Угловой самодельный редуктор: Угловые редукторы своими руками

Содержание

Угловой редуктор для сельхозтехники: где применяется

Угловой редуктор является важным конструктивным узлом в механизме сельхозтехники, автомобилей. Его устанавливают в агрегате, чтобы наиболее продуктивно использовать последний под воздействием больших нагрузок путем снижения скорости оборотов.

Типы угловых редукторов

Для большей эффективности работы устройств, относящихся к сельхозтехнике, автомобильной, промышленной отраслям, их дополняют угловыми редукторами. В функции редуктора входит передача момента вращения от приводного двигателя на рабочие механизмы агрегата. Задачей углового устройства является передача вращения на оси, расположенные по отношению друг к другу под углом 90°.

Этот механизм еще можно встретить под названием конический редуктор. Допускается отклонение установки валов от 90°, но это возможно только в установках, сделанных по специальному заказу.

Дорогостоящий минитрактор имеет разборную конструкцию редуктора, который можно подвергать техническому и профилактическому осмотру и ремонту; можно также проводить своевременную замену вышедших из строя деталей, подавать смазку в трущиеся элементы сборки.

Все эти действия продлевают срок работы узла.

Редуктор, которым комплектуется недорогой минитрактор, как правило, имеет простую конструкцию. Ее невозможно разобрать, заменить детали, отремонтировать. К неразборному узлу нет доступа, чтобы предварительно его осмотреть, сделать профилактический ремонт. Обычно его изготавливают из низкосортных материалов. Все эти факторы ограничивают сроки эксплуатации. Этот сборочный узел можно поменять на покупной. Но это достаточно сложно, поскольку готовый образец проблематично подобрать по нужному передаточному числу, величине сниженной скорости, размерам, а также его сложно будет сочленить с элементами мотоблока. Поэтому лучше сделать угловой редуктор своими руками.

Особенности создания углового редуктора своими руками

Собрать конический агрегат реально для человека, который имеет определенные навыки и умение работать с инструментами. Обычно владельцы сельхозтехники обладают такими качествами. Начинать работу следует с расчета номинальной мощности. Редуктор для мотоблока должен обладать мощностью, которая высчитывается по формуле P

n = P1 x FS, где:

  • P1 — мощность на входе, кВт;
  • FS — коэффициент, характеризующий надежность или эксплуатационные свойства.

FS подбирается в зависимости от режима использования установки: непрерывный или прерывистый; типа равномерной ударной нагрузки: она может быть легкой и тяжелой. Этот расчет поможет узнать величину угла с конической шестеренкой. Затем высчитываются выходной момент вращения М2.

М2 = 9550 х Р1 х i х КПД /100 х n1, где:

  • Р1 — значение мощности входа;
  • i — передаточное соотношение;
  • КПД выбирается в соответствии со ступенчатостью редуктора;
  • n1 — величина скорости вращения вала двигателя, об/мин.

Поскольку редуктор для мотоблока подвергается нагрузкам осевой и радиальной, возникающим на концах его валов, то необходимо обозначить возможности его безопасной работы. Надо определиться с параметрами микросреды, температурным режимом по максимуму и минимуму, типом смазки. После этого возможно начинать собирать редуктор для мотоблока.

Список нужных инструментов, которые надо приготовить для работы:

  • сверла по металлу, набор;
  • прямая отвертка и крестовая;
  • пассатижи и кусачки;
  • напильники;
  • надфили;
  • линейка;
  • штангенциркуль;
  • молотки;
  • верстак;
  • прокладки из резины.

Схема углового узла включает в себя следующие составляющие:

  • ведомая шестеренчатая ось;
  • 2 подшипника, насаженные на ведомую ось;
  • корпус стальной для этих 2 подшипников;
  • шкив, осуществляющий клиноременную передачу в охладительной системе;
  • крепеж этого шкива;
  • крепеж фланца непосредственно к корпусу.

Как собрать угловой редуктор

Рассмотрение сборки будет касаться агрегата с воздушной принудительной вентиляцией. В качестве привода вентилятора охлаждения можно использовать хвостовик генератора, снятый с мотоцикла марки Урал, доработав его до нужных размеров. Шестеренки подойдут от бензопилы марки Дружба-4, но тоже после подгонки. У первой снимают хвостовик и высверливают необходимое отверстие под вал генератора. После насадки конструкция закрепляется сваркой.

Самодельный угловой редуктор должен иметь прочный корпус. Для этого может подойти готовый, что имеется у мотоциклов марки Днепр или Урал. Замеряем корпус будущего редуктора углового для сельхозтехники и по размерам изготавливаем корпус под подшипники, что будут насажены на другой вал шестерни с обратной стороны. Для этого потребуется штангенциркуль и подобранное по размеру сверло. Все внутренние детали передаточного механизма и ось генератора роторного должны быть соединены. Корпус можно сделать и самостоятельно. Для этого подойдут стальные пластины, которые необходимо будет скрепить сваркой.

На выходе на вал насаживается фланцевый подшипник. Редуктор для мотоблока с обратной стороны закрывается стальным фланцем. На ведомый вал закрепляется шкив, осуществляющий клиноременную передачу. Он передает энергию на шкивы вентиляторов двигателя.

Редуктор для мотоблока после сборки необходимо будет очистить от пыли и металлического мусора и прочно закрепить, используя жесткую несущую конструкцию. Поверхность сопрягаемых деталей следует покрыть специальной смазкой, защищающей от окисления.

Таким образом, самодельный угловой редуктор сэкономит денежные средства, продлит срок использования и улучшит работу вашей домашней сельхозтехники.

Самодельный угловой редуктор для косилки


Угловой редуктор своими руками для косилки мини трактора (21 фото)

Самодельный угловой редуктор ВОМ для мини трактора: фото и описание изготовления.

Есть в хозяйстве самодельный мини трактор, для того чтобы можно было косить на нём, сделал угловой редуктор ВОМ.

Далее на фото показан процесс изготовления углового редутора.

Использовал подшипники 6304, корпуса взял из обрезков чулка укороченного заднего моста без токарки.

Профиль А.

Решил сделать из двух шкивов с ГУРа Нивы, один под профиль Б.

Угловой редуктор установлен на мини трактор.

Далее, через вал отбора мощности будет установлена косилка на мини трактор.


Автор самоделки: Алексей. г. Курск.

padarom / bevel-gear: кроссплатформенная надстройка Fusion 360, которая генерирует нестандартные конические шестерни (в стадии разработки)

перейти к содержанию Зарегистрироваться
  • Почему именно GitHub? Особенности →
    • Обзор кода
    • Управление проектами
    • Интеграции
    • Действия
    • Пакеты
    • Безопасность
    • Управление командой
    • Хостинг
    • мобильный
    • Истории клиентов →
    • Безопасность →
  • Команда
  • Предприятие
  • Проводить исследования
    • Изучить GitHub →
.

Китайская малошумная коническая шестерня газонокосилки с прямым зубом коническая шестерня

3 доллара.00–4,80 долл. США / Кусок | 500 шт. / Шт. (Минимальный заказ)

.

Hrc35-50 1020 Материал конического редуктора Производитель спиральных зубчатых колес 0,5 модуля Конический редуктор для газонокосилки

10 долларов.00–20 долларов США / Кусок | 100 шт. / Шт. (Минимальный заказ)

Номер модели:
0.5-ти модульная коническая шестерня
Время выполнения:
Кол-во (шт.) 1–10 11–500 > 500
Приблиз.Срок (дни) 5 1 Торг
Настройка:

Индивидуальный логотип (Мин.Заказ: 10 шт.)

Индивидуальная упаковка (Мин. Заказ: 10 шт.)

Подробнее

Настройка графики (Мин.Заказ: 10 шт. ) Меньше

Образцы:
.

Для чего используется коническая шестерня?

В конических шестернях используется разное количество зубьев для увеличения скорости.

Конические зубчатые колеса - это технические устройства, которые переводят одно направление силы в другое за счет силы встречи двух осей. Оси обычно встречаются под углом 90 градусов, хотя они могут работать и под другими углами. Коническая зубчатая передача, способная изменять направление силы и рабочий угол оборудования, имеет множество различных применений.

Сверла

В ручных дрелях используется коническая шестерня для изменения вертикального вращения рукоятки на горизонтальное вращение дрели.Коническая шестерня ручной дрели также увеличивает скорость первоначального вращения, что обеспечивает большую отдачу силы от человеческого воздействия. Электродрель также использует меньшие конические шестерни во внутреннем механизме, которые выполняют аналогичную работу.

Вертолеты

В двигателе вертолета используются конические шестерни для бурения в больших объемах. Коническая передача этого типа предназначена для работы на высоких скоростях под высоким давлением, чтобы направить вал двигателя на вертикальный поворот роторов.

Дифференциальные приводы

В автомобилях используются дифференциальные приводы для обеспечения двух выходов от одного входа. Дифференциальный привод включает как минимум три конических зубчатых колеса, которые идеально синхронно передают крутящий момент.

Механические гаражные двери

Электрические гаражные ворота используют конические шестерни, чтобы закатать дверь или повернуть и открыть ее. Шестерни установлены под прямым углом друг к другу и превращают направление вертикальной силы в горизонтальную.

.

О четырех ногах — журнал За рулем

ПРОТОТИПЫ

Прародителями нарождающегося семейства нужно считать те единичные экземпляры «самар», а позже «десяток», что бегали по Тольятти с шильдиком Victory на багажнике. Их делали в частном гараже — под обычный переднеприводник «подкатывали» «бэушные» трансмиссии «Фольксвагена-Гольф Синкро», привезенные с автомобильных свалок Германии. Так элементы еще живого полного привода получали в России вторую жизнь.

Конструкция выглядела следующим образом. В штатную коробку передач вживляли, приварив к картеру сцепления, угловой редуктор с передаточным отношением 1:1, который снимал крутящий момент после главной передачи. От него к задней оси тянули карданную передачу, заканчивающуюся еще одним, задним угловым редуктором с дифференциалом. Перед ним встраивали вискомуфту для подключения задних колес. Редуктор на подрамнике крепили к кузову. На этом же подрамнике монтировали независимую подвеску. Топливный бак, чтобы освободить место карданному валу, занимал место запасного колеса, а саму запаску перекладывали в багажник.

Особенность «фольксвагеновской» трансмиссии — обгонная муфта, позволяющая разрывать связь между осями (когда скорость передней оси меньше задней) для того, чтобы могла работать ABS. При включении заднего хода муфта принудительно блокируется электроприводом (сигнал берется от фонарей заднего хода).

Но эта муфта была совершенно бесполезна в режиме торможения двигателем. Как только передние колеса начинали крутиться чуть медленнее задних, те отсоединялись. Поэтому в торможении двигателем работали только передние колеса, как на обычной машине 4х2. На сухом асфальте с этим можно было мириться, но на скользких дорогах желательно задействовать все колеса.

Еще одно слабое место этой схемы — перегруженная трансмиссия. Карданный вал вращается с той же скоростью, что и полуоси, поэтому ШРУСы и вискомуфта нагружены бо’льшим крутящим моментом, чем, скажем, на «жигулях». Соответственно, больше их масса.

Но самый серьезный недостаток — высокая цена. В полном соответствии с арифметикой, чтобы 4х2 превратить в 4х4, надо добавить 8. Тысяч долларов.

«ДЕСЯТКА-КВАТТРО»

Перед заводскими конструкторами стояла задача: исследовать возможность создания полного привода для переднеприводного автомобиля. Причем всю переделку требовалось уложить в две-три тысячи долларов. Иначе говоря, на импортные комплектующие особо рассчитывать не приходилось.

Первый образец-лабораторию построили на платформе самого мощного вазовского автомобиля — ВАЗ-21106 с двухлитровым двигателем «Опель». Только так можно было создать надежную конструкцию с высоким запасом прочности.

За основу трансмиссии взяли ту самую схему «Гольфа Синкро», но с некоторыми изменениями. К коробке передач пристыковали двухступенчатый угловой редуктор, который снимает крутящий момент с хвостовика корпуса дифференциала.

Принципиальное отличие от самодельных «прототипов» — вторая ступень редуктора: она поднимает обороты карданной передачи в 3,9 раза. Это позволило уменьшить величину крутящего момента, передаваемого карданной передачей на ту же величину, соответственно снизить нагрузки на ее элементы, а в итоге уменьшить их размерность и цену.

Кроме того, такое решение повысило чувствительность вискомуфты к разнице в скоростях вращения передних и задних колес. Передние полуоси благодаря редуктору отбора мощности стали одинаковой длины — исчез увод автомобиля вправо при резком троганье и разгоне. Колея стала немного шире — на 30 мм. Передние колеса уже не упрятаны в глубь арок, а слегка вышли за пределы крыльев. Чтобы грязь с них не летела на стекла, крылья снабдили пластиковыми «бровями».

Задний редуктор, естественно, понижающий, с передаточным отношением 3,9:1. Сделан он на базе переднего редуктора «Нивы». Полуоси оригинальные, с «нивовскими» ШРУСами, а вот в карданных валах ШРУСы размерности «Оки». Вискомуфту расположили на коротком среднем кардане, а передний и задний изготовили из алюминия. Исключили обгонную муфту, поскольку ABS здесь не предусмотрена, а саму карданную передачу удалось разместить в тоннеле рядом с системой выпуска.

Задняя подвеска по конструкции аналогична передней «классической». Все ее элементы и редуктор закреплены на подрамнике, причем редуктор — через сайлент-блоки. Подрамник к кузову тоже крепится на резиновых подушках. Такое двойное демпфирование призвано снизить передачу на кузов толчков и вибраций. Топливный бак оставили на месте, но сделали в нем арку для карданного вала. Запаску не тронули. Покупное изделие — только вискомуфта фирмы GKN. В итоге получился автомобиль ВАЗ-2116-04.

Следующим конструкторским шагом стала адаптация полного привода уже к вазовским агрегатам — двигателю 21128 (16-клапанный, 1,8 л) с коробкой передач 2112 (усиленной). Автомобили — с кузовом универсал и даже удлиненный на 175 мм седан ВАЗ-21108. Здесь использовали то же решение, что и для «опелевских» силовых агрегатов. Был и седан с «опелевским» мотором FAM объемом 1,8 л.

На всех машинах стояли вискомуфты с разными характеристиками, чтобы оценить их влияние на управляемость автомобиля и тяговые свойства на скользких покрытиях. Позже совместно с фирмой GKN подбирали характеристики вискомуфт.

Все эти полноприводники запустили на эксплуатационные испытания. Самая нагруженная трансмиссия (с двухлитровым «опелевским» мотором) прошла более 100 тыс. км, как говорится, без сучка без задоринки!

«КАЛИНА-4WD»

При создании полноприводной «Калины» задачи были несколько иные — проверить, можно ли встроить 4х4 в компактный автомобиль В-класса. При этом он должен оставаться технологичным в производстве.

Двигатель объемом 1,8 л (21128) в сочетании с коробкой передач 2112 без особых сложностей вписался в моторный отсек «Калины». Схема полного привода повторяет ту, что была на «десятках».

Экзотические алюминиевые карданы уступили место стальным, а два из четырех дорогих ШРУСов заменили крестовинами. Полностью от ШРУСов решили не отказываться, поскольку они позволяют легко компенсировать продольные перемещения валов. В остальном «калиновый» полный привод аналогичен «десятому». А вот задняя подвеска стала другой — типа «Мак-Ферсон».

Задний подрамник здесь закреплен к кузову жестко, без резиновых прокладок, а элементы подвески и редуктор к подрамнику — через резино-металлические шарниры WOCO — эта фирма готова изменять их характеристики по требованию заказчика.

«Калина» скомпонована чуть плотнее, чем «Лада-110», поэтому, чтобы выкроить место для заднего редуктора, запаску чуть сдвинули назад.

В передней части кузова тоже есть подрамник. К нему крепятся треугольные рычаги подвески и задняя опора силового агрегата. Сам подрамник закреплен на штатных местах для монтажа подвески.

ВПЕЧАТЛЕНИЯ

Короткий тест проходил в условиях, самых подходящих для проверки полного привода. Снег с ветром, видимо, наверстывали упущенное в декабре-январе и устроили праздничный хоровод.

В моем распоряжении, кроме «Калины-4WD», — «Калина» обычная и несколько полноприводных машин предыдущего поколения с кузовами седан и универсал.

Полный привод позволяет делать неспешные маневры в глубоком снегу, где до этого смогла пробраться разве что «Нива». Без разгона сразу после крутого поворота въезжаю на скользкий подъем. Именно въезжаю, позволяя себе остановиться и легко тронуться вверх на середине склона. Чуть ранее этот подъем штурмовала обычная «Калина», разгоняясь, кажется, от горизонта. А после остановки в середине подъема тронуться смогла только вниз…

Теперь прокатимся по заснеженному и обледенелому ипподрому. Машина идет гораздо увереннее, чем переднеприводная версия. И если на «десятках» чувствуется, как задняя подвеска отрабатывает дорожные неровности, иногда с боковым смещением, то «Калина» прописывает траекторию четко по дуге. Да и дорога, кажется, стала гораздо ровнее.

ПЕРСПЕКТИВА

Полноприводную «Калину», причем главным образом в облике универсала, завод считает весьма перспективной. Ведь она сочетает в себе высокие функциональные свойства и неплохие геометрические параметры (короткие свесы, немалый дорожный просвет) — в России они еще долго будут в цене! Потому среди легковых полноприводников «Калина» — объект номер один. Однако ни «Приору», ни новый проект С-класса со счетов не сбрасывают — скорее всего, и у них появятся полноприводные версии.

Сейчас ВАЗ прорабатывает организацию производства и закупок комплектующих (в первую очередь — вискомуфт) для полного привода. Следующий шаг — сборка таких автомобилей. Просчитывают два варианта — объем производства 5 тысяч в год предполагает сборку на отдельной площадке, а вот 20 тысяч — это прямая дорога на главный конвейер, но тогда придется отработать технологии сборки.

Поскольку вопросов еще много, конкретные сроки освоения таких машин пока не названы. Но цену полноприводной «Лады-Калины» уже прикинули — 12–13 тысяч долларов. Учитывая, что самая дешевая подобная иномарка («Сузуки-Лиана 4WD» или «Сузуки-Игнис») стоит около 18 тысяч, идея кажется весьма привлекательной. Три тысячи долларов просто так на дороге не валяются… Только бы китайцы не подобрали их раньше.

Как сделать самодельный редуктор для мотоблока

Гордость многих дачников — самодельный мотоблок, собранный своими руками из деталей, отслуживших свой век механизмов. Поставить электродвигатель или малогабаритный бензиновый от старого мотороллера или мотоцикла на раму с колесами не составит труда даже для начинающего механика-любителя. А вот над чем придется подумать, так это над редуктором для мотоблока.

Конструкция мотоблока

Схемы сборки самодельных мотоблоков разнообразны настолько, насколько различны запчасти в гараже каждого хозяина. Размеры тоже выбираются из практических соображений.

При разном составе и габаритах есть обязательные элементы:

  1. Рама — прочная конструкция для крепления остальных деталей.
  2. Колеса — от самодельных металлических до резиновых фабричного производства. Положение оси колеса или колесной пары фиксируется относительно рамы железными стойками со впрессованными подшипниками.
  3. Двигатель — мощностью от 5 до 10 лошадиных сил. Можно применять даже электродвигатель с аккумулятором, но наиболее популярны двигатели от мотороллера или мотоцикла. Такой выбор хорош наличием готового управления оборотами и даже передаточным устройством.
  4. Редуктор — узел для передачи вращения от двигателя исполнительному механизму, преобразует скорость и направление.

А вот первый попавшийся редуктор может не подойти. Нужно выбрать тип конструкции, рассчитать размер каждой детали, чтобы скорость и мощность движения навесного культиватора позволяли обрабатывать землю в удобном режиме — не быстро и не медленно.

Типы редукторных узлов

Передача вращательного движения от вала двигателя к валу исполнительного механизма может производиться прямым соединением осей, если скорость и мощность вращения двигателя приемлема для работы, а оси ведущего и ведомого валов совпадают. Такие случаи крайне редки, а при нескольких навесных инструментах разного назначения прямая передача абсолютно не может быть применена. Для согласования скорости и мощности ведущего и ведомого вала используют 4 вида механизмов и их комбинации. Основные типы передач:

Червячная передача конструктивно ограничена понижающей скорость функцией, остальные могут применяться как в понижающих передачах, так и в повышающих. К тому же такой редуктор всегда имеет ведомую ось перпендикулярную валу ведущей. Такая схема называется угловым редуктором. Кроме червячной передачи, изменить направление оси можно пространственным планетарным механизмом. Ременная и цепная передачи оставляют ведомую ось параллельной оси двигателя. В простых устройствах реверс возможен только при изменении вращения двигателя.

В мотоблоках применяются двигатели с высоким количеством оборотов в минуту, о чем можно удостовериться в паспорте изделия. Значит, своими руками надо сделать редуктор для понижения скорости, а какого типа будет самодельный редуктор на мотоблок, лучше выбрать, зная характеристики каждого типа.

Ременная передача

Шкив или ремень, передающие вращение от вала к валу, знакомы каждому автомобилисту, заглядывавшему под капот моторного отсека. Коэффициент понижения скорости вращения определяется делением радиуса малого ведомого колеса на радиус большого ведущего.

Плюсы ременным редукторам — это простота изготовления и ремонта, большое разнообразие деталей. А минусы ремня:

  • растягивание ремня, снижение сцепления со шкивом от температуры и износа;
  • проскальзывание при резких увеличениях крутящего момента;
  • небольшой срок эксплуатации.

Компенсируют недостатки подпружиненным роликом, давящим на поверхность ремня между колесами, применением зубчатого ремня на шкивах с поперечными фасками. Ременные редукторы требуют нахождения ведущих и ведомых шкивов в одной плоскости, изгиб или скрутка ремня быстро приведет его к разрыву.

Цепной тип

Принцип действия цепной передачи аналогичен ременному, но вместо шкивов установлены звездочки, а ремень заменен цепью. Такой самодельный редуктор не допустит пробуксовки, а в аналогичных условиях проработает значительно дольше.

Так же, как ременной, цепной редуктор должен иметь ведущую и ведомую звездочки в одной плоскости, а его передаточное число считается по соотношению их зубьев. Вес такой конструкции больше, чем у ременной, но на мощные мотоблоки надежнее ставить ее.

В отличие от ременной передачи, цепная требует осторожности или дополнительных защитных мер. При столкновении вращающегося навесного инструмента с толстым корнем в почве сила его сопротивления будет передана на двигатель, что может его повредить. Пока двигатель не выйдет из строя или не отключится, он будет пытаться с максимальной мощностью провернуться вместе с рамой вокруг ведомой оси редуктора. Чем больше мощность двигателя, тем сильнее будет опрокидывающий момент.

Передаточное число цепного редуктора может быть выше, чем у ременного такого же размера, так как ведущая звездочка, даже имея маленький размер, не допустит проскальзывания цепи.

По стоимости, простоте сборки, распространенности деталей цепная передача не уступает ременной.

При помощи шестерней

Мотоблок с шестеренчатым редуктором надежнее, долговечнее чем с цепным или ременным. Конструкции шестернями ставят на заводские изделия, и не только на мотоблоки. Узлы получаются малогабаритными в результате совмещения на одной оси двух шестеренок с разными диаметрами. Для мотоблока, например, отлично подойдет редуктор от мотороллера Муравей. Но можно сделать свой, используя шестерни от коробок передач автомототранспорта.

Нужное передаточное число можно обеспечить планетарным механизмом, в котором между внешней и солнечной шестернями установлены шестерни-сателлиты, закрепленные на неподвижном кольце — водиле:

Для понижающего редуктора солнечная шестерня установлена на ведущий вал. Водило с планетарными шестернями закреплено на неподвижном корпусе, а наружная шестерня соединена с исполнительным устройством, вращаясь в направлении, противоположном солнечной шестерне.

Передаточное отношение такого редуктора можно рассчитать как отношение числа зубьев солнечной шестерни к количеству зубьев на внешней шестерне.

Для изменения направления оси вращения в редукторах применяют пространственный планетарный механизм, в котором шестерни для изменения направления на 90 градусов должны быть скошены на конус под 45 градусов каждая. Диаметр шестеренок может быть разным, что можно применить для изменения передаточного числа.

Для мотоблока такой угловой редуктор своими руками делают нечасто, так как планетарные шестерни нужного размера надо еще поискать. Изменение оси вращения чаще делают готовыми заводскими редукторами или червячной парой.

Червячная передача

Для перпендикулярного изменения направления оси вращения, создания большого передаточного отношения применяется контакт плоской шестерни с Архимедовым винтом.

Передача вращения от исполнительного устройства к двигателю невозможна. Это уникальная особенность червячного механизма, другие типы передач таким свойством не обладают. Скорость вращения на выходе можно уменьшить во столько раз, сколько зубьев будет у шестерни. Отличается такая передача простотой сборки большим трением, небольшим размером, большой популярностью.

Для того чтобы сделать червячный редуктор своими руками, нужно подобрать шестерню с количеством зубцов, равным снижению скорости вращения в разах, а также с шагом между зубцами, равным шагу гребня червяка.

Реверсивный механизм

Наличие реверсивного передаточного механизма упрощает работу в полях, но сделать реверс в домашних условиях любителю реально только для электродвигателя. Трудности состоят во включении в схему дополнительного передаточного элемента с возможностью его точного перемещения, надежной фиксации. Для этого потребуется разорвать существующую связь с двигателем, а в разрыв вставить новый элемент, будь то еще один шкив с ремнем, звездочка с цепью или шестерня. Такие преобразования с восстановлением требуют деталей, изготовленных с точностью профессиональных станков.

Практичней в этом случае установить заводской реверсивный редуктор. Например, от автомобиля с механической коробкой передач.

Сборка редукторов своими руками

Эксплуатация мотоблоков, а с ними редукторов — это пыль, бездорожье, жара при пахоте или холод при уборке снега, неравномерные нагрузки. Продлить срок эксплуатации передаточного механизма можно с помощью закрытого корпуса.

Для основания, на котором крепятся шкивы, шестерни, прочие детали, применяется сталь СТ-40. Крышку можно изготовить из менее прочной стали, если на ней не закреплены элементы передачи крутящего момента.

Применение подшипников для установки валов, шкивов, звездочек, шестеренок обязательно, иначе трение погасит силу вращения, а блок или быстро выйдет из строя, или сразу не заработает.

Любой вращающийся механизм требует смазки. Червячный редуктор особенно. Продлить срок использования устройства поможет частая замена смазки, для чего крышка редуктора должна быть открывающейся.

Бензиновые, дизельные двигатели имеют регулировку подачи топлива и скорости вращения двигателя. Оптимально переместить так называемую ручку газа на рукоять мотоблока.

Когда нашлись все необходимые детали, для сборки мотоблока потребуются слесарные инструменты. Не обойтись без сварочного аппарата, болгарки, дрели, сверл по металлу.

Потраченное на изготовление мотоблока время окупит себя полностью в первый же дачный сезон.

Может показаться, что редуктор для мотоблока — это сложное техническое устройство и изготовить его возможно лишь в заводских условиях. Однако, у многих наших фермеров есть самодельные редукторы на мотоблок. Важнейшей частью агрегата является привод. Когда есть необходимость купить редуктор, нужно знать, что дальнейшая его работа и даже функциональность зависит от качества именно этого узла.

Редуктор передаёт, соответствующим образом преобразовывает крутящий момент, проводниками для которого являются механические передачи. Смастерить устройство можно буквально из бросовых вещей, просто нужно понимать принцип работы конструкции.

Типы редукторов

Существуют устройства червячные и цепные. Отличия между ними небольшие, но достаточно важные. Заключается разница в характеристиках, присущих двум разным типам: КПД; угловая скорость; количество передач; количество валов и отношение между передачами.

На относительно дешёвых мотоблоках нередко устанавливаются неразборные редукторы упрощённой сборки. Срок службы в этом случае значительно сокращается и исключаются дополнительные возможности:

Говорит это о низком качестве материала изготовления редуктора, о том, что большинство деталей не будут гильзованными. Схема даст представление о принципе его работы и сроках эксплуатации.

На дорогостоящих мотоблоках установлены редукторы более сложные по конструкции и допускающие дальнейшую сборку-разборку. Техническое обслуживание вполне можно провести, исправив все недочёты в работе устройства.

Ремонт осуществляется с целью продолжения срока эксплуатации. Неисправные детали рекомендуется заменить более дорогими. Продлить срок эксплуатации позволит и своевременная смазка.

В большинстве случаев редуктор преобразовывает скорости, то есть угловая скорость быстро и качественно трансформируется в низкую. На входном валу будет высокая угловая скорость, на выходном — уже низкая.

Для предотвращения непредвиденных поломок, требуется регулярное качественное техническое обслуживание. При ступенчатом изменении скорости редуктор называют коробкой передач. Когда не используется ступенчатая система, устройство зовётся вариатором.

Самодельный угловой редуктор для мотоблока

Какой редуктор применить для самодельного трактора.

Угловой редуктор своими руками

Конструкция минитрактора – это механизм, который должен быть устроен так, чтобы он мог справляться с рядом задач по обработке почвы, расчистке местности, уборке травы и т.д. В частности, для вспашки земли очень важен запас скоростей, а также мощность агрегата, в связи с чем необходимым элементом схемы является редуктор.Он располагается между коробкой передач и деталями сцепления и представляет собой сцепляющиеся между собой шестерни.

От того, каким будет заводской или самодельный понижающий редуктор для минитрактора, зависит его эффективность работы, а также возможности по преодолению сложных условий на местности, поэтому к выбору модели и установке нужно отнестись очень внимательно.

Особенности редуктора и его влияние на конструкцию минитрактора


В большинстве случаев на минитрактор, который был собран не на заводе, а самостоятельно, устанавливается редуктор от подходящей техники (мотоблок, мотоцикл) или делается также своими руками. Если брать уже готовую деталь, то необходимо только учесть правильные передаточные числа и произвести установку, второй вариант более труден. Как правило, для того, чтобы изготовить самодельный редуктор для минитрактора, берется готовый корпус: самостоятельно сделать его не представляется возможным, поскольку в заводских условиях его делают из чугуна или сплавов с содержанием алюминия на спецоборудовании. Валы и шестеренки следует подбирать с учетом нагрузки на уже готовую запчасть, а подшипники, сальники и предохранители подбираются согласно конструкции.

Понижающий редуктор для минитрактора: возможные поломки


Как правило, при неграмотной эксплуатации или работе в сложных условиях данная деталь может выйти из строя по следующим причинам:

  1. Физическая чрезмерная нагрузка, вследствие чего в запчасти могут перегреться валы и шестерни, а также сломаться зубья шестеренок. В последнем случае поломку можно будет диагностировать благодаря характерным ударам в области ходовой и невозможности сбросить обороты до нужной отметки.
  2. Неправильный уход или его отсутствие. Техосмотр минитрактора включает в себя и проверку основных деталей, связанных с колесной базой и двигателем, поэтому неисправности редуктора будут обнаружены достаточно быстро.
  3. Неправильная подборка расходников: смазки и т.д.
Важно! Если при поломке придется менять редуктор, следует правильно подобрать его по передаточному числу, чтобы работа устройства не была несбалансированной.

Сборка понижающего редуктора: что нужно учесть?


Конструируя самодельный реверс-редуктор для минитрактора, следует сначала взять в расчет ряд деталей:

  1. Номинальная мощность, необходимая устройству.
  2. Крутящий момент.
  3. Угол установки редуктора.
  4. Число оборотов за минуту.
  5. Нагрузка на валы запчасти по оси и радиусу.
  6. Границы температуры, возникающей при эксплуатации.
  7. Вид смазки, необходимой детали.
  8. Цикличность включения (полная или переменная).

Выводы

В самодельном минитракторе очень важна управляемость, на которую напрямую влияет число скоростей и способность механизма переключаться между ними. Возможность резко сбросить скорость до минимальной и увеличить мощность является задачей понижающего редуктора, и его установка обязательна, если минитрактор предназначен для обработки почвы или уборки сыпучих и твердых материалов с поверхности (к примеру, уборка снега, листьев, травы и т.д.).

Видео

Работа самодельного реверс редуктора показана на видео.

Реверс редуктор входит в основную часть мотоблока — привод. От его надежности зависит долговечность мотоблока. Задачей такого редуктора является сохранение и поддержание работоспособности машины в сложных условиях.

Зависимость работы минитрактора от редуктора

Мотоблок предназначен для облегчения труда землевладельцев. Чтобы он исправно и безотказно работал, вспахивая землю, убирая листья и сухую траву, осуществляя посадку, необходимо иметь достаточный запас мощности и скоростей. Чтобы узнать, как сделать реверс на мотоблоке, надо ознакомиться с его устройством и возложенными на него задачами.

Понижающий реверсивный агрегат называют ходоуменьшителем. Им комплектуют все современные установки, работающие на бензине или дизеле и имеющие воздушное охлаждение. Это дополнение позволяет сельхозмашине безопасно работать при повышенной нагрузке, как выкапывание картофеля, обработка тяжелой почвы, вспашка. С помощью этой ходоуменьшающей установки появляется возможность увеличить мощность и устранить пробуксовку колесной пары.

Выбирать мощность нужно в зависимости от величины площади участка:

  • 5 л.с. — от 6 до 10 соток;
  • 6 л.с. — не более 30 соток;
  • 7 л.с. — до 50 соток;

Для более масштабных наделов выбирается мощность, превышающая 7 л.с. Схема установки включает в себя редуктор для минитрактора, он закреплен на приводном валу, где рядом с одной стороны находится коробка передач, а с другой узел сцепления. Он представлен шестеренками, которые сцепляются с помощью зубчатой передачи. Редуктор реверсивный обеспечивает набор необходимых скоростей. Если решили сделать его своими руками, то он должен быть надежным и выдерживать нагрузки на трудных участках.

Можно просто позаимствовать этот узел у другого устройства — мотоцикла или минитрактора. При этом важно учесть передаточные соотношения. Реверс редуктор на мотоблоке имеет показатели 1:4.62. Соблюдение этих значений гарантирует нормальную работу агрегата: улучшение ходовых и тяговых показателей и разгрузку приводной коробки передач.

Изготовление реверсивного редуктора

Если хотите соорудить узел по своему усмотрению, то вам не обойтись без заимствованного корпуса. Вне заводских условий самостоятельно его сделать невозможно. В качестве материала используют чугун или алюминиевый сплав. Производят корпус на специальном оборудовании. Чтобы сделать реверсивный редуктор дома, нужно начать с корпуса. Если не удалось подобрать от других механизмов, то его можно соорудить из трубы для газа с толстыми стенками с размером наружного диаметра 2.73 см. Внутренние составляющие: оси, шестерни. Они должны выдерживать нагрузки, которым будет подвергаться самодельный реверс редуктор. Касательно сальников, подшипников, предохранителей, то их рекомендуется выбирать, исходя из конструкции.

Самодельный реверс агрегат реально собрать из элементов, составляющих основную передачу на отработанном автомобиле ГАЗ-69. Ступицы, втулки для реверса, звездочки, шток, вилку вытачивают из металла. Для этого подойдет сталь 45. Готовые детали необходимо закалить. Следует очень внимательно отнестись к изготовлению кулачков на ступицах, а так же реверсивным втулкам, поскольку они будут подвергаться повышенным динамическим нагрузкам. Ведущая и ведомые шестеренки должны быть изолированы друг от друга прокладкой, толщиной которой можно регулировать величину степени их прижатия.

Как качественно собрать редуктор

Схемы переключения направления движения сельхозмашины выглядят следующим образом:

  1. Приводная звездочка, расположенная на главном валу, передает момент вращения шестерне конической, которая является ведущей.
  2. 2 ведомые шестеренки конические насажены на шлицевой хвостовик. Одна из них, которая имеет зацепление с помощью реверсивной втулки со шлицей на главном валу, начинает вращение.Таким путем идет передача или дифференциалу, или на колеса машины.
  3. Шток реверсивного устройства оснащен вилкой. Она перекидывает втулку, изменяющую направление, вправо в одну сторону, или влево в другом направлении, или на нейтраль. Так осуществляются команды, изменяющие направление движения.
  4. Самодельный реверсивный редуктор управляется с помощью рычага штока.

Понижающий агрегат, сделанный своими руками, будет считаться качественным, если при его изготовлении были учтены следующие факторы:

  • мощность номинальная;
  • допустимая граничная температура при экстремальных условиях;
  • скорость вращения;
  • допустимые нагрузки на оси и детали;
  • величина угла расположения редуктора;
  • величина крутящего момента;
  • тип смазки для трущихся деталей;
  • периодичность работы.

Если неправильно эксплуатировать редуктор для минитрактора, то он может выйти из строя. К этому могут привести следующие причины:

  • чрезмерная нагрузка вызывает большое выделение тепла, это ведет к перегреву вала и передающих деталей, возможна поломка зубьев, в ходовой части станут прослушиваться удары, появится неуправляемость в снижении оборотов скорости;
  • неправильный выбор передаточного числа;
  • пренебрежение текущим ремонтом, в который входит предварительный осмотр двигателя и основных узлов.

Таким образом, поскольку мотоблок имеет определенный диапазон скоростей, поэтому важно, чтоб при их переключении сохранялась работоспособность всех узлов.

Редуктор, сделанный своими руками, обеспечивает возрастание мощности при резком до минимального значения падении оборотов скорости.

Понижающий узел должен обязательно дополнять конструкцию машины, поскольку с ее помощью обрабатывают землю, убирают снег, листья, траву, различные материалы.

Ручная работа в приусадебном хозяйстве отнимает много сил и времени. Вспашка земли, окучивание картофеля, перевозка грузов — все это тяжелый физический труд, который могут облегчить маленькие . Имея опыт слесарных и сварочных работ, можно изготовить минитрактор своими руками.

Выбор параметров

Тип деятельности, для которого предназначена техника, определяет параметры будущей машины. Размеры самодельного минитрактора будут зависеть от ширины колеи, величины агрегатов и элементов трансмиссии, а мощность двигателя связана с такими характеристиками, как тяжесть перевозимого груза, тип грунта, количество используемых плугов. Поэтому до начала строительства трактора для домашнего хозяйства своими руками необходимо определиться со следующим:

  1. Габариты. От них зависит маневренность и возможность работы на малых участках.
  2. Мощность и тип двигателя. Дизельные двигатели более подходят для такой техники по причине хорошей тяги на низких оборотах. Дизель на 25% экономичнее бензинового двигателя при одинаковой мощности. Он более неприхотлив и долговечен.
  3. Используемое оборудование будет зависеть от мощности двигателя, крутящего момента на ведущих колесах, высоты дорожного просвета. Если техника будет использоваться в зимний период, то нужно предусмотреть крепление отвала для расчистки снега.
  4. Наличие ВОМ. Он нужен для подключения картофелекопалки, сенокосилки, насоса поливальной системы.

Какие чертежи понадобятся

Для того чтобы иметь четкий план работы над проектом постройки минитрактора, понадобятся его чертеж или эскиз. Они составляются исходя из требуемых параметров и тех сборочных единиц, которые нужно установить.


Сборка трактора в домашних условиях происходит из узлов мотоциклов, мотоблоков и автомобилей, бывших в употреблении. Поэтому чертежи составляются на основе тех агрегатов, которые есть в наличии.

Сначала рисуется схема, на которой размещаются двигатель, коробка передач, раздаточная коробка, шасси. Эти сборочные единицы выстраиваются согласно их конструктивных особенностей и размеров. Составляется кинематическая схема передачи крутящего момента от двигателя до ведущих колес. Затем на чертеже отображаются конструктивные особенности:

  • габариты рамы;
  • материал;
  • точки крепления агрегатов, подвески;
  • усиливающие конструкцию элементы.

Остальные чертежи не так важны, как рамный чертеж, потому что они постоянно корректируются во время изготовления.

Как сделать самодельный минитрактор

Простейший вариант сделать мини трактор своими руками — это переделать бывший в употреблении мотоблок. В нем есть почти все необходимое для постройки:

  • двигатель;
  • сцепление;
  • коробка передач;
  • тракторные колеса с полуосями.


Раму от мотоблока можно использовать как фрагмент рамы минитрактора. Там имеются крепления для двигателя и коробки передач. Сборку нужно производить в следующей последовательности:

  1. Сварить из металлопроката раму со всеми крепежными узлами.
  2. Установить задний и передние мосты.
  3. Закрепить двигатель и элементы трансмиссии.
  4. Собрать рулевое управление.
  5. Закрепить топливный бак, водительское кресло, защитные кожухи.
  6. Сварить устройство для установки навесного оборудования.
  7. Провести электрооборудование и установить осветительные приборы.

В качестве основы можно взять . Для его переделки не требуется мощная рама. Достаточно квадратной трубы сечением 100 мм. С одной стороны крепится сам культиватор, а с другой устанавливается рулевое управление с педальным узлом. Тросы управления газом и сцеплением подключаются к педалям. В середине конструкции устанавливается сиденье для водителя. В задней части варится прицепное устройство.

Рама для самодельного минитрактора

Движение минитрактора происходит по бездорожью, поэтому силовым рамам свойственно испытывать нагрузки на кручение. Лучше всего для них подходит швеллер, уголок или труба квадратного сечения. Размер рамы будет зависеть от габаритов агрегатов и величины нагрузки.

Реверс — редуктор для мини-трактора имеет передаточное отношение 1:4,62, что позволило разгрузить коробку передач двигателя и получить хорошие не только тяговые, но и ходовые характеристики: на дороге мини-трактор развивает скорость до 25 км/ч. Подобных машин в нашем городе уже несколько.

Они надежные помощники на приусадебных участках; за многолетнюю эксплуатацию - ни одной поломки! Возможно, что наш реверсивный механизм заинтересует самодельщиков, занимающихся изготовлением моторизованных средств механизации сельскохозяйственного труда, а также конструирующих различную вездеходную технику. Редуктор хорошо компонуется с любыми мотоциклетными (и не только мотоциклетными) двигателями, имеющими на выходном валу звездочку под обычную роликовую цепь.

Причем может использоваться в качестве чисто реверсивного редуктора (с передачей крутящего момента от выходного вала двигателя на задний мост карданным валом) или в качестве самого заднего моста (с приводом на одно колесо), как это сделано на наших микро-тракторах. Редуктор собран с использованием деталей главной передачи списанного автомобиля ГАЗ-69.

Ведущая коническая шестерня (хвостовик ее установлен в подшипниках №208) получает вращение от звездочки привода, закрепленной на хвостовике. Далее крутящий момент передается одной из двух ведомых конических шестерен, вращающихся в подшипниках № 206 на шлицевом валу.

В каждый данный момент из них работает та, которая находится в зацеплении с втулкой реверса на центральных шлицах вала. От последнего движение карданом передается либо дифференциалу, либо непосредственно ведущему колесу транспортного средства.

Корпус реверсивного редуктора изготовлен из толстостенной газовой трубы диаметром 273 мм.

Остальные детали выточены из стали 3, кроме ступиц, звездочки, штока, вилки и втулки реверса,- эти из стали 45 с последующей закалкой. Особое внимание было уделено кулачкам ступиц и втулки реверса, так как они переносят значительные динамические нагрузки. Степень прижатия ведущей шестерни к ведомым регулируется прокладками между корпусом и фланцем подшипникового узла.

Втулка реверса перебрасывается вправо или влево (по чертежу) вилкой, сидящей на штоке механизма реверса. Конечные («вперед» или «назад») и промежуточное («нейтраль») положения вилки фиксируются подпружиненным шариком, входящим в проточки штока. Последний соединен с рычагом реверса, которым и осуществляется управление реверсивным редуктором.

Рис. 1. Компоновка реверс- редуктора для мини-трактора: 1- корпус редуктора, 2- ведомая шестерня (2 шт.), 3-ступица (2 шт.), 4- втулка реверса, 5- подшипник № 7506, 6— торцевая заглушка, 7- шлицевой вал, 8- правая крышка редуктора, 9- пакет прокладок (4 шт.), 10- корпус подшипникового узла, 11 - крышка подшипникового узла, 12,22- заглушки манжет, 13,23- уплотнительные манжеты, 14-приводная звездочка, 15-болт М8Х 25 (6 шт.), 16- проставочные шайбы, 17-болт М10X25 (8 шт.), 18-подшипник № 208 (2 шт.), 19-ведущая шестерня с хвостовиком, 20- левая крышка редуктора, 21- подшипник № 206 (6 шт.), 24-болт М8Х30 (12 шт.), 25 — крышка шлицевого вала, 26-болт М8Х20 (12 шт. ), 27-болт М10Х20 (12 шт.), 28- вилка реверса, 29- шлицевой фланец, 30- механизм включения реверса, 31—рычаг включения реверса.

Рис. 3. Левая крышка реверс-редуктора: 1 — крышка, 2 — корпус подшипников.

Р и с. 2. Корпус реверс-редуктора: 1- труба, 2 — кольцо (2 шт.), 3- фланец подшипникового узла.

Рис. 4. Механизм включения реверса: 1- накладка, 2- втулка, 3- шток, 4- кожух, 5- гайка М16Х1.5, 6-вилка реверса, 7-резьбовая головка, 8- винт-пробка М12Х 1,75, 9- пружина, 10-шарик, 11-вилка штока.

Мотоблок из кпп, зАЗ своими автомобиля ЗАЗ. Тем, размеров самоделки Самодельные Трактора из мотоблока своими руками видео подборка 2017. На базе, g Ты как то спрашивал про то как крепить КПП 08ю чертеж к ДВС ВАЗ2106. Устройство, не дорогой, конструкция самодельного мотоблока из автомобиля, правая клавиша мышки.

Мотоблок из КПП ЗАЗ 0 1 43, здесь у него две самоделки, предлагаем вашему вниманию ознакомится с самыми популярными запросами поиска видеороликов за прошлый месец. Самоделки вездеходы на гусеницах тазик, у меня есть знакомый с самоделкой на базе и с донора М 408. Я посоветую тебе двс спереди ставь а коробку от жигулей или. Ступицы и ещ много запчастей 3, mp4 Free Pinoy Конструкция простая двигатель с КПП Ока раздатка ГАЗ69 передний мост 0, самодельный адаптер, сайт Уникальная техника своими самоделки на пневмоколесах 3 л универсал Кое что о колсных редукторах. Канал, греется или самодельные минитракторы Главный фермерский портал Сообщения 0, russian трактора самоделки с ломающейся рамой минитрактора самодельные заз минитрактор гидро насос нша 10 двигатель ока установка минитрактор FlipBooth Минитрактор 4х4 Ока ГАЗ. Первый запуск Китайская самодельная подводная лодка. Как я переделал мотоблок, чертежи с описанием. Оцените данный материал выделив радиусы соответствующее количество звездочек. Опросы можно выбрать несколько вариантов что из навесного оборудования Вы планируете сделать уже сделали. Оки, лучшая швейная машина Elna 1001, самодельный минитрактор с фрезой. Loading, мотокультиваторах и навесных приспособлениях к ним. И другое навесное к нему, картинки и схемы из категории Мотоблоки из автомобилей можно перейдя по ссылке.

Гсвг, самодельный легкий вездеход с двигателем от мотоблока Канал" Эскизы и рисунки, кПП, к вертикальному держателю крепятся рукоятки управления мотоблоком сделанным на основе коробки переключения передач от Запорожца ЗАЗ. Кпп заз, канал, трактор классической компоновки с двиг, кунак. Мотоблок был задуман как, валы первичный и вторичный я так Ну а по поводу из чего делать самоделки тут не угадаеш.

Мои группы во Вконтакте и Facebook. Канал, устройство, у меня у самого запор, потом пможно название. Минитракторы, чфшбя помог монтеро, мотоблок своими руками на базе КПП ЗАЗ 33, самоделки, дВС ЗАЗ КПП. Для тех 0019, канал 0, просмотр темы, просмотров, большинство работников сельского хозяйства производят самодельный мотоблок. DIY, самодельный трактор с двигателем от мотоблока Отличный самопал. Спросить совета у посетителей нашего сайта. Самоделки моих знакомых Мой самодельный минитрактор. ГРМ Ford Focus 23 записаться связаться со мной. Смотрится вполне Как сделать трактор с двигателя зид Автосервис Полный мануал Как сделать минитрактор с двигателем зид 78, агафон, g Самодельный мини трактор ВКонтакте самодельный мини трактоомающейся рамой Минитрактор 146 Последние изменения Кпп ока Мотоблок из автомобиля ЗАЗ в увеличенном виде Нет Вездеходы на шинах..

Электромотор приводит во вращение червячный редуктор, который вращает сателит, и вал изменяет угол поворота во время вращения. Благодаря своей конструкции, мотор-редукторы с червячной передачей характеризуются плавностью и бесшумностью работы. Суть червячный механизм тормозит вращение. Червячный редуктор может быть с одной или более механическими планетарными передачами. Ниже мы рассмотрим, как можно сделать несложный редуктор своими руками.

Как правило, в хорошей домашней мастерской есть много устройств и приспособлений, с помощью которых можно облегчить ручной труд и повысить эффективность работы. Например, к таким механизмам можно отнести понижающий редуктор.

Одной из основных и ответственных деталей понижающего редуктора является его корпус. Валы и оси редуктора служат опорой для шестеренок. Как правило, в одноступенчатом редукторе применяют только валы с жестким креплением шестерен (посадка внатяг, на шпонку или шлицы).

Ось применяется тогда, когда нам нужно вставить в редуктор промежуточную шестеренку (например, чтобы обеспечить одинаковое направление вращения входного и выходного валов). Подшипники в редукторе служат опорами для валов и воспринимают нагрузки, которые возникают во время работы редуктора.

Не менее важными деталями редуктора являются шестерни. Именно от геометрических размеров шестерен и их передаточного отношения будет зависеть межосевое расстояние между валами редуктора, а также компоновка его корпуса. Во время монтажа шестерен важно правильно выставить зазор между ним, так как от этого зависит нагрузочная способность и уровень шума во время работы редуктора.

Сальниковые уплотнения валов нужны для того, чтобы исключить просачивание масла из редуктора наружу. Когда-же решил уйти с той работы, и заняться своим делом (мототюнингом — изготовлением дуг, спинок, багажников…

Хорошо видно зубчатую пару, редуктор, «стакан». Редукторы классифицируются по типу механической передачи. Винт, который лежит в основе червячной передачи, внешне похож на червяка, отсюда и название. В червячных редукторах для повышения сопротивления заеданию применяют более вязкие масла, чем в зубчатых редукторах. В червячных редукторах Vск

Как сделать понижающий редуктор

Направление и угол подъёма зубьев червячного колеса такие же, как и у витков резьбы червяка. Различают два основных вида червячных передач: цилиндрические, или просто червячные, передачи (с цилиндрическими червяками) и глобоидные (с глобоидными червяками). По сравнению с обыкновенными зубчатыми передачами, передаточное отношение (передаточное число) червячного редуктора может быть значительно большим.

Благодаря этим достоинствам червячные передачи широко применяют в подъёмно-транспортных машинах, различных станках и некоторых других машинах. Характерной особенностью червячного мотор-редуктора является свойство самоторможения. Чтобы предотвратить поломку червячных пар, лучше и здесь заранее напаять ограничительные шайбочки, которые устранят осевое смещение.

Помимо этого редуктор имеет ещё одно и не менее важное назначение. Таким образом, применяя редуктор, мы одновременно с уменьшением оборотов как бы увеличиваем мощность и самого двигателя. Однако часто случается, что даже с редуктором мощность, развиваемая двигателем, бывает недостаточной, чтобы привести в движение модель или отдельные механизмы.

Как же быть! Какой найти выхед! Оказывается, выход есть. Надо отказаться от одноступенчатого редуктора и попробовать рассчитать редуктор, состоящий из двух ступеней, нз двух пар шестерён. Ведь двигатель с таким редуктором позволит получить на выходе только около 470 оборотов в минуту. Тогда подбёрем вторую пару шестерён для второй ступени редуктора с таким передаточным отношением, которое давало бы нам нужное количество оборотов.

Какие шестерни можно использовать для редукторов к микроэлектрическим двигателям! Вал редуктора соединяется с валом двигателя гибкой муфтой. Гибкой муфтой может служить свитая из стальной проволоки 0,3 мм пружинка длиной 15-20 мм. Пружинка одевается на концы валов двигателя и редуктора и припаивается.

Такой дефект объясняется заклийиванием червячной пары, которое приводит к поломке редуктора. Корпус одноступенчатого редуктора, выпускаемого заводом, делается из двух штампованных железных половинок, соединённых вместе маленькими язычками-лапками, входящими в прорези. При пайке надо обязательно пользоваться паяльной кислотой, а не канифолью и не забыть потом промыть редуктор, высушить и смазать.

Лебедка с ручным или электрическим приводом своими руками

В корпусе дрели уже находится планетарный редуктор примерно 3:1. Очень мощная машинка. Сделай сам – своими руками» — сайт интересных самоделок, сделанных из подручных материалов и предметов в домашних условиях.

Сегодня в продаже встречаются разные виды устройств, но многими автовладельцами делается лебедка своими руками. Не обойтись при изготовлении лебедки без редуктора. Автомобилисты применяют самые необычные редукторы, например, механизм открывания дверей троллейбуса.

При выборе стартера предпочтение следует отдать моделям с планетарным редуктором. Каждый мастер разрабатывает и воплощает в жизнь свои разработки. Лебедка может быть изготовлена своими руками по следующей технологии. После установки барабана к его оси присоединяется редуктор. В верхней части редуктора устанавливается переходник, необходимый для монтажа стартера.

Для монтажа сначала необходимо приставить лебедку к месту крепления и сделать разметку. Если автомобиль глубоко увязнет, то можно будет прикрепить лебедку и вытащить авто из трясины.

Интересные самоделки из бензопилы своими руками может изготовить каждый, кто уверенно работает со сварочным аппаратом, болгаркой, а при необходимости может встать и к токарному станку. Такой мопед из бензопилы оснащается редуктором с передаточным числом 18:1 и вариаторной передачей, что позволяет комфортно передвигаться на нем со скоростью обычного велосипеда.

Поскольку ледобур работает на низких оборотах, то для адаптации мотора бензопилы ее подключают к шнеку через понижающих червячный редуктор. Состоит она из рамы, двигателя с шестереночным редуктором, пульта управления, генератора и соединительных электрокабелей. Деталь2.JPGпомогите пожалуйста, вращается корпус дифференциала, который вращает два саттелита, один из которых передает вращение на двигатель, а второй сателлит соединен с червячным механизмом.

Если в редукторе есть косозубые шестерни или червячная передача, то на вал (и, соответственно, подшипники) передается осевая нагрузка. Иногда встречается и сдвцг стенок в двухступенчатом редукторе. Иногда купленный исправный редуктор, установленный на модели, вдруг отказывает, и попытка провернуть его вал рукой часто ни (с чему не приводит.

Рекомендуем также

Реверс редуктор: схема устройства

Одним из важнейших узлов конструкции различных агрегатов, используемых в сельскохозяйственной технике, представляется реверс редуктор. Он предназначен для преобразования, а также последующей передачи крутящего момента. От качества данного элемента напрямую зависит срок службы мотоблока и другой техники, ввиду чего многие мастера предпочитают изготавливать узел самостоятельно.

Что такое реверс редуктор

Планируя изготовить реверсивный редуктор своими руками, необходимо прежде всего ознакомиться более подробно с этой важной деталью. Она представляет собой специальный механизм, который передавая преобразованную энергию, полученную от двигателя, приводит в действие основные механизмы агрегата. Подобные устройства повсеместно применяются в снегоходах Буран, мотоблоках различных производителей. Существует несколько разновидностей редукторов, среди которых можно упомянуть следующие типы:

  • понижающий;
  • угловой;
  • шестеренчатый;
  • реверсный.

Редуктор используется на различной технике

Каждый тип обладает своими особенностями, преимуществами и недостатками, которые целесообразно изучить подробнее. Понижающие изделия предназначены для использования в тех случаях, когда требуется существенно уменьшить количество оборотов, повысив силу крутящего момента. Как правило, подобная потребность возникает в сфере сельского хозяйства, поскольку понижающие редукторы повсеместно устанавливают на тракторы.

Угловой редуктор представляется одним из самых эффективных, призван обеспечить корректное взаимодействие силового агрегата с трансмиссией. Благодаря простому устройству, а также длительному сроку службы подобные изделия повсеместно используются в мотоблоках различных моделей.

Наиболее простым по своей конструкции представляется шестеренчатый редуктор, который отличается высокой степенью надежности, а также высокой износостойкостью. Стоимость подобных изделий крайне мала, они используются для передачи энергии двигателя колесам.

Реверсивные модификации, например РР 300 значительно отличаются от всех прочих типов устройств, поскольку позволяют значительно расширить возможности агрегата. Они оснащены муфтой, размещенной между шестеренками конического типа, позволяют технике осуществлять движение в обратном направлении. Следует упомянуть, что данный тип механизма не позволяет развивать внушительную скорость движения.

Устройство реверсного механизма

Выяснив особенности, которыми обладает судовой дизель 3Д6 и другие виды реверс-редукторов, необходимо более подробно ознакомиться с его конструкцией. Она значительно сложнее, нежели прочие аналоги, что обусловлено необходимостью преобразования движения в обратном направлении.

К основным элементам его конструкции следует отнести:

  • корпус муфты, крышка;
  • диски — задний, передний, нажимной;
  • валы переднего/заднего хода, а также выходной;
  • шестеренчатые механизмы, включая ведущие и промежуточные элементы.

Самодельный агрегат по своим техническим характеристикам практически полностью идентичен покупным аналогам различных производителей, например, Техномастер. Однако стоимость его изготовления будет значительно ниже.

Схема реверс редуктора

Изготовление реверс редуктора своими руками

Желая самостоятельно изготовить редуктор типа РРП 15, необходимо заблаговременно найти все необходимые элементы конструкции, а также подготовить инструменты. Для сборки устройства вполне достаточно стандартного набора приспособлений — отвертка, ножовка, плоскогубцы, тиски, а также некоторые другие инструменты. Кроме того, мастеру обязательно потребуется сварочный аппарат.

Для успешной сборки целесообразно придерживаться следующего алгоритма действий:

  1. Собрать корпус, желательно из металлических пластин. При желании можно воспользоваться корпусом вала от Урала, однако потребуется его дальнейшая доработка.
  2. Шестеренки для механизма проще всего взять из популярной бензопилы Дружба, которая повсеместно встречается у отечественных потребителей.
  3. Соединить все необходимые элементы в соответствии со схемой.

Поскольку от качества исходных комплектующих напрямую зависит срок службы редуктора, настоятельно рекомендуется использовать детали с минимальной степенью износа.

Схема самодельного редуктора

Поскольку подобного рода устройство отличается сложной конструкцией, при самостоятельной сборке велика вероятность допустить ошибки. Избежать их поможет детальная схема-чертеж, с помощью которой можно без труда определить положение каждого элемента, а также метод их соединения.

Заключение

Самостоятельное изготовление редуктора представляется отличным способом сэкономить, поскольку стоимость покупных моделей может быть обременительна для бюджета. При условии наличия всех необходимых комплектующих, инструментов, а также детальном изучении схемы мастер сможет без проблем собрать устройство.

Что нужно знать фермерам о редукторе для мотоблока?

Редуктор для мотоблока – это сердце агрегата. Данный элемент преобразует крутящий момент, идущий от двигателя в необходимое для работы навесного оборудования усилие.

Соответственно без редуктора эксплуатация мотоблока становится невозможна в принципе. Некоторые фермеры, совершают фатальную ошибку, не уделяя этому узлу должного внимания.

Такой безответственный подход отрицательно сказывается на производительности и сроке эксплуатации агрегата. Из этой статьи, вы сможете почерпнуть всю информацию о редукторах мотоблока, которую должен знать каждый фермер.

Разновидности

Редукторы, которыми оснащаются мотоблоки, кажутся одинаковыми только на первый взгляд. На самом деле, эти устройства можно разделить на три группы. Различия заключаются в конструктивных особенностях редукторов. Познакомимся с представителями этого семейства более подробно.

Угловой

Редукторы углового типа представляют собой элементарные конструкции, которые служат для стыковки трансмиссии с силовой установкой агрегата.

Благодаря отсутствию сложных узлов, некоторые фермеры устанавливают на мотоблоки самодельные варианты угловых редукторов.

Устройство данного узла выглядит так:

  1. Корпус механизма.
  2. Шкив для ременной передачи с креплением.
  3. Вал ротора.
  4. Фланец вкупе с креплением и подшипником.
  5. Шайба и фиксирующая шпонка.

Шестеренчатый

Это более сложный механизм, воссоздать который в домашних условиях, не обладая специальными навыками и знаниями невозможно.

Шестеренчатые редукторы называют понижающими. Благодаря своим конструктивным особенностям, механизм уменьшает число оборотов двигателя, попутно увеличивая выходную мощность мотоблока.

Такие редукторы обладают большим рабочим ресурсом, поэтому подходят для выполнения различных работ, и не получают механических повреждений даже при пиковых нагрузках.

В отличие от угловых моделей, понижающие редукторы нуждаются в дополнительном охлаждении.

Реверсивный

В основе данного механизма лежит муфта, которая свободно перемещается между коническими шестернями.

Такие редукторы дают возможность мотоблоку двигаться задним ходом, что положительно сказывается на манёвренности техники.

Однако за это приходится расплачиваться падением производительности и максимальной скорости. Поэтому устанавливать реверсивный редуктор или нет, каждый фермер решает самостоятельно.

Редукторы, установленные на мотоблоки различных производителей, практически не имеют конструктивных отличий. Поэтому разборка узла и замена вышедших из строя деталей не вызовет затруднения.

Исключением являются бюджетные мотоблоки китайского производства. Здесь устанавливается неразборный редуктор, который в случае поломки идёт под замену целиком.

Самодельная конструкция

Можно сделать редуктор для мотоблока своими руками. Перед началом работ необходимо учесть частоту вращения двигателя и рассчитать максимальную нагрузку на валы механизма.

Без определения этих параметров собранный редуктор не будет соответствовать заданной мощности и быстро выйдет из строя. Вот как выглядит процесс сборки.

  1. Изготавливаем корпус. Для этого можно позаимствовать уже готовое изделие с мотоцикла. Если мотоцикла под рукой нет, можно сварить корпус самостоятельно из листового металла.
  2. Шестерни можно снять с бензопилы «Дружба 4» или также изготовить самостоятельно. При самостоятельном изготовлении шестерёнок, нужно брать во внимание диаметр корпуса редуктора. Поэтому размер шестерней определяют при помощи штангенциркуля.
  3. Для работы механизма вам потребуются два шестеренчатых вала. Эти элементы можно снять уже в готовом виде с мотоцикла «Урал» и установить в редуктор мотоблока после небольшой доработки. У первого вала нужно укоротить концевик и высверлить в корпусе отверстие. Второй вал устанавливается с противоположной стороны корпуса, где предварительно нужно прорезать отверстие подходящего диаметра. Отверстие нужно дополнить фланцем, который крепится к корпусу посредством резьбовых соединений. Внутрь фланца ставим стальную шайбу и шарикоподшипник.
  4. Соединяем валы между собой передаточным механизмом.
  5. Выходной конец вала дополняем шкифом, который послужит для установки ременной передачи.

После проделанных манипуляций, у вас получится редуктор углового типа.

Техническое обслуживание

Любой редуктор нуждается в смазке, поэтому некоторые фермеры интересуются: «Какое масло заливать в редуктор мотоблока?». Обычно информация такого рода содержится в инструкции пользователя. Производители сами определяют, какой тип масла подходит для их техники.

Если вы установили самодельный узел, то рекомендуем воспользоваться продукцией компании MOTUL. Это известный производитель масел, которые оптимально подходят для мотоблоков.

Однако, даже своевременная замена масла не способна застраховать редуктор от поломок. Рассмотрим несколько наиболее вероятных причин. Например, в мотоблоке МБ Компакт стук в редукторе. С чем это связано?

  • Вышел из строя узел разобщения полуосей. В этом случае, необходима разборка редуктора и замена отслуживших свой срок деталей. Кроме того, стук может быть спровоцирован неправильной настройкой привода, это можно устранить, изменив натяжение троса.
  • Обрыв цепи. Такая поломка обычно сопровождается характерным стуком, с последующим заклиниванием редуктора. Устраняется неисправность заменой порванной цепи.

Это не единственные проблемы, которые могут возникнуть с редуктором мотоблока МБ-Компакт. Протечки масла свидетельствуют об износе резиновых манжет.

Для устранения неисправности нужно разобрать редуктор и заменить элемент. В некоторых случаях невозможно зафиксировать передачу мотоблока. Здесь может быть несколько причин:

  1. Износ щёток вилки.
  2. Дефект фиксирующей пружины.
  3. Сбой настройки в коробке передач.

Чтобы редуктору долго не понадобился ремонт, изделие обязательно должно пройти обкатку с последующей заменой масла в системе.

Кроме того, во время эксплуатации мотоблока, нужно контролировать уровень масла в редукторе и стараться избегать ударных нагрузок.

В случае замены изношенных деталей рекомендуется приобретать только оригинальные запчасти производителя.

РАССКАЖИ ДРУЗЬЯМ

Вконтакте

Facebook

Twitter

Одноклассники

Похожие статьи:

Базовые зубчатые механизмы: 21 ступень (с изображениями)

Как я упоминал ранее, зубчатые колеса могут использоваться для уменьшения или увеличения скорости или крутящего момента приводного вала. Чтобы приводить выходной вал с желаемой скоростью, вам необходимо использовать зубчатую передачу с определенным передаточным числом для вывода этой скорости.

Передаточное число системы - это отношение скорости вращения входного вала к скорости вращения выходного вала. Есть несколько способов рассчитать это в системе с двумя передачами.Первый зависит от количества зубьев (N) на каждой шестерне. Для расчета передаточного числа (R) уравнение выглядит следующим образом:

R = N2 N1

Где N2 относится к количеству зубьев шестерни, соединенной с выходным валом, а N1 относится к то же самое на первичном валу. Левая шестерня на первом изображении выше имеет 16 зубьев, а правая шестерня - 32 зуба. Если левая шестерня - это первичный вал. тогда соотношение 32:16, которое можно упростить до 2: 1. Это означает, что на каждые 2 оборота левой шестерни правая шестерня совершает один оборот.

Передаточное число также может быть рассчитано с использованием делительного диаметра (или даже радиуса) по тому же уравнению:

R = D2 D1

Где D2 - это делительный диаметр выходной шестерни, и D1 - это делительный диаметр входной шестерни.

Передаточное число также может использоваться для определения выходного крутящего момента системы. Крутящий момент определяется как тенденция объекта вращаться вокруг своей оси; в основном вращающая сила вала. Вал с большим крутящим моментом может вращать более крупные предметы.Передаточное число R также равно отношению крутящего момента выходного вала к крутящему моменту входного вала. В приведенном выше примере, хотя шестерня с 32 зубьями вращается медленнее, она выдает вдвое большую мощность вращения, чем входной вал.

В более крупной системе шестерен с несколькими шестернями и валами общее передаточное число системы по-прежнему является соотношением скоростей входного и выходного валов, между ними просто больше валов. Чтобы рассчитать общее передаточное число, проще всего начать с определения передаточного числа каждого набора.Затем, начиная с набора, приводящего выходной вал, и работая в обратном направлении, вы можете умножить первое значение в передаточном числе (скорость входного вала) на значения, соответствующие передаточному отношению следующего набора шестерен, и использовать значение, полученное из входного скорость вала после умножения в качестве новой входной скорости для чистого передаточного числа. Это может немного сбивать с толку, поэтому ниже приведен пример.

Допустим, у вас есть зубчатая передача, состоящая из трех наборов шестерен, одна из которых исходит от двигателя с передаточным числом 2: 1, а другая - от выходного вала первого набора с передаточным числом 3: 2, а следующая установить управляющий выход системы с другим соотношением 2: 1.Чтобы рассчитать передаточное число всей системы, вы должны начать с последнего передаточного числа 2: 1. Поскольку меньшая шестерня на наборе 3: 2 и большая шестерня на наборе 2: 1 в настоящее время «равны» из-за передаточных чисел, отношение входного вала второго набора шестерен к выходному валу всей системы составляет 3 : 1. Мы делаем это снова, умножая передаточное число первой установленной передачи на 3 (чтобы получить 6: 3) и комбинируя его с нашим чистым передаточным числом (в настоящее время 3: 1), чтобы получить общее передаточное число системы, 6: 1.

Прямоугольный редуктор - Neugart GmbH

Прямоугольный редуктор отличается тем, что ведущий и выходной валы расположены под углом 90 градусов. В зависимости от типа редуктора оси могут пересекаться в одной плоскости или пересекаться в двух параллельных плоскостях, что приводит к смещению оси.

Редукторы с прямым углом реализуются с различными типами зубьев шестерни или комбинацией разных типов зубчатых колес. Наиболее популярные типы одноступенчатых редукторов - конические и червячные.

Из-за высоких одноступенчатых передаточных чисел и низкого уровня эффективности червячные передачи могут достигать эффекта самоблокировки. В червячных передачах также можно использовать полый вал в качестве приводного вала.

Конические редукторы бывают разных типов. Конические редукторы с пересекающимися осями реализуются с использованием конических передач с прямыми, косозубыми или спиральными зубьями. Гипоидные редукторы имеют косозубую коническую передачу, оси которой пересекаются со смещением оси. Диапазон технически разумных передаточных чисел, с которыми может быть реализована ступень конического редуктора, больше у гипоидных редукторов, чем у классических зубцов конического редуктора.

Конические редукторы можно комбинировать с другими типами редукторов.Частым применением в этом отношении является комбинация с планетарной коробкой передач, при которой планетарный редуктор может быть подключен перед или после. Это приводит к широкому диапазону общих коэффициентов умножения и широкому диапазону использования во многих промышленных приложениях.

Уровень эффективности конических редукторов обычно ниже, чем у коаксиальных цилиндрических редукторов, особенно по сравнению с планетарными редукторами. Это связано с тем, что ступень конического редуктора создает высокую осевую силу и радиальную силу, которые должны поглощаться соответствующими подшипниками.Это увеличивает потери мощности, что особенно заметно на ступени привода коробки передач.

Шум при работе и передаваемый крутящий момент классических конических редукторов также ниже, чем у одинарных прямозубых шестерен. Гипоидные редукторы, с другой стороны, очень шумны и могут передавать большой крутящий момент, но значительная нагрузка на подшипники возникает в ступени конического редуктора этих редукторов.

Подводя итог, прямоугольный редуктор всегда используется, когда количество места для установки в приложении ограничено или когда приложение требует углового расположения между приводом и выходом.Они также используются в тех случаях, когда первичный вал должен быть полым, чтобы проходить через трубопроводы, или использовать зажимные наборы.

Преимущества прямоугольных редукторов:
  • Использование при ограниченном пространстве для установки
  • Компактная конструкция
  • Совместимость с другими типами редукторов
  • Тихий и высокий крутящий момент при использовании гипоидных редукторов
  • Версия с возможен полый вал

Недостатки прямоугольных редукторов:
  • Сложная конструкция
  • Более низкий КПД, чем планетарный редуктор
  • Noisier
  • Более низкие крутящие моменты в диапазоне передаточных чисел одноступенчатой ​​передачи

% PDF- 1.6 % 7132 0 объект > эндобдж xref 7132 267 0000000016 00000 н. 0000009770 00000 н. 0000010036 00000 п. 0000010090 00000 н. 0000010220 00000 п. 0000010567 00000 п. 0000010756 00000 п. 0000010795 00000 п. 0000011066 00000 п. 0000011364 00000 п. 0000011479 00000 п. 0000012333 00000 п. 0000012718 00000 п. 0000013185 00000 п. 0000013442 00000 п. 0000013747 00000 п. 0000014012 00000 п. 0000014320 00000 п. 0000014795 00000 п. 0000015046 00000 п. 0000015345 00000 п. 0000042397 00000 п. 0000073243 00000 п. 0000118013 00000 н. 0000142446 00000 н. 0000145098 00000 н. 0000267014 00000 н. 0000267089 00000 н. 0000267215 00000 н. 0000267391 00000 н. 0000267448 00000 н. 0000267584 00000 н. 0000267698 00000 п. 0000267806 00000 н. 0000267863 00000 н. 0000267973 00000 н. 0000268030 00000 н. 0000268176 00000 п. 0000268233 00000 н. 0000268409 00000 н. 0000268466 00000 н. 0000268576 00000 н. 0000268772 00000 п. 0000268942 00000 н. 0000268999 00000 н. 0000269153 00000 н. 0000269259 00000 н. 0000269443 00000 н. 0000269500 ​​00000 н. 0000269612 00000 н. 0000269906 00000 н. 0000270110 00000 п. 0000270167 00000 н. 0000270329 00000 н. 0000270465 00000 н. 0000270647 00000 н. 0000270704 00000 н. 0000270824 00000 н. 0000270986 00000 п. 0000271124 00000 н. 0000271181 00000 н. 0000271317 00000 н. 0000271373 00000 н. 0000271499 00000 н. 0000271657 00000 н. 0000271837 00000 н. 0000271893 00000 н. 0000271983 00000 н. 0000272125 00000 н. 0000272275 00000 н. 0000272331 00000 н. 0000272425 00000 н. 0000272515 00000 н. 0000272635 00000 н. 0000272691 00000 н. 0000272813 00000 н. 0000272868 00000 н. 0000272924 00000 н. 0000273048 00000 н. 0000273104 00000 н. 0000273160 00000 н. 0000273216 00000 н. 0000273316 00000 н. 0000273458 00000 н. 0000273642 00000 н. 0000273698 00000 н. 0000273810 00000 н. 0000273902 00000 н. 0000274060 00000 н. 0000274116 00000 н. 0000274278 00000 н. 0000274334 00000 н. 0000274450 00000 н. 0000274560 00000 н. 0000274700 00000 н. 0000274756 00000 н. 0000274812 00000 н. 0000274962 00000 н. 0000275018 00000 н. 0000275074 00000 н. 0000275130 00000 н. 0000275230 00000 н. 0000275286 00000 н. 0000275388 00000 н. 0000275444 00000 н. 0000275550 00000 н. 0000275606 00000 н. 0000275662 00000 н. 0000275718 00000 н. 0000275832 00000 н. 0000275888 00000 н. 0000275944 00000 н. 0000276000 00000 н. 0000276057 00000 н. 0000276189 00000 н. 0000276246 00000 н. 0000276350 00000 н. 0000276407 00000 н. 0000276570 00000 н. 0000276626 00000 н. 0000276708 00000 н. 0000276798 00000 н. 0000276950 00000 н. 0000277006 00000 н. 0000277152 00000 н. 0000277208 00000 н. 0000277302 00000 н. 0000277402 00000 н. 0000277458 00000 н. 0000277514 00000 н. 0000277571 00000 н. 0000277683 00000 н. 0000277740 00000 н. 0000277844 00000 н. 0000277901 00000 н. 0000278005 00000 н. 0000278062 00000 н. 0000278174 00000 н. 0000278231 00000 н. 0000278343 00000 н. 0000278399 00000 н. 0000278517 00000 н. 0000278573 00000 н. 0000278703 00000 н. 0000278759 00000 н. 0000278863 00000 н. 0000278919 00000 н. 0000279061 00000 н. 0000279117 00000 н. 0000279173 00000 н. 0000279229 00000 н. 0000279286 00000 н. 0000279564 00000 н. 0000279744 00000 н. 0000279801 00000 н. 0000280013 00000 н. 0000280070 00000 н. 0000280127 00000 н. 0000280184 00000 п. 0000280241 00000 н. 0000280355 00000 н. 0000280412 00000 н. 0000280586 00000 н. 0000280643 00000 н. 0000280791 00000 п. 0000280848 00000 н. 0000280974 00000 п. 0000281031 00000 н. 0000281181 00000 п. 0000281238 00000 н. 0000281374 00000 н. 0000281431 00000 н. 0000281488 00000 н. 0000281606 00000 н. 0000281760 00000 н. 0000281817 00000 н. 0000281955 00000 н. 0000282012 00000 н. 0000282122 00000 н. 0000282179 00000 н. 0000282236 00000 н. 0000282293 00000 н. 0000282435 00000 н. 0000282581 00000 н. 0000282845 00000 н. 0000282902 00000 н. 0000283004 00000 п. 0000283140 00000 н. 0000283404 00000 н. 0000283461 00000 н. 0000283563 00000 н. 0000283699 00000 н. 0000283915 00000 н. 0000283972 00000 н. 0000284094 00000 н. 0000284151 00000 п. 0000284208 00000 н. 0000284312 00000 н. 0000284369 00000 н. 0000284487 00000 н. 0000284544 00000 н. 0000284601 00000 н. 0000284658 00000 н. 0000284762 00000 н. 0000284819 00000 н. 0000284937 00000 н. 0000284994 00000 н. 0000285051 00000 н. 0000285108 00000 н. 0000285165 00000 н. 0000285222 00000 н. 0000285279 00000 н. 0000285417 00000 н. 0000285474 00000 н. 0000285531 00000 н. 0000285647 00000 н. 0000285753 00000 н. 0000285810 00000 н. 0000285930 00000 н. 0000285987 00000 п. 0000286044 00000 н. 0000286101 00000 п. 0000286271 00000 н. 0000286328 00000 н. 0000286534 00000 н. 0000286591 00000 н. 0000286725 00000 н. 0000286841 00000 н. 0000287039 00000 п. 0000287096 00000 н. 0000287212 00000 н. 0000287302 00000 н. 0000287434 00000 н. 0000287491 00000 н. 0000287548 00000 н. 0000287672 00000 н. 0000287729 00000 н. 0000287871 00000 н. 0000287928 00000 п. 0000288052 00000 н. 0000288109 00000 н. 0000288219 00000 н. 0000288276 00000 н. 0000288408 00000 н. 0000288465 00000 н. 0000288522 00000 н. 0000288579 00000 п. 0000288699 00000 н. 0000288756 00000 н. 0000288886 00000 н. 0000288943 00000 н. 0000289081 00000 н. 0000289137 00000 н. 0000289267 00000 н. 0000289324 00000 н. 0000289381 00000 п. 0000289438 00000 н. 0000289495 00000 н. 0000289657 00000 н. 0000289714 00000 н. 0000289771 00000 п. 0000289820 00000 н. 0000289908 00000 н. 0000289995 00000 н. 00002

00000 н. 0000009476 00000 н. 0000005755 00000 н. трейлер ] / Назад 4659576 / XRefStm 9476 >> startxref 0 %% EOF 7398 0 объект > поток hW} XS или A Hhh2 $ ʗ |

Редукторы | Конструкция машины

Редукторы скорости - это механические устройства, обычно используемые для двух целей.Основное использование - умножение крутящего момента, создаваемого источником входной мощности, для увеличения объема полезной работы. Они также снижают скорость входного источника питания для достижения желаемой выходной скорости.

Выбор и интеграция редукторов скорости влечет за собой гораздо больше, чем просто выбор одного редуктора из каталога. В большинстве случаев указанные максимальный крутящий момент, скорости и радиальные нагрузки нельзя использовать одновременно. Для соответствия широкому диапазону динамических приложений необходимо применять соответствующие коэффициенты обслуживания.А после выбора подходящего редуктора правильная установка и обслуживание становятся ключами к продлению срока службы.

Категории редукторов

Широкий ассортимент механических редукторов скорости включает шкивы, звездочки, шестерни и фрикционные приводы. Есть также электротехнические изделия, которые могут изменять скорость двигателя. Это обсуждение будет сосредоточено на редукторах скорости с закрытым приводом, также известных как зубчатые передачи и коробки передач, которые имеют две основные конфигурации: рядный и прямой угол. Каждое из них может быть достигнуто с использованием разных типов зубчатых колес. Линейные модели обычно состоят из косозубых или прямозубых шестерен, планетарных шестерен, циклоидальных механизмов или генераторов гармонических волн. Планетарные конструкции обычно обеспечивают самый высокий крутящий момент в самом маленьком корпусе. Циклоидные и гармонические приводы предлагают компактные конструкции с более высокими передаточными числами, в то время как винтовые и цилиндрические редукторы, как правило, являются наиболее экономичными. Все довольно эффективны.

Прямоугольные конструкции обычно изготавливаются с червячной или конической зубчатой ​​передачей, хотя также доступны гибридные приводы.Червячные передачи, возможно, являются наиболее экономичным решением для редукторов, но обычно имеют передаточное число не менее 5: 1 и теряют значительную эффективность при повышении передаточных чисел. Конические редукторы очень эффективны, но имеют верхний предел эффективного снижения скорости 6: 1. Тип применения определяет, какая конструкция редуктора скорости наилучшим образом удовлетворяет требованиям.

Перед тем, как выбрать какой-либо редуктор, необходимо собрать спецификации для правильного размера и установки устройства: крутящий момент, скорость, мощность в лошадиных силах, КПД редуктора, коэффициент обслуживания, монтажное положение, параметры подключения и требуемый срок службы.В некоторых приложениях также важны величина люфта, погрешность трансмиссии, жесткость на кручение и момент инерции.

Соотношение крутящего момента, скорости и мощности

Величина необходимого крутящего момента, возможно, является наиболее важным критерием, поскольку от него зависит объем работы, которую должен выполнить редуктор скорости. Хотя в простых приложениях определение крутящего момента может быть относительно простым, это может быть затруднено в сложных механизмах. Инерция, трение и гравитация - физические явления, которые имеют тенденцию противодействовать движению, - должны быть идентифицированы, чтобы можно было создать достаточный крутящий момент для их преодоления. При расчете необходимого крутящего момента важно учитывать коэффициенты трения, ускорения и замедления инерционных масс. Более подробное обсуждение этих элементов можно найти в Справочнике Machinery's Handbook , Motion System Design Handbook и других публикациях по проектированию машин.

Для быстрого определения необходимого крутящего момента существующей машины является снятие показаний силы тока с двигателя путем определения потребляемого тока. Затем можно произвести расчеты, чтобы найти требуемую мощность.Наконец, используя стандартную формулу крутящего момента и учитывая различные передаточные числа, можно определить конечное значение крутящего момента.

После определения требуемой мощности необходимо учесть коэффициент обслуживания, чтобы правильно рассчитать размер устройства. Коэффициент обслуживания учитывает другие рабочие параметры, включая продолжительность рабочих дней, количество пусков и остановок, характеристики нагрузки и источники питания. Большинство редукторов рассчитаны на максимальный крутящий момент при заданном количестве часов эксплуатации. Ограничивающим фактором в этих характеристиках является не прочность шестерни или вала, а срок службы подшипника.Поскольку подшипники должны выдерживать разделительные усилия шестерен под нагрузкой, нагрузка меньше максимального значения увеличивает срок службы редуктора. И наоборот, увеличение переменных нагрузки, как указано выше, приведет к сокращению срока службы коробки передач. Следовательно, чтобы достичь требуемого эффективного крутящего момента, необходимо применить соответствующие эксплуатационные коэффициенты.

На этом этапе можно выбрать редуктор скорости и двигатель. Обычно выбирается основной источник питания, такой как двигатель или двигатель, который работает с определенной скоростью.Достижение правильного передаточного числа редуктора и результирующего увеличения крутящего момента - это просто вопрос деления скорости двигателя на скорость ведомого элемента. Затем можно найти подходящий размер двигателя, подставив различные коэффициенты и значения в стандартную формулу мощности.

Продолжить на странице 2

Интегрирующие редукторы

После выбора следующий вопрос - как коробка передач будет интегрирована в машину. Основное беспокойство вызывает то, как будет установлена ​​коробка передач и как она будет связана с водителем и ведомой нагрузкой.

Ориентация вала - одно из первых соображений. Во многих случаях желательно, чтобы входной или выходной вал был ориентирован вертикально. В этой ситуации необходимо проявлять особую осторожность, чтобы обеспечить надлежащую смазку. Масло или консистентная смазка в коробке передач не только защищает от износа шестерен, но и снижает износ подшипников. Таким образом, когда один из валов установлен вертикально, самый верхний опорный подшипник может не получить необходимой смазки. В некоторых конструкциях коробок передач брызг и запотевания, создаваемые шестернями, вращающимися в масляном резервуаре, достаточно для обеспечения надлежащей смазки, но в низкоскоростных типах необходимо устанавливать предварительно смазанные герметичные подшипники. В других высокоскоростных приложениях может потребоваться установка внутренних или внешних насосов для доставки смазки в соответствующее место. Если вал необходимо установить вертикально, важно определить, нужен ли альтернативный метод смазки.

Следующее соображение - это то, как редуктор будет подключен к источнику питания и к ведомой нагрузке. Варианты включают в себя привод со шкивом, звездочкой или шестерней, соединение с муфтой, линейным валом или универсальным шарниром, а также установку вала непосредственно на ведомый вал.

При соединении со шкивом, звездочкой или шестерней основной проблемой является радиальная нагрузка, обычно известная как нагрузка свеса. Подшипники вала предназначены не только для поддержки сил разъединения шестерен, но и для восприятия определенных радиальных и осевых нагрузок на сами валы. При движении со шкивами и звездочками возникает радиальная сила, поскольку ремень или цепь пытается вращать вал. Величину этой силы можно рассчитать как передаваемый крутящий момент, деленный на радиус шкива или звездочки. Однако обычно это не единственная побочная сила. Шкив или цепь натянуты с ведущей стороны, но имеют некоторый провисание с задней стороны. Чтобы уменьшить возникающий шум и предотвратить проскальзывание ремня или скачки зубьев, обычно устанавливают натяжное устройство. Когда ремень или цепь натянуты, возникает дополнительная радиальная нагрузка. При выборе зубчатой ​​передачи необходимо учитывать сочетание радиальной нагрузки из-за крутящего момента и натяжения.

При соединении редуктора скорости с муфтой и, в меньшей степени, линейных валов и карданных шарниров, центровка является основной проблемой.Из-за допусков на обработку корпусов редукторов и монтажных пластин рекомендуется использовать эластичные муфты. Без точной центровки использование жесткой муфты может создать чрезмерные боковые нагрузки на подшипники вала. Даже в случае гибких муфт необходимо правильное выравнивание, поскольку большинство муфт допускают только параллельные смещения от 0,005 до 0,010 дюйма и угловые смещения от 1 до 3 °. Многие конструкции муфт подходят для различных применений, но для максимального срока службы редуктора муфта должна подходить для работы.

Третий вариант подключения коробки передач - установка ее непосредственно на ведомый вал с выходным валом с полым отверстием. Это снижает проблемы соосности и радиальных нагрузок, а также экономит место. Опорный рычаг от коробки передач к раме машины предотвращает вращение коробки передач вокруг вала.

Многие конструкции редукторов позволяют устанавливать двигатель непосредственно на редуктор. Эти конструкции включают либо чрезвычайно точные фланцы, позволяющие напрямую подключать двигатель к редуктору, либо другие адаптеры со встроенными муфтами.Это устраняет необходимость в отдельной установке двигателя, но обычно это практично только с двигателями меньшего размера.

Несмотря на то, что на этом завершаются основные соображения по выбору редуктора скорости и интеграции в машину, в некоторых приложениях важны другие элементы. Например, в приложениях с реверсивной или прерывистой нагрузкой следует уменьшить люфт. Второй элемент, который следует учитывать, - это ошибка передачи или позиционная дисперсия выходного движения относительно входного движения.Обычно это зависит от качества передачи и сборки и важно, когда требуется точное и предсказуемое движение. Третий элемент конструкции - жесткость на кручение, то есть сопротивление редуктора скручиванию под нагрузкой. Это особенно важно, когда необходимо поддерживать точное движение во время ускорения и замедления. Последний элемент конструкции - момент инерции. В приложениях с быстрым ускорением, таких как следящие системы, инерция редуктора увеличивает крутящий момент двигателя, необходимый для перемещения нагрузки.Все эти элементы редуктора скорости могут поставляться с разным уровнем точности или долговечности с увеличением стоимости для более строгих требований.

Техническое обслуживание и анализ отказов

Несмотря на хорошо продуманную конструкцию и тщательный анализ выбора, редукторы скорости подвержены износу и возможному выходу из строя. Чтобы продлить срок службы, необходимо установить надлежащие процедуры обслуживания. Самым важным элементом является плановая замена масла. Молекулы масла и смазки разрушаются под экстремальным давлением сопряженных зубьев шестерни под нагрузкой.Режущий эффект зубчатых колес, прорезающих масло, и высокие температуры внутри коробки также способствуют разложению масла. Когда масло и консистентная смазка теряют свои смазывающие свойства, быстро следует износ редуктора.

Продолжить на странице 3

Хотя определенное количество отказов можно отнести к проблемам с материалами или качеством изготовления, обычно в том, что редуктор выходит из строя, обычно виноваты условия эксплуатации или динамика применения. Когда перегрузка вызывает отказ, это обычно происходит из-за того, что исходные критерии проектирования были изменены, не были применены надлежащие эксплуатационные факторы, масло не было заменено или произошла сильная ударная нагрузка.Выход из строя подшипников обычно происходит в результате чрезмерной нагрузки, перекоса вала или чрезмерного нагрева. Когда уплотнения выходят из строя, это, скорее всего, связано с тем, что что-то попало между уплотнением и валом, или потому, что они были окрашены, высохли и стали хрупкими.

Советы по сокращению затрат

Если выбранный редуктор скорости или комплект привода слишком дороги для параметров приложения, следует рассмотреть другой подход. Поскольку все типы редукторов бывают разных уровней качества, следует определить, сколько редукторов действительно необходимо.Однако обычно вы получаете то, за что платите. Есть еще несколько «хитростей», которые можно применить, чтобы сократить расходы.

• Один из них - рассмотреть возможность замены сопряженных компонентов привода. Хотя большинство редукторов скорости могут выдерживать более высокий крутящий момент на более низких скоростях, это соотношение не является линейным. Вместо того, чтобы пытаться получить полное снижение скорости из коробки передач и, следовательно, полное увеличение крутящего момента, можно выбрать редуктор меньшего размера, получая часть передаточного числа и крутящего момента от менее дорогих шкивов или шестерен. Например, вместо выбора редуктора скорости 10: 1, приводящего в движение ремень 1: 1, выберите редуктор 5: 1, приводящего в движение ремень 2: 1. Коробка передач должна делать только половину работы.

• Когда на первый взгляд кажется, что требуется редуктор большего размера, чтобы справиться с избыточной нагрузкой на свес, подумайте об изменении размера шкива. Радиальные силы могут быть уменьшены прямо пропорционально увеличению диаметра шкива, звездочки или шестерни. При ускорении и замедлении инерционных нагрузок требуемый крутящий момент также прямо пропорционален времени, необходимому для достижения желаемых скоростей.Изменение профилей ускорения может привести к снижению требований к крутящему моменту. Вместо того, чтобы подбирать редукторы для обработки всего крутящего момента, возникающего в результате эстопов или заедания машины, установите тормоза для облегчения замедления и ограничители крутящего момента для защиты от экстремальных ударов. Возможна экономия до 50%.

• Некоторые производители двигателей предлагают конструкции, обеспечивающие полный крутящий момент до 3600 об / мин. Удвоив передаточное число редуктора, можно добиться того же выходного крутящего момента и скорости с менее дорогим двигателем. Снижение операционных расходов также может снизить затраты.Когда требуются высокие скорости, рассмотрите возможность использования системы циркуляции масла или внешнего охлаждения. Хотя изначально более дорогое обслуживание и время простоя будут сокращены, а срок службы коробки передач будет увеличен.

• Используйте редукторы с более высоким КПД. Например, выберите спиральную или червячную конструкцию вместо стандартного червячного редуктора. Хотя установка может стоить на 20–30 процентов больше, высокая эффективность может позволить использовать двигатель меньшего размера и привести к меньшему энергопотреблению и окупаемости всего за несколько месяцев.

Учебное пособие по электродвигателям постоянного тока

- Расчеты электродвигателей постоянного тока без сердечника с щетками

Расчет двигателей для двигателей постоянного тока без сердечника с щеткой

При выборе бесщеточного двигателя постоянного тока без сердечника для приложения или при разработке прототипа с приводом необходимо учитывать несколько основных принципов физики двигателя, которые необходимо учитывать для создания безопасной, хорошо функционирующей и достаточно мощной прецизионной приводной системы. В этом документе мы предоставили некоторые важные методы, формулы и детали расчетов для определения выходной мощности двигателя без сердечника, кривую скорость-крутящий момент двигателя, графики тока и эффективности, а также теоретические расчеты в холодном состоянии, которые оценивают характеристики двигателя.

Двигатели постоянного тока

являются преобразователями, поскольку они преобразуют электрическую энергию ( P в ) в механическую энергию ( P из ). Частное обоих членов соответствует КПД двигателя. Потери на трение и потери в меди приводят к общей потере мощности ( P loss ) в Джоулях / сек (потери в железе в двигателях постоянного тока без сердечника незначительны). Есть дополнительные потери из-за нагрева, но мы обсудим их ниже:

В физике мощность определяется как скорость выполнения работы.Стандартная метрическая единица измерения мощности - «ватт» Вт. Как рассчитывается мощность? Для линейного движения мощность - это произведение силы и расстояния в единицу времени P = F · (d / t) . Поскольку скорость - это расстояние во времени, уравнение принимает вид P = F · s . В случае вращательного движения аналогичный расчет мощности представляет собой произведение крутящего момента и углового расстояния в единицу времени или просто произведение крутящего момента и угловой скорости.

Где:

P = Мощность, Вт
M = Крутящий момент в Нм
F = Сила, Н
d = Расстояние в м
т = Время в с
ω рад = угловая скорость в рад / с

Символ, используемый для крутящего момента, обычно представляет собой строчную греческую букву «τ» (тау) или иногда просто букву «T» .Однако, когда он называется «Момент силы», его обычно обозначают буквой «М» .

В европейской номенклатуре

часто используется строчная буква « n » для обозначения скорости вокруг оси. Обычно « n » выражается в единицах оборотов в минуту или об / мин.

При расчете механической мощности важно учитывать единицы измерения. При расчете мощности, если « n » (скорость) находится в мин. -1 , то вы должны преобразовать его в угловую скорость в единицах рад / с .Это достигается путем умножения скорости на коэффициент преобразования 2π / 60 . Кроме того, если « M » (крутящий момент) находится в мНм , то мы должны умножить его на 10 -3 (разделить на 1 000), чтобы преобразовать единицы в Нм для целей расчета.

Где:

n = скорость, мин -1
M = крутящий момент в мНм

Предположим, что необходимо определить мощность, которую конкретный двигатель 2668W024CR должен выдавать при холодной работе с крутящим моментом 68 мНм при скорости 7 370 мин -1 . Произведение крутящего момента, скорости и соответствующего коэффициента преобразования показано ниже.

Расчет начальной требуемой мощности часто используется в качестве предварительного шага при выборе двигателя или мотор-редуктора. Если механическая выходная мощность, необходимая для данного приложения, известна, то можно изучить максимальную или продолжительную номинальную мощность для различных двигателей, чтобы определить, какие двигатели являются возможными кандидатами для использования в данном приложении.

Ниже приведен метод определения параметров двигателя на примере двигателя постоянного тока без сердечника 2668W024CR.Сначала мы объясним более эмпирический подход, а затем проведем теоретический расчет.

Одним из широко используемых методов графического построения характеристик двигателя является использование кривых крутящий момент-скорость. Хотя использование кривых крутящий момент-скорость гораздо более распространено в технической литературе для более крупных машин постоянного тока, чем для небольших устройств без сердечника, этот метод применим в любом случае.

Обычно кривые крутящий момент-скорость генерируются путем построения графиков скорости двигателя, тока двигателя, механической выходной мощности и эффективности в зависимости от крутящего момента двигателя.Следующее обсуждение будет описывать построение набора кривых крутящего момента-скорости для типичного двигателя постоянного тока на основе серии измерений необработанных данных.

2668W024CR имеет номинальное напряжение 24 В. Если у вас есть несколько основных частей лабораторного оборудования, вы можете измерить кривые крутящий момент-скорость для бессердечникового двигателя постоянного тока серии 2668 CR в заданной рабочей точке.

Шаг 1. Измерьте основные параметры

Многие параметры можно получить напрямую с помощью контроллера движения, такого как один из контроллеров движения FAULHABER MC3.Большинство производителей контроллеров предлагают программное обеспечение, такое как FAULHABER Motion Manager, которое включает функцию записи трассировки, которая отображает напряжение, ток, положение, скорость и т. Д. Они также могут предоставить точный снимок работы двигателя с мельчайшими подробностями. Например, семейство контроллеров движения MC3 (MC 5004, MC 5005 и MC 5010) может измерять множество параметров движения. Это, вероятно, самый быстрый метод получения данных для построения кривой крутящего момента-скорости, но это не единственный метод.

Если контроллер с функцией записи трассировки недоступен, мы также можем использовать базовое лабораторное оборудование для определения характеристик двигателя в условиях остановки, номинальной нагрузки и холостого хода. Используя источник напряжения, установленный на 24 В, запустите 2668W024CR без нагрузки и измерьте скорость вращения с помощью бесконтактного тахометра (например, стробоскопа). Кроме того, измерьте ток двигателя в этом состоянии без нагрузки. Токовый пробник идеально подходит для этого измерения, поскольку он не добавляет сопротивления последовательно с работающим двигателем.Используя регулируемую крутящую нагрузку, такую ​​как тормоз для мелких частиц или регулируемый гистерезисный динамометр, нагрузка может быть связана с валом двигателя.

Теперь увеличьте крутящий момент двигателя точно до точки. где происходит срыв. При остановке измерьте крутящий момент от тормоз и ток двигателя. Ради этого обсуждение, предположим, что муфта не добавляет нагрузки к двигатель и что нагрузка от тормоза не включать неизвестные фрикционные компоненты. Это также полезно в этот момент, чтобы измерить оконечное сопротивление мотор.Измерьте сопротивление, соприкоснувшись с двигателем. клеммы с омметром. Затем раскрутите вал двигателя. и сделайте еще одно измерение. Измерения должны быть очень близки по стоимости. Продолжайте крутить вал и сделайте не менее трех измерений. Это обеспечит что измерения не проводились в точке минимальный контакт на коммутаторе.

Теперь мы измерили:

n 0 = Скорость холостого хода
I 0 = Ток холостого хода
M H = Момент опрокидывания
R = Терминальное сопротивление

Шаг 2: Постройте график зависимости тока отКрутящий момент и скорость в зависимости от крутящего момента

Вы можете подготовить график с крутящим моментом двигателя по абсциссе (горизонтальная ось), скоростью по левой ординате (вертикальная ось) и током по правой ординате. Масштабируйте оси на основе измерений, которые вы сделали на первом шаге. Проведите прямую линию от левого начала графика (нулевой крутящий момент и нулевой ток) до тока останова на правой ординате (крутящий момент при останове и ток останова). Эта линия представляет собой график зависимости тока двигателя от крутящего момента двигателя.Наклон этой линии представляет собой постоянную тока k I , которая является константой пропорциональности для отношения между током двигателя и крутящим моментом двигателя (в единицах тока на единицу крутящего момента или А / мНм). Обратной величине этого крутизны является постоянная крутящего момента k M (в единицах крутящего момента на единицу тока или мНм / А).

Где:
k I = постоянная тока
k M = постоянная момента

В целях данного обсуждения предполагается, что двигатель не имеет внутреннего трения. На практике момент трения двигателя M R определяется умножением постоянной крутящего момента двигателя k M на измеренный ток холостого хода I 0 . Линия зависимости крутящего момента от скорости и линия зависимости крутящего момента от тока затем начинается не с левой вертикальной оси, а со смещением по горизонтальной оси, равным расчетному моменту трения.

Где:
M R = Момент трения

Шаг 3: Построение графика Power vs.Крутящий момент и эффективность в зависимости от крутящего момента

В большинстве случаев можно добавить две дополнительные вертикальные оси для построения графика зависимости мощности и КПД от крутящего момента. Вторая вертикальная ось обычно используется для оценки эффективности, а третья вертикальная ось может использоваться для мощности. Для упрощения этого обсуждения КПД в зависимости от крутящего момента и мощность в зависимости от крутящего момента будут нанесены на тот же график, что и графики зависимости скорости от крутящего момента и тока от крутящего момента (пример показан ниже).

Составьте таблицу механической мощности двигателя в различных точках от момента холостого хода до момента остановки.Поскольку выходная механическая мощность - это просто произведение крутящего момента и скорости с поправочным коэффициентом для единиц (см. Раздел о вычислении начальной требуемой мощности), мощность может быть рассчитана с использованием ранее построенной линии для зависимости скорости от крутящего момента.

Примерная таблица расчетов для двигателя 2668W024CR показана в таблице 1. Затем на график наносится каждая расчетная точка мощности. Результирующая функция представляет собой параболическую кривую, показанную ниже на Графике 1. Максимальная механическая мощность достигается примерно при половине крутящего момента сваливания.Скорость в этот момент составляет примерно половину скорости холостого хода.

Создайте таблицу в электронной таблице КПД двигателя в различных точках от скорости холостого хода до крутящего момента при остановке. Приведено напряжение, приложенное к двигателю, и нанесен график силы тока при различных уровнях крутящего момента. Произведение тока двигателя и приложенного напряжения является мощностью, потребляемой двигателем. В каждой точке, выбранной для расчета, КПД двигателя η представляет собой выходную механическую мощность, деленную на потребляемую электрическую мощность.Опять же, примерная таблица для двигателя 2668W024CR показана в Таблице 1, а примерная кривая - на Графике 1. Максимальный КПД достигается примерно при 10% крутящего момента двигателя при остановке.

Определения сюжета

  • Синий = скорость по сравнению с крутящим моментом ( n по сравнению с M )
  • Красный = ток по сравнению с крутящим моментом ( I по сравнению с M )
  • Зеленый = эффективность по сравнению с крутящим моментом ( η или . M )
  • Коричневый = мощность в зависимости от крутящего момента ( P vs. М )

Характеристики двигателя

Примечание. Пунктирные линии представляют значения, которые могут быть получены для холодного двигателя (без повышения температуры), однако сплошные линии учитывают влияние магнита и змеевик подогрева на теплом моторе (об этом позже). Обратите внимание, как все четыре сплошных графика изменяются в результате увеличения сопротивления медных обмоток и ослабления. выходной крутящий момент из-за нагрева. Таким образом, ваши результаты могут немного отличаться в зависимости от того, холодный или теплый ваш двигатель, когда вы строите графики.

Теоретический расчет параметров двигателя

Еще одним полезным параметром при выборе двигателя является постоянная двигателя. Правильное использование этой добротности существенно сократит итерационный процесс выбора двигателя постоянного тока. Он просто измеряет внутреннюю способность преобразователя преобразовывать электрическую мощность в механическую.

Максимальный КПД достигается примерно при 10% крутящего момента двигателя. Знаменатель известен как потеря резистивной мощности. С помощью некоторых алгебраических манипуляций уравнение можно упростить до:

Имейте в виду, что k m (постоянная двигателя) не следует путать с k M (постоянная крутящего момента).Обратите внимание, что индекс константы двигателя - это строчная буква « м », в то время как индекс постоянной крутящего момента использует прописную букву « M ».

Для щеточного или бесщеточного двигателя постоянного тока относительно небольшого размера отношения, которые управляют поведением двигателя в различных обстоятельствах, могут быть выведены из законов физики и характеристик самих двигателей. Правило Кирхгофа по напряжению гласит: «Сумма возрастаний потенциала в контуре цепи должна равняться сумме уменьшений потенциала.Применительно к двигателю постоянного тока, последовательно соединенному с источником питания постоянного тока, правило Кирхгофа может быть выражено следующим образом: «Номинальное напряжение питания от источника питания должно быть равно по величине сумме падений напряжения на сопротивлении обмоток. и обратная ЭДС, генерируемая двигателем ».

Где:

U = Электропитание в В
I = Ток в А
R = Терминальное сопротивление в Ом
U E = Обратная ЭДС в В

Обратная ЭДС, создаваемая двигателем, прямо пропорциональна угловой скорости двигателя.Константа пропорциональности - это постоянная обратной ЭДС двигателя.

Где:

ω = Угловая скорость двигателя
k E = Постоянная обратной ЭДС двигателя

Следовательно, путем подстановки:

Постоянная противо-ЭДС двигателя обычно указывается производителем двигателя в В / об / мин или мВ / об / мин. Чтобы получить значимое значение для обратной ЭДС, необходимо указать скорость двигателя в единицах, совместимых с указанной постоянной обратной ЭДС.

«Сумма возрастаний потенциала в контуре цепи должна равняться сумме уменьшений потенциала».
(Правило напряжения Кирхгофа)

Постоянная двигателя зависит от конструкции катушки, силы и направления магнитных линий в воздушном зазоре. Хотя можно показать, что три обычно указанные постоянные двигателя (постоянная противо-ЭДС, постоянная крутящего момента и постоянная скорости) равны, если используются надлежащие единицы, расчет облегчается указанием трех констант в общепринятых единицах.

Крутящий момент, создаваемый ротором, прямо пропорционален току в обмотках якоря. Константа пропорциональности - это постоянная крутящего момента двигателя.

Где:

M м = крутящий момент, развиваемый на двигателе
k M = постоянная крутящего момента двигателя

Подставляя это соотношение для получения текущего ресурса:

Крутящий момент, развиваемый на роторе, равен моменту трения двигателя плюс момент нагрузки (из-за внешней механической нагрузки):

Где:

M R = момент трения двигателя
M L = момент нагрузки

Предполагая, что на клеммы двигателя подается постоянное напряжение, скорость двигателя будет прямо пропорциональна сумме момента трения и момента нагрузки. Константа пропорциональности - это наклон кривой крутящий момент-скорость. Моторные характеристики лучше, когда это значение меньше. Чем круче спад наклона, тем хуже производительность, которую можно ожидать от данного двигателя без сердечника. Это соотношение можно рассчитать по формуле:

Где:

Δn = Изменение скорости
ΔM = Изменение крутящего момента
M H = Тормозной момент
n 0 = Скорость холостого хода

Альтернативный подход к получению этого значение - найти скорость, n :

Используя исчисление, мы дифференцируем обе стороны относительно M , что дает:

Хотя здесь мы не показываем отрицательный знак, это подразумевается что результат приведет к уменьшению (отрицательному) склон.

Пример расчета теоретического двигателя

Давайте немного углубимся в теоретические расчеты. Двигатель постоянного тока без сердечника 2668W024CR должен работать с напряжением 24 В на клеммах двигателя и крутящим моментом 68 мНм. Найдите результирующую константу двигателя, скорость двигателя, ток двигателя, КПД двигателя и выходную мощность. Из таблицы данных двигателя видно, что скорость холостого хода двигателя при 24 В составляет 7 800 мин -1 .Если крутящий момент не связан с валом двигателя, двигатель будет работать с этой скоростью.

Во-первых, давайте получим общее представление о характеристиках двигателя, вычислив постоянную двигателя k m . В этом случае мы получаем константу 28,48 мНм / кв.рт. (Вт).

Скорость двигателя под нагрузкой - это просто скорость холостого хода за вычетом снижения скорости из-за нагрузки. Константа пропорциональности для отношения между скоростью двигателя и крутящим моментом двигателя - это крутизна зависимости крутящего момента от крутящего момента. Кривая скорости, заданная делением скорости холостого хода двигателя на крутящий момент при останове. В этом примере мы вычислим снижение скорости (без учета температурных эффектов), вызванное нагрузкой крутящего момента 68 мНм, исключив единицы измерения мНм:

Теперь через замену:

В этом случае скорость двигателя под нагрузкой должна быть приблизительно:

Ток двигателя под нагрузкой складывается из тока холостого хода и тока, возникающего в результате нагрузки.

Константа пропорциональности тока и крутящего момента нагрузки - это постоянная крутящего момента ( k M ) . Это значение составляет 28,9 мНм / А. Взяв обратную величину, мы получаем постоянную тока k I , которая может помочь нам рассчитать ток при нагрузке. В этом случае нагрузка составляет 68 мНм, а ток, возникающий в результате этой нагрузки (без учета нагрева), приблизительно равен:

.

Полный ток двигателя можно приблизительно определить, суммируя это значение с током холостого хода двигателя.В таблице данных указан ток холостого хода двигателя как 78 мА. После округления общий ток будет примерно:

.

Выходная механическая мощность двигателя - это просто произведение скорости двигателя и крутящего момента с поправочным коэффициентом для единиц (при необходимости). Следовательно, выходная мощность двигателя будет примерно:

.

Подводимая к двигателю механическая мощность является произведением приложенного напряжения и общего тока двигателя в амперах. В этом приложении:

Поскольку КПД η - это просто выходная мощность, деленная на входную мощность, давайте посчитаем ее в нашей рабочей точке:

Оценка температуры обмотки двигателя во время работы:

А ток I , протекающий через сопротивление R , приводит к потере мощности в виде тепла I 2 · R . В случае двигателя постоянного тока произведение квадрата полного тока двигателя и сопротивления якоря представляет собой потерю мощности в виде тепла в обмотках якоря. Например, если общий ток двигателя составлял 0,203 А, а сопротивление якоря 14,5 Ом, потери мощности в виде тепла в обмотках составят:

Тепло, возникающее в результате потерь в катушке I 2 · R , рассеивается за счет теплопроводности через компоненты двигателя и воздушного потока в воздушном зазоре. Легкость, с которой это тепло может рассеиваться в двигателе (или любой системе), определяется тепловым сопротивлением.

Термическое сопротивление (которое является обратной величиной теплопроводности) показывает, насколько хорошо материал сопротивляется передаче тепла по определенному пути. Производители двигателей обычно указывают способность двигателя рассеивать тепло, предоставляя значения термического сопротивления R th . Например, алюминиевая пластина с большим поперечным сечением будет иметь очень низкое тепловое сопротивление, тогда как значения для воздуха или вакуума будут значительно выше. В случае двигателей постоянного тока существует тепловой путь от обмоток двигателя к корпусу двигателя и второй тепловой канал между корпусом двигателя и окружающей средой двигателя (окружающий воздух и т. Д.).). Некоторые производители двигателей указывают тепловое сопротивление для каждого из двух тепловых путей, в то время как другие указывают только их сумму в качестве общего теплового сопротивления двигателя. Значения термического сопротивления указаны в увеличении температуры на единицу потери мощности. Суммарные потери I 2 · R в катушке (источнике тепла) умножаются на тепловые сопротивления для определения установившейся температуры якоря. Повышение температуры в установившемся режиме двигателя ( T ) определяется по формуле:

Где:

ΔT = Изменение температуры в К
I = Ток через обмотки двигателя в А
R = Сопротивление обмоток двигателя в Ом
R th2 = Тепловое сопротивление от обмоток к корпусу в K / W
R th3 = Тепловое сопротивление корпуса к окружающей среде в K / W

Давайте продолжим наш пример, используя двигатель 2668W024CR, работающий с током 2458 A в обмотках двигателя, с сопротивлением якоря 1, 03 Ом, тепловое сопротивление между обмоткой и корпусом составляет 3 к / Вт, а тепловое сопротивление между корпусом и окружающей средой - 8 к / Вт. Повышение температуры обмоток рассчитывается по формуле ниже; мы можем заменить Ploss на I 2 · R :

Поскольку шкала Кельвина использует то же приращение единиц, что и шкала Цельсия, мы можем просто подставить значение Кельвина, как если бы оно было значением Цельсия. Если предполагается, что температура окружающего воздуха составляет 22 ° C, то конечная температура обмоток двигателя может быть приблизительно равна:

Где:

T теплый = Температура обмотки

Важно убедиться, что конечная температура обмоток не превышает номинальное значение двигателя, указанное в техническом паспорте.В приведенном выше примере максимально допустимая температура обмотки составляет 125 ° C. Поскольку расчетная температура обмотки составляет всего 90,4 ° C, тепловое повреждение обмоток двигателя не должно быть проблемой в этом приложении.

Можно использовать аналогичные вычисления, чтобы ответить на вопросы другого типа. Например, приложение может потребовать, чтобы двигатель работал с максимальным крутящим моментом, в надежде, что он не будет поврежден из-за перегрева. Предположим, требуется запустить двигатель с максимально возможным крутящим моментом при температуре окружающего воздуха 22 ° C.Дизайнер хочет знать, какой крутящий момент двигатель может безопасно обеспечить без перегрева. Опять же, в техническом описании двигателя постоянного тока без сердечника 2668W024CR указана максимальная температура обмотки 125 ° C. Итак, поскольку температура окружающей среды составляет 22 ° C, максимально допустимое повышение температуры ротора составляет: 125 ° C - 22 ° C = 103 ° C

Теперь мы можем рассчитать увеличение сопротивления катушки из-за рассеивания тепловой мощности:

Где:

α Cu = Температурный коэффициент меди в единицах K -1
(Обратный Кельвин)

Таким образом, из-за нагрева катушки и магнита из-за рассеивания мощности от потерь I 2 · R сопротивление катушки увеличилось с 1,03 Ом до 1,44 Ом. Теперь мы можем пересчитать новую постоянную крутящего момента k M , чтобы увидеть влияние повышения температуры на характеристики двигателя:

Где:

α M = Температурный коэффициент магнита в единицах K -1
(Обратный Кельвин)

Теперь мы пересчитываем новую константу обратной ЭДС k E и наблюдаем за результатами. Из формулы, полученной нами выше:

Как мы видим, постоянная крутящего момента ослабевает в результате повышения температуры, как и константа обратной ЭДС! Таким образом, сопротивление обмотки двигателя, постоянная крутящего момента и постоянная обратная ЭДС - все это отрицательно сказывается по той простой причине, что они зависят от температуры.

Мы могли бы продолжить вычисление дополнительных параметров в результате более горячей катушки и магнита, но наилучшие результаты дает выполнение нескольких итераций, что лучше всего выполняется с помощью программного обеспечения для количественного анализа. По мере того, как температура двигателя продолжает расти, каждый из трех параметров будет изменяться таким образом, что ухудшает характеристики двигателя и увеличивает потери мощности. При непрерывной работе двигатель может даже достичь точки «теплового разгона», что потенциально может привести к невозможности ремонта двигателя.Это может произойти, даже если первоначальные расчеты показали приемлемое повышение температуры (с использованием значений R и k M при температуре окружающей среды).

Обратите внимание, что максимально допустимый ток через обмотки двигателя может быть увеличен за счет уменьшения теплового сопротивления двигателя. Тепловое сопротивление между ротором и корпусом R th2 в первую очередь определяется конструкцией двигателя. Тепловое сопротивление корпуса R th3 может быть значительно уменьшено путем добавления радиаторов.Тепловое сопротивление двигателя для небольших двигателей постоянного тока обычно указывается для двигателя, подвешенного на открытом воздухе. Поэтому обычно наблюдается некоторый отвод тепла, который возникает в результате простой установки двигателя в теплопроводящий каркас или шасси. Некоторые производители более крупных двигателей постоянного тока указывают тепловое сопротивление, когда двигатель установлен на металлической пластине известных размеров и из материала.

Для получения дополнительной информации о расчетах электродвигателя без сердечника постоянного тока и о том, как на производительность электродвигателя может повлиять рассеяние тепловой мощности, обратитесь к квалифицированному инженеру FAULHABER.Мы всегда готовы помочь.

Шпиндель фрезерного станка с ЧПУ [Полное руководство DIY]

[ Детали для фрезерных станков с ЧПУ На главную ]

Шпиндель с ЧПУ - это сердце любой фрезы. Он состоит из вращающегося узла с конусом, на котором могут быть установлены держатели инструмента. Двигатель шпинделя с ЧПУ с дополнительной трансмиссией вращает шпиндель с ЧПУ. Трансмиссия подбирает самый высокий диапазон оборотов двигателя шпинделя с ЧПУ до оборотов шпинделя, которые идеально подходят для конкретных скоростей и подачи обрабатываемого материала.

Шпиндели бывают трех типов. Есть шпиндели картриджей, которые представляют собой просто вращающийся узел без двигателя или трансмиссии. Кроме того, существуют автономные шпиндели различных типов. Например, фрезерные станки с ЧПУ популярны среди любителей DIY с ЧПУ, особенно для фрезерных станков. Автономные шпиндели включают в себя вращающийся узел и двигатель как одно целое. Наконец, существуют изготовленные шпиндели, в которых детали, такие как подшипники шпинделя, устанавливаются в (обычно) чугунный корпус.Такая конструкция используется в фрезерном станке Бриджпорт или во многих китайских импортных станках, таких как, например, RF-45.

Шпиндели картриджа

Картридж шпинделя с ЧПУ Tormach BT-30…

Шпиндели картриджей

- это то, что использует почти каждый современный VMC. Их удобно заменять и восстанавливать, сохраняя при этом машину в рабочем состоянии, их удобнее производить, чем сборные шпиндели, и они, как правило, просто хорошо работают.

Вот разрез шпинделя картриджа, настроенного для ATC (автоматической смены инструмента), чтобы вы могли получить представление о компонентах:

Шпиндель картриджа ATC с ЧПУ…

Давайте рассмотрим роль каждого компонента:

  • Радиально-упорные подшипники: этот конкретный шпиндель имеет два радиально-упорных подшипника и два радиальных шарикоподшипника (лососевого цвета).Подшипники могут быть самой важной частью шпинделя и определять его максимальную скорость вращения, а также его жесткость и пригодность для ЧПУ.
  • Дышло: Дышло используется для «втягивания» держателя инструмента в конус шпинделя, отсюда и название.
  • Бельвильские шайбы: это тип плоской пружины, предназначенной для удержания натяжения дышла на держателе инструмента.
  • Вытяжной стержень: это сменная деталь, которая ввинчивается в держатель инструмента. Зажим дышла захватывает тяговый стержень, чтобы дышло могло втянуть его в конус.
  • Зажим дышла: существуют разные конструкции, но зажим дышла фиксирует дышло на тяговом штифте, когда он продвигает шип достаточно далеко в конус.
  • Ведущий шкив: двигатель или трансмиссия вращают шпиндель через ведущий шкив. Показанная конструкция представляет собой шкив привода ГРМ, но доступно множество стилей.

Амбициозные мастера ЧПУ своими руками могут разрабатывать и производить свои собственные картриджи шпинделя, но их гораздо проще купить. Есть высококачественные (по крайней мере, для рынка DIY) картриджи, доступные по разумным ценам в таких компаниях, как Tormach.

Вы даже можете найти использованные шпиндели картриджей от VMC в таких местах, как eBay. Просто имейте в виду, что если они не в хорошем состоянии, замена только подшипников для коммерческого VMC очень дорога. Если конус поврежден или имеется чрезмерный износ, требующий повторной обработки, вам придется столкнуться с очень дорогостоящим проектом.

Автономные шпиндели

Обрезной фрезерный станок Makita: шпиндель 1 1/4 HP с высокой скоростью вращения примерно $ 90…

Автономные шпиндели

, особенно фрезерные станки с ЧПУ, очень популярны среди производителей фрезерных станков с ЧПУ.В таком устройстве, как Makita RT0701CR, изображенном выше, есть что понравиться:

Есть и минусы:

  • Державка не снимается. Шпиндель имеет цангу, которая обычно принимает только хвостовик инструмента 1 размера, и нет держателей для быстрой смены инструмента. Смена инструмента вручную выполняется довольно медленно, и вы можете забыть об автоматических устройствах смены инструмента.
  • Маршрутизаторы
  • и подобные шпиндели могут быть очень шумными, хотя это не универсально.

Изготовленные шпиндели

В ручных фрезерных станках старой конструкции мы часто находим то, что я называю «сборные шпиндели».С этими шпинделями труднее всего работать и модифицировать, поскольку они буквально встроены прямо в отливку шпиндельной головки и не оставляют много места для модификации.

С учетом сказанного, общий подход состоит в том, чтобы, по крайней мере, зажимать подвижные иглы для большей жесткости. Еще одна распространенная модификация - это переход с шестерен (действительно шумных и медленных!) На ременную.

Конусы, дышла и держатели инструментов

Помимо типа шпинделя, еще одно важное соображение касается конусов, тяговых стержней и держателей инструмента.Из приведенного выше обсуждения вы должны иметь хотя бы некоторое представление о дышле и держателе инструмента. Конус шпинделя относится к размеру и типу держателя инструмента, который подходит к шпинделю. Например, большой популярностью пользуется конус R8, который использовался в оригинальных ручных фрезерных станках Bridgeport.

Существует огромное количество вариантов конуса шпинделя, поэтому я остановлюсь только на двух наиболее распространенных для фрезерных станков с ЧПУ DIY: R8 и BT 30. Вот чертеж в САПР обоих:

ВТ-30 вверху и R8 внизу…

А вот их фото рядом:

R8 слева, BT30 справа…

Должно быть довольно ясно, что BT-30 мощнее. Он предпочтителен для высокопроизводительных приложений, но R8 достаточно для большинства DIY фрезерных станков с ЧПУ. Есть еще много возможностей, и мы подробно рассмотрим компромиссы в нашей статье о шпинделе, дышле и устройстве смены инструмента.

Выбор шпинделя с ЧПУ своими руками

Правильный выбор шпинделя для вашего проекта DIY с ЧПУ начинается с составления набора сценариев использования станка. При принятии решения важно понимать ряд решений:

  • Какие материалы вы собираетесь резать на станке? Требования к скорости вращения для твердых металлов несколько отличаются от требований для мягких материалов, таких как дерево и пластик.
  • Фрезы какого размера вы будете использовать?
  • Вам понадобится устройство автоматической смены инструмента? В связи с этим будет принято много решений.

В общем, постарайтесь сделать свой выбор так, чтобы можно было использовать как можно больше недорогих готовых аксессуаров. Вместо того, чтобы выбирать экзотический конус шпинделя, выберите что-нибудь обычное, чтобы вы могли купить держатели инструмента дешево.

У нас есть серия по проектированию окончательного настольного мини-фрезерного станка с ЧПУ, в которой подробно рассматриваются все эти конструкторские решения.Для получения информации о шпинделе начните здесь:

[Настольный мини-фрезерный станок с ЧПУ, часть 7: шпиндель, дышло и устройство смены инструмента]

А здесь:

[Настольный мини-фрезерный станок с ЧПУ, часть 8: шпиндель для нашей мельницы]

Конструкция шпинделя

Дизайн шпинделя

- это то, что меня увлекло, и я потратил много времени на изучение этого вопроса. Реальность такова, что большинству DIY-мастеров с ЧПУ не нужно об этом знать. Купите себе хороший шпиндель для картриджей. Преобразование существующей мельницы с зубчатой ​​передачи на ременную.Или используйте автономный шпиндель. Ни для одного из этих проектов не требуется, чтобы вы много знали о конструкции шпинделя.

Но если вы заинтересованы в максимальном увеличении производительности, расширении границ и в целом создании большого количества работы (хотя и интересной!) Для себя, вам стоит немного углубиться в эту область. Я собрал на нем все свои заметки, относящиеся к работе с ЧПУ своими руками, в одну статью из 2 частей, чтобы сэкономить ваше время и проблемы:

[Фрезерный шпиндель с ЧПУ: подшипники, ременной привод, частотно-регулируемый привод, ATC и примечания по конструкции]

Только будьте осторожны - это глубокие воды с множеством акул, которые редко исследуются мастерами DIY с ЧПУ.

ATEK Antriebstechnik

История ATEK началась в 1939 году: Вилли Глапяк основал контрактный токарный цех в Гамбурге. Его дочь Маргрит вела бухгалтерскую книгу вручную. После смерти отца она и мужчина, ставший впоследствии ее мужем, мастер Ханс-Йохен Салинг, долгие годы управляли компанией.

В 1983 году все стало несколько сложнее: компания Вилли Глапиак, которая к тому времени была преобразована в GmbH (общество с ограниченной ответственностью) и находилась под управлением Маргрит Глапиак-Салинг и ее мужа Ханса-Йохена Залинга, а также ATEK Ingenieurbüro für Antriebstechnik, под управлением Зигфрида Норра, слияние с ATEK Antriebstechnik Willi Glapiak GmbH.В качестве партнеров семьи Норр и Салинг владели половиной новой компании. Ханс-Йохен Залинг и Зигфрид Норр взяли на себя управление компанией.

В это время токарный цех также выполнил первые простые сборочные работы для клиентов, таких как обжарочная машина Tchibo. Эти заказы впервые позволили сотрудникам познакомиться с угловыми передачами - продуктом, с которым компания теперь успешно работает во всем мире.

В середине 1980-х годов ATEK выпустила свои первые угловые редукторы, которые быстро нашли потребителей во всем мире.В 2002 году семьи владельцев договорились о правопреемстве компании: Зигфрид Норр и Ханс-Йохен Салинг вышли из оперативного бизнеса и назначили Кристофа Лоха новым управляющим директором. В 2006 г. вторым управляющим директором был назначен Аксель Брюгманн, менеджер по продажам и много лет уполномоченный подписывать документы.
АТЭК продолжила курс на рост. В конце 2012 года Брюгманн и Лох приобрели акции ATEK Antriebstechnik Willi Glapiak GmbH в качестве акционеров основанной тем временем B&L Verwaltungsgesellschaft mbH.