати была усилена алюминиевой рамой для увеличения ее веса. Для моторизованной части печатной платформы использовались высококачественные термоупрочненные стальные стержни толщиной 12 мм и высококачественные линейные подшипники. Компоненты аппарата, пригодные для печати, были напечатаны с использованием PET-G и 60-процентного заполнения, чтобы повысить их жесткость и уменьшить возможность тепловой деформации из-за интенсивного использования.

Чтобы обеспечить достаточный крутящий момент для этой реализации, двигатели представляли собой стандартные высокомоментные шаговые двигатели размера Nema 17. Движение двигателя передавалось через 6-миллиметровые неэластичные зубчатые ремни, интегрированные со стальными нитями для повышения жесткости. Двигатели управляются микросхемами контроллера шагового двигателя Texas Instruments DRV8825. Контроллер поддерживает микрошаг до 1/32. Устройство управляется микроконтроллером, построенным поверх Arduino Mega 2560. Для подключения C2D используется RAMPS 1.Использовался 4 Arduino Mega Pololu Shield.

Благодаря достигнутой механической прочности печатная платформа была увеличена в 4,764 раза по сравнению со спецификацией до 50 × 60 см2. Кровать была покрыта алюминиевым листом толщиной 5 мм, чтобы обеспечить плоское скольжение для размещения образцов.

2.3. Imaging
Камера обращена к отображаемой поверхности перпендикулярно. Для крепления камеры была разработана база датчика с использованием программного обеспечения TinkerCad. Дизайн, показанный на рис. 3 (слева), был экспортирован в формат STL и напечатан на C3Dp — см. рис. 3 (справа).Конструкция крепления совместима с печатающей головкой и расположена на ее тыльной стороне, что позволяет устанавливать обе головки одновременно. Время, необходимое для захвата необходимого количества изображений, превышает время работы обычных аккумуляторов потребительского класса, т. е. ≈1300 мАч. Чтобы избежать прерывания сканирования для замены и последующего смещения датчика, питание непрерывно подавалось следующим образом. Печатный корпус, имитирующий аккумулятор, был подключен к блоку питания соответствующего напряжения и тока.Второй компонент на рис. 4 направляет и стабилизирует проводку. Модели можно найти в дополнительных материалах.
2.4. Связь и управление

Программное обеспечение для управления сканером работает на персональном компьютере, подключенном к контроллеру по беспроводной сети. На этом компьютере работает программное обеспечение, обеспечивающее процесс получения изображения. Программное обеспечение выполняет план сканирования, содержащий места получения изображения, закодированные в виде 3D-координат.

В частности, печатная платформа и датчик перемещаются в назначенное относительное положение из-за команды G-кода на контроллер, например.г., «G1 X2,57 Y1,93 Z18,20». Затем отправляется сигнал для получения изображения. Последовательность команд, закодированная в HTTP, в таблице 1 (вверху) отправляется для запуска получения изображения. Сбои и задержки при получении изображения обрабатываются следующим образом: Программное обеспечение проверяет, действительно ли изображение было получено, с помощью HTTP-команды в Таблице 1 (внизу). Эта команда получает список сохраненных изображений для сравнения с ранее собранным. Эти две последовательности повторяются до тех пор, пока не будет получено изображение.Каждое имя файла сохраняется для последующего удобного переименования полученных изображений. Когда все изображения получены, файлы вручную копируются с карты памяти датчика и автоматически переименовываются программным обеспечением. Переименование включает в себя координаты получения изображения в имени файла в виде Z-Y-X.jpg, например «018.20-001.93-002.57.jpg». Эти 3D-координаты являются только показаниями контроллеров C3Dp, они не считаются абсолютными измерениями, а объединяются с визуальными подсказками, как обсуждалось в разделе 3.3.
2.5. Стоимость
Стоимость материалов указана в таблице 2. На дату подачи общая стоимость составила 952 долл. США.

3. Метод

3.1. Получение изображения

Изображения получаются слоями, образующими пирамиды. Для слоя пирамиды места получения изображения образуют гипотетическую сетку. Эти местоположения определяются таким образом, что изображения перекрываются в поперечном направлении на всех границах. Для последующих слоев пирамиды перекрытие является медиальным. Центры камер определяются таким образом, что для последовательных слоев узел верхнего слоя является родительским по отношению к узлам нижнего слоя, отображающим одну и ту же область поверхности.Чтобы сократить время сканирования и проприоцептивную ошибку, каждый слой сканируется в порядке бустрофедона.

Учитывая поле зрения сенсора и пропорции бокового или медиального перекрытия, местоположения камер предварительно вычисляются и сохраняются в древовидной структуре данных. Эти местоположения сериализуются в глубину и преобразуются в координаты сканера. Изображения получают и индексируют таким образом, чтобы сохранялись латеральные и медиальные отношения смежности.

3.2. Соответствие изображений
Соответствие изображений основано на ключевых точках.Мы выбрали SIFT [18] в качестве базовой линии, но вместо нее можно использовать любую другую более подходящую разновидность ключевых точек. Соответствия ищутся в соседних изображениях либо латерально, либо медиально. Сопоставление учитывает плоскостность отображаемой поверхности. Совпадения отдельных точек ищутся только в круговых окрестностях, как и предсказывает движение сканера. Установление соответствия симметричное, как и в [19]. Регистрация использует RANSAC [20] для надежности, используя проективную гомографию для функции стоимости.Соответствия утверждаются только в том случае, если ошибка перепроецирования ниже порога τ; в противном случае они отбрасываются.
3.3. Регистрация изображения

Мы называем картой отображаемую поверхность в пиксельных координатах в системе координат создаваемой мозаики. Входными данными для регистрации изображений являются проприоцептивные оценки центров камер и установленные соответствия точек на латерально или медиально соседних изображениях. Результатом является набор преобразований проективной гомографии Hi, оцененных для каждого изображения Ii, где i перечисляет изображения по всем слоям пирамиды.Эти гомографии связывают местоположения изображений в каждом Ii с соответствующими местоположениями в мозаике.

Мировые точки Ci — это полученные проприоцептивно координаты этих мест в трехмерном пространстве. Точки изображения ci являются центрами изображений изображений Ii. Первоначально проективная гомография Hg оценивается по этой карте и точкам трехмерной сетки Ci с использованием метода наименьших квадратов.

Для каждой пары смежных изображений Ii и Ij пронумеруем соответствия между ними с помощью k и обозначим их положение в Ii и Ij как fki,fkj соответственно.Вычисление оценивает гомографии путем оптимизации следующей целевой функции:

∑i∑j(Hifki−Hjfkj)2+∑i(HgCi−Hici)2.

(1)

Первый член представляет собой обычную метрику ошибки перепроецирования для точечных соответствий. В этом терме j перечисляет соседей Ii. Второе слагаемое способствует соответствию сканера координатам. Обозначения проиллюстрированы на рисунке 5. Проективная гомография имеет 8 свободных переменных и, таким образом, оптимизированные переменные в 8 раз превышают количество изображений.Оптимизация использует информацию о смежности, содержащуюся в структуре данных пирамиды, для создания топологического графа, как на рис. 1 (справа). Этот граф имеет точки Ci в качестве узлов и в качестве вершин их отношения смежности. Эти отношения ограничивают пространство поиска оптимизации. Мы использовали работу в [21], которая представляет собой основу для оптимизации методом наименьших квадратов функции ошибки, которая может быть представлена ​​графом и была специально разработана для SLAM или задач настройки пакетов.Дополнительным преимуществом использования вышеупомянутого метода на основе графов является устойчивость к «отсутствующим оценкам». Такой случай встречался в разделе 3.2, где мы отбрасывали ненадежные оценки гомографии. Другой случай, когда вершина пирамиды не может быть достигнута аппаратными средствами. Последний случай встречается при покрытии более широких областей с использованием нескольких перекрывающихся в поперечном направлении пирамид. Специального лечения для запуска метода таким образом не предусмотрено. Разница заключается в отсутствии подсказок, которые были бы предоставлены изображениями, полученными с большего расстояния.
3.4. Комбинация изображений
Высокая четкость макрообъектива на близких расстояниях достигается за счет значительной стоимости, которая заключается в малой глубине резкости или, иначе, в диапазоне, в котором отображаемые поверхности находятся в фокусе. Это локус представляет собой сферическую оболочку с центром в фокальной точке. Для макрообъектива эта оболочка тонкая и маленькая. Глубина резкости задается репрезентативной для центральной ямки, чтобы центр изображения был лучше всего сфокусирован. Поскольку отображаемые поверхности плоские, периферия изображения менее сфокусирована.Еще одна распространенная проблема в мозаике — появление швов на границах сшивания. Оба вопроса решаются с помощью метода из [22], примененного для 32 спектральных диапазонов.

4. Результаты

Цель экспериментов состояла в том, чтобы оценить точность регистрации мозаики и изучить устойчивость к отклонениям от допущений ламбертовского коэффициента отражения и планарности поверхности. Ориентировочные образцы были взяты из приложений, относящихся к чувствительным материалам, найденным в искусстве, биологии, анализе документов и текстиле.Выбранные материалы отличаются отражательной способностью и трехмерной текстурой поверхности. В образцы мы включили блестящие и шероховатые материалы. Мы не включали высокопрозрачные, сильно отражающие или высокоотражающие материалы.

Макроскопические изображения образцов, полученные обычной камерой, показаны на рис. 6. На рисунке слева направо и сверху вниз образцы 1–5 представляют собой картины; образец 6 – чистый кусок хлопчатобумажного полотна; образец 7 представляет собой едва исписанную страницу формата А4; образец 8 – паспорт с печатью и подписью; образцы 9 и 10 представляют собой чистую и отпечатанную миллиметровую бумагу соответственно; образцы 11–13 – куски шелковой ткани; образец 14 – лист; пробы 15 и 16 – мелкозернистый и крупнозернистый песок соответственно; проба 17 – набор монет; образец 18 – банкнота.Образцы 13 и 18 сканировали полностью. Для остальных сканировалась область размером 5 × 5 см2. На рис. 7 показаны области 2048 × 2048 p изображений самого тонкого слоя в том же порядке, что и на рис. 6.
4.1. Условия
Во всех экспериментах датчик работал в режиме автофокусировки и автоматического суммирования. Освещение создавалось вспышкой сенсора и окружающим светом. Яркость сенсора, контрастность и цветовой баланс были установлены автоматически. Используемый сенсор выдает изображения, закодированные в формате JPEG, с разрешением 4000 × 3000 пикселей.Средний размер файла изображения составляет 2,4 Мб. Частота повторных захватов изображений, согласно разделу 2.4, составляла ≈1/1000. Эффективная площадь сканирования составляет 33 × 37 см2 и представляет собой область печатной платформы в ее центре, что позволяет ограничивать атрибуты сбоку. Максимальная высота C3Dp составляла 30 см. Это возвышение определяет высоту гипотетической пирамиды. Когда датчик находится на этой высоте, это происходит на его вершине. В каждом слое этой пирамиды боковое перекрытие составляет 50% для горизонтального или вертикального примыкания и 25% для диагонального.Пирамида имеет 5 слоев, сконфигурированных, как показано в таблице 3. Удвоение высоты каждого слоя приводит к медиальному перекрытию ≈4, что означает, что родительский узел полностью перекрывается с 4 изображениями из более тонкого слоя. Этот уровень медиального перекрытия был достаточным для образцов, которые мы сканировали. Аналогичным образом обрабатываются более плотные или разреженные конфигурации. Для используемого датчика базовый слой этой пирамиды составляет 5 × 5 см2 и покрывается 25 × 19 = 475 изображениями. Неравенство между числами шагов X и Y является предпочтительным.Учитывая прямоугольное поле зрения камеры, эта конфигурация приводит к квадратной области сканирования. Область поверхности, охватываемая каждым изображением, показана в верхней строке рисунка 8. Каждое изображение соответствует слою пирамиды, упорядоченному слева направо и от грубого к мелкому масштабу. Площадь поверхности, покрываемая каждым изображением, выделяется разными цветами для соседних изображений. В примере квадрат, образованный на самой правой карте, имеет размеры 5 × 5 см2. Нижняя строка показывает полученные изображения, преобразованные в мозаичную карту, или, другими словами, мозаики, полученные для каждого слоя пирамиды.Для самой левой карты одно изображение было искажено; это изображение получено на вершине пирамиды. Остальные карты представляют собой мозаику искаженных изображений, полученных в местах, обозначенных в третьем и четвертом столбцах Таблицы 3. Крайняя правая мозаика состоит из 475 изображений. В оставшейся части этого раздела полученные мозаики обрезаются, чтобы исключить пустые области. Мозаики, представленные на Рисунке 9, Рисунке 10, Рисунке 11, Рисунке 12 и Рисунке 13, отображают одинаковую площадь. Размеры мозаик на Рисунке 14 и Рисунке 15 указаны в Разделе 4.2.5 и раздел 4.2.7 соответственно. Чувствительность детектора ключевых точек была настроена на самый высокий уровень. Количество ключевых точек, обнаруженных на исходных изображениях, обычно составляет от 30 до 60 тыс. функций на изображение. Наборы данных с более сложной текстурой, такие как банкнота и текстиль, содержали около 100 тыс. признаков на изображение. Однако надежных соответствий между парами изображений намного меньше, и они находятся в диапазоне 0,5–5 K. Пороговое значение ошибки повторного проецирования, используемое для оценки надежности оценки гомографии, составляло τ = 25 p (см. Раздел 3.2). Во всех экспериментах использовался один и тот же компьютер. Его характеристики были следующими: ЦП x64 Intel i7 8-ядерный 3 ГГц, оперативная память 64 Гб, GPU Nvidia GeForce GTX 4 Гб RAM (GTX1070), SSD 256 Гб, HDD 2 Тб. Важнейшим параметром является оперативная память, так как она определяет количество соответствий, которые можно хранить в памяти, и, в конечном счете, количество изображений, которые можно сшить в мозаику с учетом объема указанной памяти. Использование времени и вычислительных ресурсов в зависимости от площади сканирования указано в таблице 4.
4.2. Качественные тесты
4.2.1. Вычислительное поведение

Наше основное исследование касалось трансляционного компонента оценочных гомографий. Оцененные гомографии приводят к смещениям изображений, которые всегда меньше 4 p. Другими словами, ни одна из оценочных гомографий не предполагает обновления Ci, которое вызвало бы сдвиг изображения не более чем на 4 p. В свою очередь, это говорит о том, что никакая оценка гомографии не находится в грубом противоречии с проприоцептивными показаниями.

Во-вторых, мы видим, что метод устойчив к случаям отсутствия информации, которые встречались в экспериментах.Отсутствовала информация либо об одной вершине пирамиды при использовании нескольких пирамид, либо о сбоях регистрации из-за отсутствия надежных точечных соответствий. Во всех случаях полная мозаика предоставляется для слоя с наибольшей детализацией.

4.2.2. Картины
Для изучения картин мы приобрели образцы рисунков на холсте, бумаге Canson и обычной бумаге для печати. Образцы имели разную степень шероховатости поверхности. Краски выполнялись мягкой пастелью или маслом. Результаты показаны на рисунке 9.Чтобы лучше исследовать влияние изменения высоты, на примере верхнего ряда была использована техника пастозной живописи [23] (стр. 100). Этот метод включает рисование перекрывающимися слоями и приводит к поверхностным аномалиям. Средний шаг по высоте этих аномалий составил 0,75 мм. В центре примера находится выступ на 1,5 мм. В остальных строках рисунка 9 примеры отсортированы по убыванию уровня шероховатости поверхности.
4.2.3. Бумага и холст
Белый лист бумаги и белый кусок холста проверяли применение метода в документах и ​​простых тканях.Холст представляет собой ткань с повторяющейся структурой, но только макроскопически, так как хлопковые волокна обеспечивают уникальные текстуры при разрешении изображения. Хлопчатобумажные ткани имеют толщину от 12 до 20 мкм. Результаты показаны на рис. 10. Исследовались потенциальные эффекты из-за пустого пространства на поверхности. Никаких подобных эффектов не наблюдалось, так как бумага при внимательном рассмотрении обнаруживает богатую текстуру. То же самое было и с хлопчатобумажным холстом, используемым для живописи. Тем не менее, в третьем слое сверху оценка гомографии была отброшена.
4.2.4. Повторяющиеся шаблоны
Для проверки чувствительности регистрации изображений на основе признаков к повторяющимся шаблонам использовалась обычная миллиметровка. Результаты показаны на рисунке 11. Как и в случае с холстом, в тонких слоях мозаики обнаружено достаточно признаков уникальности, чтобы избежать грубых ошибок совмещения. Тем не менее, наблюдается сбой в функции автофокусировки сенсора. На втором слое сверху некоторые изображения оказались не в фокусе, возможно, из-за чувствительности механизма автофокусировки сенсора к повторяющейся текстуре.Оценка гомографии была сочтена недостоверной и поэтому отброшена. На этот раз мы повторили эксперимент с печатным текстом, используя шрифт «Liberation Serif —Regular» размером 6 pt. В этом состоянии указанный эффект не возникал.
4.2.5. Ткани
Хотя изучение тканей связано с наследием [24] и промышленными применениями, способы оцифровки текстиля и тканей ограничены в продуктах, рассмотренных в Приложении B. Эти подходы не позволяют сканировать ткань с достаточным разрешением, чтобы выявить тонкое изготовление ткани. немного текстиля.Мы выбрали узорчатые шелковые ткани, сотканные вручную на жаккардовом станке, потому что этот тип плетения позволяет создавать на ткани замысловатые узоры. Мы выбрали шелк как самый сложный материал, потому что его волокна гладкие, отражают свет под разными углами, придавая ему характерный блеск. Кроме того, шелк является одним из лучших материалов. Шелковые волокна Bombyx Mori, как и в примере, находятся в диапазоне 5–10 мкм (человеческий волос ≈ 50 мкм). Мы отсканировали два образца, сотканные с одинаковым двухцветным узором, но с чередованием цветов.Результаты показаны на рисунке 14.
4.2.6. Фиона
Для изображения биологической ткани был отсканирован лист. Результат показан на рис. 12. Биологические образцы содержат больше информации, когда они подсвечены сзади. Если частота освещения модулируется, можно получить измерения спектрального поглощения. Мы планируем такую ​​версию этого сканера на будущее.
4.2.7. Большие сканы
Мы протестировали использование нескольких перекрывающихся друг с другом пирамид в образцах больших площадей. Мишени представляли собой кусок промышленно сотканной узорчатой ​​шелковой ткани размером 21 × 7 см2 и кусок 12 × 6 см2.Банкнота 2 см2. Результаты показаны на рисунке 15. Для этих случаев использовались пирамиды X и Y соответственно. Для ткани использовалось расположение пирамид 5×2, таким образом, верхний слой представлял собой мозаику из 10 изображений. Для банкноты использовалось расположение 2×3, таким образом, верхний слой состоял из 6 изображений. При такой конфигурации оперативной памяти и разрешения сканирования максимальный размер сканирования составляет 42×14 = 588 см2. В дополнительном материале представлены сканы обеих сторон банкноты.
4.3. Эталонные и количественные эксперименты

Количественные эксперименты были сложными из-за нашей неспособности точно изготовить мишени известного размера и с локальными особенностями в необходимом мелком масштабе. По этой причине мы использовали структуры известного размера, такие как монеты и ценные бумаги.

4.3.1. Разрешение

Оптическое разрешение составляет 19 754 пикселей по горизонтали и 19 820 пикселей по вертикали без интерполяции. Таким образом, пиксели мозаики отклоняются от прямоугольности в ϕ=0,00334 раза.Измерение было получено с использованием банкноты известных размеров. Это означает, что мозаики линейно масштабируются с коэффициентом ϕ в вертикальном направлении. При необходимости мозаику можно передискретизировать, чтобы она отображала квадратные пиксели. Мы сообщаем горизонталь как разрешение сканера — 19 754 ppi. Эталон был получен с использованием банкноты и миллиметровой бумаги.

4.3.2. Кодирование мозаики
Для мозаики размером 5×5 см2 с 5 слоями было получено 626 изображений, как описано в таблице 4. Их объем памяти составляет ≈1.5 Гб. Поскольку мозаичные изображения слишком велики для обычных средств просмотра изображений, мы визуализируем их в разделах изображения размером 256 x 256 пикселей, называемых «плитками». В дополнительном материале тайлы представлены в исходном разрешении, закодированном в формате JPEG. Разрешение мозаик и требования к их хранению показаны в таблице 5. В дополнительных материалах предоставляется иерархическое средство просмотра (OpenSeadragon 2.4.2), которое позволяет просматривать все слои в их исходном разрешении, аналогично фотореалистичным системам картографирования.Для облегчения доступа мозаики отображаются в меньшем разрешении, например, как на рисунках в этом документе. В дополнительном материале мозаики для каждого слоя представлены в исходном разрешении.
4.3.3. Приблизительно плоские поверхности
Чтобы проследить влияние шероховатости поверхности, мы отсканировали два типа песка и набор монет. Результаты показаны на рисунке 13 в порядке возрастания шероховатости поверхности. Толщина монет варьировалась от 1,67 до 2,33 мм. Для крупнозернистого песка шаг зерен по высоте между соседними зернами значительно превышает 3 мм.Артефактов для мелкозернистого песка или монет мы не обнаружили. Хотя это нелегко обнаружить, в случае крупнозернистого песка наблюдаются некоторые устранимые несоответствия, поскольку метод комбинирования изображений не может компенсировать отсутствие точной регистрации между перекрывающимися областями изображения. Они показаны на рис. 16, где на каждом изображении показана область площадью ≈1 см2.
4.3.4. Структура изображения
В идеале при просмотре с одинаковым разрешением слои мозаики, отображающие одну и ту же область поверхности, должны быть идентичными.Сходство между слоями мозаики было количественно определено путем взаимной корреляции в области [-1, 1]. Мы вычислили эту метрику между последовательными слоями, а также между верхним и нижним слоями. В таблице 6 мы сообщаем значения корреляции. В первой строке показан коэффициент корреляции между самым грубым и самым тонким слоем. Остальные столбцы показывают значения корреляции для последовательных слоев. Для измерения систематических искажений мы использовали изображения монет (из раздела 4.3.3), которые представляют собой круглые структуры.Мы выполнили обнаружение ребер Канни [25] в самом тонком мозаичном слое и выбрали ребра, соответствующие круговым складкам монет номиналом 2 и 5 центов. Выбранные ребра использовались для подбора кругов с использованием метода наименьших квадратов без надежного выбора вставок. На рис. 17 выбранные ребра показаны на левой паре изображений. В таблице 7 мы сообщаем об отклонениях обнаруженных краев от подобранного круга. Этот пример облегчает наблюдения в местах перекрытия боковых изображений, где обычно наблюдаются швы.В целом, благодаря точной регистрации и эффекту метода в [22], швы обычно хорошо видны в мелких масштабах. В эксперименте дистанция фокусировки регулировалась автоматически. Поскольку монеты приподняты над фоном, вблизи границы монеты, датчик фокусируется либо на бумажном фоне, либо на монете. Когда фокус помещается на фон, область изображения, где появляется монета, размыта, и вместо этого фокусируется фон. Хотя искажение структуры незначительно, разница в фокусе смешанных изображений заметна, когда обнаруживаются края изображения, как на правой паре изображений на рисунке 17.В свою очередь, различное размытие изображения на границах смешанного изображения приводит к краевым дислокациям. На рисунке 18 показана мозаика из изображений 2×2 для каждого образца в экспериментах (уменьшено для масштаба документа). В дополнительном материале эти изображения можно найти в их истинном разрешении. Мы видим, что, хотя высокочастотных швов не наблюдается, глобальная разница яркости наблюдается между сшитыми изображениями.

5. Обсуждение

Количественные эксперименты показывают, что ошибки регистрации составляют порядка 10 p в мозаиках, содержащих ≈ 4 Tp.Корреляция между слоями была неизменно положительной, что указывало на отсутствие грубых ошибок регистрации. Мы также не обнаружили признаков систематического искажения или накопления ошибок.

Полученные мозаики были проверены на наличие искажений из-за отклонений от допущения плоскостности. Мы обнаружили, что ограничением текущей конфигурации являются резкие ступени более 3 мм.

Коррекция глобальной оптимизации яркости изображения не проводилась. Установка режима захвата камеры на автоматическую регулировку яркости адаптирует динамический диапазон захвата изображения к содержанию каждого изображения.Это можно наблюдать на мозаиках верхних слоев, где можно наблюдать различия яркости на поверхностях одинаковой яркости. Методы компенсации, адаптированные для мозаики, существуют в литературе, например, [26,27]. С другой стороны, калибровка коэффициента отражения даже простыми средствами, т. е. «серой картой», поддерживает достоверное измерение светлоты. Остается изучить, требуются ли изображения с более высоким динамическим диапазоном для захвата изменений яркости, встречающихся на всех изображениях. Мы не контролировали процесс суммирования, обеспечиваемый датчиком.Назначая этот элемент управления встроенной системе, сопровождающей датчик, мы можем терять потенциальную чувствительность к изменениям глубины. Управление методами брекетинга обеспечит лучшую фокусировку и, следовательно, больше характеристик изображения. Кроме того, это может поддерживаться даже слабыми признаками глубины, такими как глубина от расфокусировки [28] или стереозрение. Есть два основных фактора, имеющих отношение к масштабированию предлагаемого подхода для больших сканов: размер слоя C3Dp и память компьютер, на котором выполняется оптимизация, в соответствии с разделом 3.3. Использование платформ с открытым исходным кодом, таких как MPCNC, позволяет создавать более крупные установки для более точного управления движением на участках площадью до 2×2 м2.

(PDF) Недорогой бесконтактный накладной микрометрический сканер поверхности

Прил. науч. 2021,11, 6274 21 из 21

Ссылки

1.

Браун, М.; Лоу Д. Автоматическое сшивание панорамных изображений с использованием инвариантных признаков. Междунар. Дж. Вычисл. Вис.

2007

,74, 59–73.

[CrossRef]

2.

Чжу, З.; Фу, Дж.; Ян, Дж .; Чжан, X. Сшивание панорамных изображений для проверки облицовки тоннелей произвольной формы. вычисл. Помощь граждан.

Инфраструктура. англ. 2016, 31, 936–953. [CrossRef]

3. Кэрролл, Р.; Зейтц, С. Ректифицированная мозаика поверхности. Междунар. Дж. Вычисл. Вис. 2009, 85, 307–315. [CrossRef]

4.

Hernandez-Matas, C.; Забулис, X .; Триантафиллоу, А .; Анифанти, П.; Аргирос, А. Регистрация изображения сетчатки в предположении

сферического глаза. вычисл. График медицинской визуализации.2017, 55, 95–105. [CrossRef] [PubMed]

5.

Еремеев В.; Кузнецов, А.; Мятов Г.; Пресняков О.; Пошехонов, В.; Светелкин П.В. Восстановление структуры изображения со спутника

с помощью мультиматричных сканеров. В области обработки изображений и сигналов для дистанционного зондирования; Общество инженеров фотооптического приборостроения

Серия конференций; Бруццоне, Л., изд.; SPIE: Амстердам, Нидерланды, 2014 г.; Том 9244, с. 92440Ф. [CrossRef]

6.

Пилу М.; Исгро, Ф. Быстрый и надежный метод планарной регистрации с приложениями для сшивания документов. В материалах Британской конференции по машинному зрению

, Кардифф, Великобритания, 2–5 сентября 2002 г .; BMVA Press: Дарем, Великобритания, 2002 г .; С. 67.1–67.10. [CrossRef]

7.

Blasse, C.; Заальфельд, С .; Этурне, Р.; Сагнер, А .; Итон, С.; Майерс, Э. ПреМоза: Извлечение 2D-поверхностей из мозаик 3D-микроскопии.

Биоинформатика 2017, 33, 2563–2569. [CrossRef] [PubMed]

8.Леваник, Т. ATRICS — Новая система получения изображений в дендрохронологии. Дерево-кольцо Res. 2009, 63, 117–122. [CrossRef]

9.

Коновер Д.; Делани, Дж.; Лоу, М. Автоматическая регистрация и создание мозаики из технических изображений картин старых мастеров. заявл.

Физ. А 2015, 119, 1567–1575. [CrossRef]

10. Xiong, Z.; Чжан, Ю. Критический обзор методов регистрации изображений. Междунар. J. Объединение данных изображений 2010, 1, 137–158. [CrossRef]

11. Зитова Б.; Флюссер, Дж.Методы регистрации изображений: опрос. Изображение Виз. вычисл. 2003, 21, 977–1000. [CrossRef]

12.

Шелиски, Р. Компьютерное зрение — алгоритмы и приложения; Тексты по информатике; Springer: Berlin/Heidelberg, Germany,

2011.

13.

Hartley, R.; Зиссерман, А. Геометрия с несколькими представлениями в компьютерном зрении, 2-е изд.; Издательство Кембриджского университета: Кембридж, Великобритания, 2003.

14.

Сальви А. Ваш смартфон — это сканер материалов. Вещество

2017

.Доступно в Интернете: https://store.substance3d.com/blog/your-

smartphone-material-scanner (по состоянию на 4 июля 2021 г.).

15.

Шмитт, Б.; Зирбес, К.; Бонин, К.; Ломанн, Д.; Ленчина, Д.; Нетто, А. Сравнительное исследование декартовых и дельта-3D-принтеров

по производству деталей из PLA. Матер. Рез. 2017, 20, 883–886. [CrossRef]

16.

Дюфурно, Ю.; Шмид, К.; Horaud, R. Сопоставление изображений с настройкой масштаба. вычисл. Вис. Изображение Понимание.

2004

,93, 175–194.

[CrossRef]

17. Линдеберг, Т. Сопоставление изображений с использованием обобщенных точек интереса в масштабе и пространстве. Дж. Матем. визуализация Виз. 2015, 52, 3–36. [CrossRef]

18. Лоу, Д. Отличительные особенности изображения от масштабно-инвариантных ключевых точек. Междунар. Дж. Вычисл. Вис. 2004, 60, 91–110. [CrossRef]

19.

Аяче, Н. Искусственное зрение для мобильных роботов: стереозрение и мультисенсорное восприятие; Тексты по информатике; MIT Press:

Кембридж, Массачусетс, США, 1991; п. 342.[CrossRef]

20.

Фишлер М.; Боллс, Р. Консенсус случайных выборок: парадигма подбора моделей с приложениями к анализу изображений и

автоматизированной картографии. коммун. АКМ 1981, 24, 381–395. [CrossRef]

21.

Kuemmerle, R.; Гризетти, Г.; Страсдат, Х .; Конолиге, К.; Бургард, В. g2o: Общая структура для оптимизации графов.

В материалах

Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации, Шанхай, Китай, 9–13 мая 2011 г.; стр.3607–

3613. [CrossRef]

22.

Берт, П.; Адельсон, Э. Сплайн с несколькими разрешениями с применением к мозаике изображений. АКМ Транс. График

1983

,2, 217–236. [CrossRef]

23.

Вейер, А.; Роиг Пикасо, П.; Поп, Д .; Кассар, Дж.; Озкосе, А .; Жан-Марк, В.; Срса, И. (ред.) EwaGlos — Европейский иллюстрированный глоссарий

терминов консервации настенных росписей и архитектурных поверхностей; Михаэль Имхоф Верлаг: Петербург, Германия, 2011 г.; п.450.

[CrossRef]

24.

Перес М.; Казанова-Салас, П.; Твардо, П.; Твардо, П.; Леон, А .; Младеник, Д.; Массри, Б.; Тронси, Р.; Эрхарт, Т .; Цицерон, Г.; и другие.

От исторических шелковых тканей к их интерактивному виртуальному представлению и 3D-печати. Устойчивое развитие

2020

,12, 7539. [CrossRef]

25.

Кэнни, Дж. Вычислительный подход к обнаружению краев. IEEE транс. Анальный узор. Мах. Интел.

1986

,8, 679–698.[CrossRef]

[PubMed]

26.

Zhou, X. Множественная автоматическая адаптация цветового баланса для большого количества изображений. ISPRS-Международный Арка фотограмм. Дистанционный пульт. Сенс.

Инф. науч. 2015, XL7, 735–742. [CrossRef]

27.

Шин Ю.; Парк, М.; Чон, Ю .; Мун, Ю.; Ли, С.; Юн, К. Коррекция тона с помощью динамических объектов для бесшовной мозаики изображений. В

Тенденции и темы в компьютерном зрении; Кутулакос, К., изд.; Springer: Берлин/Гейдельберг, Германия, 2012 г.; стр.104–117. [CrossRef]

28. Пентланд, А. Новое чувство глубины резкости. IEEE транс. Анальный узор. Мах. Интел. 1987, 9, 523–531. [CrossRef][PubMed]

Ремонт квартир под ключ с готовым дизайном. Готовый ремонт квартиры от Светелкина


В этом случае самое правильное решение для квартиры в новостройке – это готовый ремонт квартиры под ключ с дизайном.

Команда Магазин готового ремонта сделает все, чтобы ремонт квартиры был для Вас не в тягость, а в приятное событие! Мы уже позаботились о выборе подходящего для вас стиля, сочетания цветов, материалов и грамотных мастеров.

Кроме того, мы подробно рассказываем о тонкостях ремонта и преимуществах готового ремонта на нашем канале!
Узнайте у нас секреты, подробности и много другой полезной информации по ремонту квартир под ключ в новостройках!


Ремонт под ключ по готовому проекту – лучшее решение для тех, кто постоянно занят. Такой готовый ремонт квартиры – это минимум усилий с максимальным результатом!
Только представьте: через два месяца после подачи заявки Вы будете наслаждаться полностью отремонтированной квартирой!

Гораздо дешевле, быстрее и гарантированно качественно сделать готовый ремонт квартиры под ключ!
сотрудников компании несут ответственность за каждый этап ремонта – от разработки концепции до доставки и подбора лучших материалов, снимая с вас заботы и обязанности.

Преимущества готового ремонта квартиры

Наша сервисно-ремонтная мастерская предлагает:

1. Бесплатная консультация и заморозка.

В основе любого хорошего проекта лежит первая встреча. Предварительное обследование помещения имеет решающее значение для разработки среды и дизайна помещения. На основании осмотра разрабатываем готовый ремонт квартиры по проекту из нашего каталога, ТЭО, предварительное, чтобы определить возможность реализации проекта на практике в разрезе исходника.

2. Простота и прозрачность всех операций, связанных со стоимостью и приобретением материалов.

Наши цены на услугу ремонта готовой квартиры являются окончательными. Благодаря тому, что мы уже знаем, какие материалы и в каком количестве будем использовать. В нашей компании вы не найдете скрытых «наценок» на стоимость ремонта. Для того, чтобы понять стоимость работ, достаточно умножить площадь вашей квартиры на стоимость квадратного метра. И это окончательная цифра!

3.Постоянная поддержка в процессе работы.

Вам не нужно контролировать все этапы работы. Наши менеджеры предоставят полный отчет, сделают фото на всех этапах. Просто за 2 месяца наши клиенты получают готовый ремонт квартиры. Так же имеем все необходимые сертификаты качества — СРО и ISO 9000.

4. Гарантия качества на ремонт квартир по готовому проекту — три года.

Наш консультант приедет в удобное для Вас время, предварительно договорившись о встрече, снимет мерки.Наши сотрудники учтут ваши пожелания и потребности, предложат свои варианты дизайна, реконструкции и ремонта готовых проектов, подходящие именно вам.
Мы рады предложить нашим клиентам свежие и практичные модели, популярные сегодня.
У нас вы можете купить готовый ремонт квартиры, дизайн вашей квартиры станет не просто мечтой, а реальностью!

  • Ремонт помещений
    • Ванная и туалет
    • Детская
  • Ремонт офисов
  • Последние работы

    Наша компания предлагает выполнить ремонт новой квартиры под ключ в Москве.В портфолио работ есть примеры готовых решений различной стоимости. Мы гарантируем выполнение проекта в срок. Вам не нужно присутствовать на объекте и заниматься организационными вопросами… Все решения под ключ с гарантией 3 года!

    Виды ремонта

    Список основных работ:
    • демонтаж старой отделки
    • уборка и вывоз мусора
    • доставка материалов
    • комплексная отделка стен
      (покраска, оклейка обоями, декоративная штукатурка, облицовка плиткой)
    • покраска окон, дверей, труб и радиаторов
    • отделка потолка (покраска, подготовка к монтажу натяжного полотна)
    • установка нового или ремонт старого пола
    • уборка помещений
    • 1 ком., 28-50 кв.м — от 1 недели
    • 2 комн., 50-70 кв.м — от 2 недель
    • 3 комн., 70-100 кв.м — от 4 недель
    • 4 комнаты, 100-120 кв.м — от 5 недель
    Список основных работ:
    • демонтаж старой отделки и перегородок
    • уборка и вывоз мусора
    • доставка материалов
    • установка перегородок, перепланировка
    • замена окон и дверей, отделка откосов
    • сложная черновая отделка
    • специальный монтаж (электрика, сантехника, отопление, сантехника и т.д.)
    • Отделка и уборка помещений под ключ
    • сборка мебели, подключение оборудования
    • внутренняя отделка
    • 1 комнатная, 28-50 кв.м — от 1 месяца
    • 2 комн., 50-70 кв.м — от 2,5 месяцев
    • 3 комн., 70-100 кв.м — от 3,5 месяцев
    • 4 комн., 100-120 кв.м — от 4 месяцев
    Вы можете заказать отдельные работы по ремонту и отделке
    из нашего прайс-листа.

    62 м 2 ,
    стоимость — 342 000 руб. , сроки — 2,5 месяца

    Как мы работаем

    Наши специалисты выполняют ремонт новой квартиры в следующей последовательности:

    1. Подготовка документации.
    2. Демонтажные работы.
    3. Закупка и доставка материалов.
    4. Монтажные работы и черновые отделочные работы.
    5. Финишная отделка.
    6. Оформление интерьера.

    Для определения стиля дизайна предлагаем ознакомиться с фото готовых решений ремонта новых квартир. Наши специалисты рекомендуют индивидуальный подход. Мы разработаем дизайн-проект, позволяющий увидеть будущий облик квартиры, который понравится каждому владельцу.


    Вид ремонта — капитальный, площадь — 75 м 2 ,
    стоимость — 387 000 руб. , сроки — 3,5 месяца

    Для новой квартиры необходимо заменить все стандартные коммуникации: электричество и водоснабжение, канализация, отопление.Часто самые дешевые виды этих систем устанавливают в новых домах по принципу «понтов». Поэтому не экономьте. Дополнительно устанавливаем современные системы обеспечения микроклимата и пожарной безопасности.

    После осмотра объекта наши специалисты рассчитают точную смету на ремонт новой квартиры. Мы уточним у заказчика перечень необходимых материалов для каждого помещения, составим график выполнения работ и заключим договор.

    Самая грязная работа — демонтаж. А они нужны даже для новой квартиры. Если вы приобрели квартиру со свободной планировкой, это самый удачный вариант. Нет необходимости убирать лишние конструкции и вывозить горы мусора.

    При устройстве внутренних перегородок мы используем легкие, но прочные конструкции КНАУФ. Это гипсокартон и пазогребневые плиты. Они не создают значительной нагрузки на перекрытия. Мы рекомендуем использовать влагостойкий материал.Также легкие пеноблоки используются для возведения перегородок.


    Вид ремонта — капитальный, площадь — 48 м 2 ,
    стоимость — 287 000 руб. , сроки — 2 месяца

    Отделка предусматривает любое решение: окраска поверхности, облицовка плиткой, художественная роспись, напольное покрытие — все, что пожелает клиент. Для отделки пола в детской рекомендуем установку пробки. Осуществляем монтаж натяжного потолка. После этого крепим галтели, приборы освещения и чистовую сантехнику.Новая мебель собирается и устанавливается по разработанному дизайн-проекту.

    • Не экономьте на качестве, выбирая низкие цены на рынке Москвы. Последствия быстрого «ремонта под ключ» от неизвестного экипажа нужно устранять месяцами. Чтобы не платить дважды, выбирайте услуги профессионалов и наслаждайтесь комфортом новой квартиры!
    • Рекомендуем провести дополнительную звукоизоляцию новой квартиры. Это повысит уровень вашего комфорта! Кроме того, индивидуальная система отопления и дополнительная теплоизоляция позволяют еще больше повысить комфортность проживания и при этом сэкономить средства.
    • Заказав у нас ремонт новой квартиры под ключ, вы избавите себя от множества проблем. Например, даже для новой квартиры может потребоваться проект перепланировки. Если вам необходимо реализовать индивидуальные решения для комфортного проживания — мы это сделаем.
    Внимание! У вас не возникнет проблем, так как мы согласуем все проекты с государственными органами. Вы получаете официально заверенные документы.

    На видео показаны примеры готового ремонта новых квартир.

    Список работ в новой квартире действительно впечатляет. Мы реализуем такие проекты под ключ с индивидуальным подходом. Звоните, качество гарантируем!

    Все включено

    Помимо индивидуального ремонта, наша компания предлагает Вашему вниманию необычное предложение на рынке ремонтно-строительных услуг. А именно полная отделка под ключ по выбранному вами дизайн-проекту с учетом КАЧЕСТВЕННАЯ отделочные материалы, которые будут хорошо выглядеть и оставаться в отличном состоянии долгие годы.Это предложение значительно сэкономит ваше время, силы и деньги (до трети стоимости индивидуального ремонта). Это позволит после заключения договора в указанный срок получить ключи от уже готовой для комфортного проживания квартиры.

    Типовые дизайн-проекты представлены на сегодняшний день. (Планировки условные и в дальнейшем оформляются непосредственно под вашу квартиру. Некоторые отделочные материалы вы можете заменить по своему вкусу):

    Вариант первый (на базе однокомнатной квартиры 41м2)

    Данный дизайн-проект разработан с учетом последних тенденций в интерьере.В отделке использованы светлые и теплые тона – это придает ощущение легкости, простора и уюта в помещении. Идея натуральной фактуры материалов в напольных покрытиях поддерживается дополнительно в межкомнатных дверях и плинтусах. Ванная комната продолжает генеральную линию в стиле всей квартиры: простые формы фаянса и смесителей хорошо контрастируют на фоне нескольких тонов теплой плитки.

    14 000 рублей за квадратный метр площади квартиры! Возможны скидки на панельные дома.

    Вариант третий (первые три варианта на одну квартиру)

    Неизменно люди возвращаются к классическому стилю в интерьере, только делают это с меньшим количеством декора, лепнины и прочих «украшательств». Такой интерьер смело можно назвать «Легкой классикой» — возможность поддержать семейные устои новыми веяниями времени.

    Стоимость данного ремонта с учетом работ, строительных и отделочных материалов (включая сантехнику) —

    Дополнительные опции санузла :

    В этом исполнении цвет «Венге» перекликается с модным трендом в керамике — имитация дерева.

    .